176517. lajstromszámú szabadalom • Fojtószelep pneumatikus végrehajtóelemek, különösen ipari robotok vezérléséhez
MAGYAR SZABADALMI 176517 népköztársaság LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Nemzetközi osztályozás : Bejelentés napja: 1978. V. 17. (EE—2569) F 15 B 9/08 Közzététel napja: 1980. IX. 27. mi* ORSZÁGOS f V \ U ' j TALÁLMÁNYI liflaíáít»^/ HIVATAL Megjelent: 1981. IX. 30. Feltalálók: Szabadalmas: Lengyel Sándor műszerész (25%), Egyesült Izzólámpa Pichler György, gépészmérnök (25%), és Villamossági Rt., Budapest Szabó József, gépészmérnök (50%), Gyöngyös Fojtószelep pneumatikus végrehajtóelemek, különösen ipari robotok vezérléséhez 1 A találmány tárgya fojtószelep pneumatikus végrehajtóelemek, főképpen munkahengerek sebességváltoztatására és tetszőleges lökethelyzetekben történő megállítására, különösen ipari robotok vezérléséhez, amelynek legalább egy pneumatikus működtetésű membránmotorja van. Ismeretesek a pneumatikus végrehajtó elemek sebességének vezérlésére és szabályozására olyan megoldások, amelyek a kiáramló levegő fojtására több fojtószelepből, vezérlőszelepekből és megkerülő vezetékekből felépített pneumatikus rendszert alkalmaznak. Ismertek továbbá mechanikus működtetésű görgős-karos fojtószelepek is. A több fojtószelepből álló rendszerben a vezérlőszelepek határozzák meg, hogy mely fojtószelepen (vagy fojtószelepeken) keresztül áramolják a levegő. A fojtószelepek különböző fojtásszintekre vannak beállítva, így a különböző vezérlőszelepek működtetésével a hozzájuk rendelt pneumatikus végrehajtó elem különböző mozgássebességei valósíthatók meg. E rendszer a fojtásszint ugrásszerű változása (a vezérlőszelepek kapcsolási ideje 20—30 msec) miatt fokozatmentes lassításra (vagy gyorsításra) nem alkalmas, emellett rendkívül elemigényes és költséges. A görgős-karos fojtószelepek fojtása a működtető görgőkar helyzetének függvényében változik. Működtetése mozgó elemre (programadó 2 dobra) szerelt mechanikus vezérpálya segítségével történik. A vezérlőpálya kialakításától függően szabályozható a fojtás, ezzel a pneumatikus végrehajtóelem sebességváltozásának mértéke és időbeni lefolyása (a gyorsulásfüggvény) egyaránt meghatározható. Hátránya ennek a rendszernek az összetettebb és nagyobb méretű szerkezet, valamint a mozgásfüggvények állandósága. Ismeretesek a pneumatikus végrehajtó elemek lefékezésének (megállításának) különböző mechanikus és hidraulikus megoldásai is. Közös jellemzőjük a pneumatikus végrehajtóelem mozgó alkatrészéhez való hozzárendelésük, valamint a végrehajtóelem'en kívül történő elhelyezésük. Továbbá ismeretesek hidropneumatikus végrehajtó elemek is, azonban mindkét megoldást az összetett és nagyobb méretű felépítés és magas árszint jellemzi. A pneumatikus végrehajtó elemek megállításának olyan pneumatikus megoldásai is ismeretesek, amelyek a működő és leszellőző terek egyidejű leszellőzését, vagy nyomás alá helyezését alkalmazzák. Közös jellemzőjük, hogy három illetve többállású vezérlőszelepek vagy egyszerűbb szelepekből álló vezérlőrendszerek szükségesek a megvalósításukhoz. Ezen leszellőztető módszer hátránya a hosszú fékút és a megállási bizonytalanság, a gyors lezárás pedig a pneumatikus végrehajtó elemek különböző mértékű belengését eredményezi. A találmány célja olyan megoldások biztosító-5 10 15 20 25 30 176517
