176439. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés késelőtolások vízszintes és függőleges szabályozására
3 176439 4 vagy a fenékkéseket kibocsátani. Ezt követően a többi oldalkést páronként, azaz mindegyik oldalon egyenként kell kitolni. Ha az ismert késtartó berendezést fölfelé kell vezérelni, akkor egyidejűleg néhány oldalkést kell előre mozgatni, amelyek a késtartó köpeny kerületén jobbra és balra fönt vannak. Ennek eredményeként a tartókeret kissé fölfelé fordul el. Ez a fölfelé fordult helyzet akkor állandósul, ha a fenékkéseket egyenként mozgatják előre. Az ívelt pályán való vezérléshez ismert eljárás ennek következtében azon alapul, hogy a tartókeret kellő mértékben elfordul, ami akkor következik be, ha az egyik oldalon egyidejűleg előre mozgatott késekhez tartozó előrehajtó erők összege nagyobb, mint a tartókeret és kések közötti súrlódás. Az ívelt pályán való vezérlés ismert eljárásának hátrányos tulajdonsága, hogy a tartókeret elfordulását kiváltó erőviszonyok nem határozhatók meg, mert ezek sok tényezőtől például a fajlagos talajsúrlódástól, a terheléstől, fellazulástól stb. függnek. A meg nem határozható erőviszonyok és főként a tartókeretnek ívelt irányába való elfordulása következtében, közvetve a késtartó köpenyre ható kényszerítő erők eredményeként a vezérlést csak szűk határok között lehet pontosan végezni és a kések előtolása folyamán a vezérlési, illetve szabályozási folyamatokat - megfelelő eszközök révén - gyakorlatilag megszakítás nélkül ellenőrizni és adott esetben helyesbíteni kell. Ezenkívül például az előre mozgás irányában nézve egy jobbra ívelt kihajtásnál a tartókeret elfordulása következtében csökken a baloldalon levő kések alátámasztása. Ennek eredményeként előtolásnál ezek a kések befelé mozognak, ami járulékos üregtereket vagy fellazulást hoz létre. Ezenkívül ilyen ismert módon csak olyan ívelt pályák, kihajtások hozhatók létre, amelyek igen nagy sugarúak. A találmány feladata késelőtolások vízszintes és függőleges szabályozására olyan eljárás és berendezés létrehozása, amely révén a késelőtolások ívelt pályán való vezérlése függőleges, valamint vízszintes irányban, még kis görbületi sugaraknál is pontosan vezérelhető, az erőviszonyok meghatározottak és a tartókeret nem fordul el. A találmány a kitűzött feladatot azáltal oldja meg, hogy a késtartó köpenyen levő minden egyes kést egy a késtartó köpenyhez viszonyítva sugárirányú irányváltozáshoz lefelé, illetve fölfelé fordított helyzetbe állítjuk be, e helyzetben rögzítjük és a késtartó köpeny kerületi irányában előtolása folyamán a közvetlenül szomszédos kések legalább egyikének segítségével vezéreljük, illetve szabályozzuk. Ennek megfelelően az ívelt pályán a vezérlést a találmány szerint nem azzal vezetjük be, hogy a késtartó köpenyre közvetve kényszerítő erőket juttatunk, hanem a késtartó köpenyt közvetlenül, direkt módon vezéreljük. Ennek következtében egy előre megadott irányvezetés könnyebben betartható, mint az ismert, ívelt pályán vezérlő eljárásnál, úgyhogy az előre mozgatás, a kihajtás egészében kisebb idő- és költségfelhasználással végezhető, továbbá az előremozgási irány helyesbítésére csak a legritkább esetben van szükség. A kések előtolása az egymáshoz viszonyítva mozgatható, sávokra osztott pajzsok előtolásához hasonlóan nem végezhető el a kések kényszer útján való vezetése nélkül. Ezért az egyes kések a gyakorlatban a szádfal pallóihoz hasonlóan reteszelve vannak, minek eredményeként az egyes kések előre mozgásuk közben hosszirányban vezetve vannak. Az egyes kések előtolás közbeni, kívánt párhuzamos vezetése egyrészt szorosan záró vezetéket igényel, másrészt arra is szükség van, hogy a késeket tartó köpeny kerületi irányában a kések egymáshoz viszonyítva elmozdulhassanak. Mivel e két követelmény konstrukciós okokból természetesen nem valósítható meg, a gyakorlatban eddig mindig kompromisszumot alkalmaztak, azaz vagy egyik, vagy másik követelményből engedtek. A találmány alapgondolatának alkalmazása esetén, azaz az egyes kések kölcsönös vezetésének alkalmazása esetén a késretesznek már nem kell vezetési feladatot is ellátni. A késretesznek csupán az a feladata, hogy az egyes kések átfedése révén a talaj, a főte lepergését megakadályozza. Ebből az okból az egyes kések átfedése (zárási játék) is elég nagyra választható ahhoz, hogy az egyes kések egymáshoz viszonyítva, a késtartó köpeny kerületi irányában aránylag nagy mértékben mozoghassanak el, ami ívelt pályán való haladásnál szükséges. Az ívelt pályán való szabályozásra egy előnyös eljárást kapunk, ha valamennyi kés előtolásának, előre mozgatásának minden teljes munkafolyamatát ebben az esetben is a fölső kés, a gerinckés révén vezetjük be. Ezáltal a késtartó köpeny stabilizálási viszonyai ívelt pályán való haladáskor különösen kedvezően alakulnak. A lefelé, illetve fölfelé való elterelést előnyösen a kés késcsúcsának beállítása révén lehet végezni, amely késcsúcs sugárirányban elfordítható. A lefelé, illetve fölfelé való elterelést a kés futófelületének tartókerethez viszonyított állítása segítségével is lehet végezni. Egy különösen előnyös eljárást kapunk, ha az előre mozgatott kés helyzetét a késtartó köpeny kerületi irányában egy e közé és a szomszédos kés közé kapcsolt állító szerkezet segítségével fokozatmentesen szabályozzuk. Egy a találmány szerinti eljárással dolgozó berendezés jellemzője, hogy a kést egy ehhez csuklósán erősített késcsúcs veszi körül, amely lényegében V vagy 1 alakú és a kés elülső részéhez sugárirányban csuklószerűen vagy kardancsuklóhoz hasonlóan minden irányban elfordíthatóan van erősítve, és amelynek egyik szára a kés elülső végét fogja körül, ugyanekkor a második szár külső felülete a kés egyenesen való előre mozgatásának megfelelően a kés külső felületének síkjában van és a kés sugárirányú helyzetének változtatásához e síkból fölfelé és lefelé kifordítható. A késcsúcs főként hidraulikus prés vagy emelőszerkezet segítségével fokozatmentesen állítható. A találmány egy további jellemzője szerint a tartókereten támaszkodó és eltolható kés elülső és hátsó végének terében a futófelületen fokozatmentesen kitolható ékfelület van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65