175856. lajstromszámú szabadalom • Kapcslási elrendezés egyenáramú szaggatót vezérlő multivibrátorokhoz, különösen egyenáramú forgógépek működtetésére
3 175856 4 tirisztorok számára minden üzemállapotban a szükséges kíméleti időt. A találmány tehát kapcsolási elrendezés egyenáramú szaggatót vezérlő multivibrátorokhoz, különösen egyenáramú forgógépek működtetésére, amelynek lényege, hogy a multivibrátornak a billenési időt meghatározó két bemenetéhez egy-egy nemlineáris elem kimenete csatlakozik, a nemlineáris elemek vezérlő bemenete a rajtuk átfolyó áramot vezérlő közös beavatkozó szerv egy-egy kimenetével, ennek bemenete pedig tápfeszültségforrás egyik pólusával van összekötve. A megoldás előnye a csúszófrekvencia egyszerű előállítása és a rezgés leállítása a vezérlési tartomány egyik vagy mindkét végén. A találmány további előnye, hogy - mint látni fogjuk — általa könnyen megoldható a főáramkörben folyó áram folyamatos korlátozása, ül. határolása. Ezenkívül méretezéssel megvalósítható a biztonságos felhasználás érdekében az, hogy ha a szabályozó elem (potenciométer) megszakad, a szaggató által kiadott feszültség O-ra essék vissza. A találmány szerinti elrendezéssel megvalósított villamos hajtású járművekkel kimagaslóan jó manőverezőképesség valósítható meg. Ennek oka az, hogy az így felépített szaggató kimenőfeszültsége a szabályozási tartomány elején lassan emelkedik, aminek eredményeképpen tetszésszerinti lassú menet valósítható meg. Ez különösen szűk helyre való beálláskor (parkolás), vagy rakodásnál (villás és egyéb targoncák) előnyös. Az alkalmazott nemlineáris időzítő elemek között a kívánt működés érdekében célszerűen ellencsatolást alkalmazunk. Ennek segítségével elérhető, hogy az egyenáramú fogyasztó (motor, illetőleg visszatáplálás esetén generátor) áramával arányos jellel elegendő az egyik időzítő elem vezérlésébe beleavatkozni ahhoz, hogy tetszőleges mértékű áramkorlátozást valósíthassunk meg. Az árammal arányos jelet célszerűen a főáramkörben elhelyezett soros ellenállásról, vagy az áram mágneses terére érzékeny elemről vehetjük (Hall elem, mágneses ellenállás stb.), amelyet az áramkörben levő induktivitásban (magában a motorban, vagy az esetleges soros simító fojtótekercs mágneses terében) helyezhetünk el. Az ellencsatolás segítségével megvalósítható az áramkör és ezzel a hajtott motor megszaladásvédelme. Ez akkor jelentős, ha nem kontaktusmentes beavatkozó szervet alkalmazunk, hanem hagyományos potenciométert. Ha a potenciométer csúszkája megszakad, a rezgés leáll, mégpedig aszimmetrikus beállítás esetén mindig a multivibrátor meghatározott állapotában, ami célszerűen a motorra jutó nulla feszültségnek felel meg. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, ahol: Az 1. ábra a találmány példaképpeni kiviteli alakjának kapcsolási vázlata. A 2. ábra az 1. ábrán látható kiviteli alakhoz kapcsolható, áramkorlátozást végrehajtó kapcsolási elrendezéseket tünteti fel. A 3,. ábrán a találmány más peldaképpeni kiviteli alakja látható. A rajzon azonos hivatkozási jelek azonos részleteket jelölnek. Az Lábra szerinti kiviteli alak felépítése a következő: M multivibrator U és -KJ tápfeszültségpontra csatlakozik. A és '1 pont a multivibrátor azon pontjai, amelyekre a multivibrátor billenési időit meghatározó RC hálózatot kell kötni. Ezen pontok közül az A pontra Cl kondenzátor, TI tranzisztor kollektora és a TI tranzisztor kollektor-emitterét összekötő RÍ ellenállás csatlakozik. A TI tranzisztor emittere R5 ellenálláson es vele sorosan elrendezett RIO ellenálláson keresztül a -KJ tápfeszültségpontra van kötve. A TI tranzisztor bázisa és a —U tápfeszültségpont közé R3 ellenállás van kötve. A TI tranzisztor bázisa és a -KJ tápfeszültségpont között pedig R7 ellenállás, P potenciométernek a csúszka állástól függő hányada és R9 ellenállás van sorosan elrendezve. A kapcsolási elrendezés szimmetrikus volta miatt a fentiekhez hasonló módon van kialakítva az elrendezés jobb oldala. Nevezetesen: a B pontra C2 kondenzátor, T2 tranzisztor kollektora és a T2 tranzisztor kollektoremitterét összekötő R2 ellenállás csatlakozik. A T2 tranzisztor emittere R6 ellenálláson és a vele sorosan elrendezett RIO ellenálláson keresztül a -KJ tápfeszültségpontra van kötve. A T2 tranzisztor bázisa és a —U tápfeszültségpont közé R4 ellenállás van kötve. A T2 tranzisztor bázisa és a -KJ tápfeszültségpont közé pedig sorosan elrendezve R8 ellenállás, a P potenciométernek a csúszka állásától függő hányada és R9 ellenállás van kötve. Az 1. ábra szerinti kiviteli alak működése a következő : Az M multivibrátor billenési időit Cl, C2 kondenzátorok és az A, ill. B pont és a -KJ tápfeszültségpont közti eredő ellenállásértékek szabják meg. Nevezetesen az RIO. R5, RÍ ellenállásokon és a TI tranzisztor kollektor-emitter körén átfolyó áram a Cl kondenzátorral a négyszögjel egyik félperiódusának idejét, az RIO, R6, R2 ellenállások és a T2 tranzisztor kollektor-emitter körén átfolyó áram a C2 kondenzátorral a négyszögjel másik félperiódusának idejét határozza meg. Az R3, R4, R7, R8, R9 ellenállások és a P potenciométer a TI és a T2 tranzisztor munkapontját határozza meg. A P potenciométerrel lehet szabályozni az egész vezérlőkört. Kivitele lehet kontaktusmentes, mágneses térrel vezérelt potenciométer, a biztonságos működés érdekében. Az M multivibrátorként célszerű integrált áramkörös kivitelűt alkalmazni. Kiválóan megfelel a célra bármely olyan IC típus, amely legalább két monostabil multivibrátort tartalmaz egy tokban, s amelynek két monostabil multivibrátorát egymás által indítva, minden üzemmódban további jelformálást nem kívánó tökéletes négyszögjelet kapunk. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
