175732. lajstromszámú szabadalom • Programozható pneumatikus és/vagy hidraulikus hajtású ipari manipulátor
7 175732 8 gőkből (34), valamint ezek helyzetét változtató pneumatikus vagy hidraulikus hengerekből (39) van felépítve. 6. A 4. vagy 5. igénypont szerinti ipari manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a rögzítőféknek (6) a kúpos feszítőgyűrűt (36) tágító oldószerkezete is van. 5 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti ipari manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy vezérlőegységében (5) a rögzítőfékek (6) beavatkozásszervei, célszerűen munkahengerei (39) jeladók (9, 10) meghatározott csoportjaihoz rendre egy-egy logikai VAGY- kapun (41) és erősítőn keresztül vannak csatlakoztatva, aholis az átrakandó tárgy mindenkori felvételi és/vagy lerakási helyét érzékelő járulékos jeladó (10) az összes VAGY-kapu (41) bemenetével össze van kötve. 3 db rajz A Uadáaért Met: i Kfizgazdaaági ét Jogi KSnyvldadA igazgatója 81.670.6642 Alföldi Nyomda, Debrecen — FflMűa Tetető: BenkO látván igazgató 4
