175970. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés félvezetős hajtás túláramának korlátozására
MAGYAR NÉPKÖZTARSASAG SZABADALMI LEÍRÁS 175970 Bejelentés napja: 1978. I. 16. Nemzetközi osztályozás: (ME-2140) H 02 P 13/26 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1980. V. 28. Megjelent: 1981. ÍV. 30. Feltalálók: Skalicky Jiri kutató mérnök, Brno, Kriz Pavel kutató mérnök, Brno, Csehszlovákia Szabadalmas: MEZ Brno, národni pódnik, Brno, Csehszlovákia Kapcsolási elrendezés félvezetős hajtás túláramának korlátozására 1 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés félvezetős hajtás túláramának korlátozására állandó mágneses fluxussal rendelkező egyenáramú motorokhoz, amelyek egy tirisztor számára gyújtóimpulzusokat előállító impulzusadóval rendelkező vezé- 5 relt tirisztor-egyenirányítóval, fordulatszámszabályozóval és fordul atszámérzékelövei vannak ellátva. Az egyenáramú hajtásokat általában állandó mágneses fluxussal rendelkező egyenáramú motorral oldják meg, amely félvezető vezérlésű tirisztoros 10 egyenirányítóról táplált forgórésszel rendelkezik. A szabályozott egyenáramú motor tengelyével egy fordulatszámérzékelő, pl. egy tachodinamó van összekötve, amelynek kimenő jelét a fordulatszámszabályozó a vezérlőjellel hasonlítja össze. A for- 15 dulatszámszabályozó arányos, arányos integráló, vagy arányos integráló és differenciáló szabályozó lehet. Az egyenáramú motorok kommutálási tulajdonságainak és a vezérelt egyenirányító teljesítmény- 20 elemeinek (tirisztorainak) méretezési lehetőségeire tekintettel szükséges, hogy a motor forgórészáramát berezgési folyamatoknál és nyomaték túlterheléseknél egy meghatározott maximálisan megengedhető értékre korlátozzák. Ennek az értéknek a 25 túllépése a hajtás vagy a motor károsodását okozhatná. A forgórészáramnak az előírt értékre való korlátozásához eddig olyan áramérzékelőt használtak, M^ely az áram pillanatértékét mérte és az áram- 3® 2 visszacsatoló hurokba volt kapcsolva. Ezt az áramérzékelőt általában vagy a vezérelt egyenirányító váltakozó áramú oldalára kapcsolt transzformátorral, vagy az egyenirányító egyenáramú körébe kapcsolt mérőátalakítóval valósították meg. Más fizikai elven alapuló érzékelőket, pl. optoelektronikus érzékelőket, a hali-effektust kihasználó érzékelőket stb. is alkalmaztak. Az áramérzékelőnek általában szigorú követelményeket kell kielégítenie az áram-feszültség átalakítás pontossága, linearitása, az időállandó nagysága és a teljesítménykörnek a szabályozókörtől való galvanikus elválasztása tekintetében. A fordulatszámszabályozással rendelkező hajtásoknál az áramvisszacsatoló hurok vagy kaszkádszerűen, mint a fölérendelt fordulatszámhuroknak alárendelt hurok, vagy a fordulatszámhurokkal párhuzamosan van kapcsolva. Az eddig ismert áramkorlátozás hátránya, hogy elkerülhetetlen a bonyolult és viszonylag drága áraméreékelő alkalmazása és a szabályozott kör paramétereinek megfelelően az áramszabályozó egyedi beállítása. Ez a művelet, amit az áramszabályozási hurok optimalizálásának neveznek, és ami tulajdonképpen az erősítés beállítását és az időállandó megválasztását jelenti, fáradságos és hosszadalmas. Célunk a találmánnyal az ismert megoldások hátrányainak kiküszöbölése. A találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél, amely félvezető hajtás túláramának korlátozására szolgál, ezt úgy valósítjuk 175970
