175726. lajstromszámú szabadalom • Vezérelt vetőmagmennyiség ellenőrző berendezés
13 175726 14 mú hajtómotort, amely a 166 és 167 kimenő kapcsokra van kötve. Amikor a holt sávot vagy nulla határokat elérjük, 169 monostabil áramkör trigger jelet kap és átbillen. A 169. monostabil áramkör 170 NOR-kaput tartalmaz, amelynek kimenőjelét 171 kondenzátoron át 172 inverter bemenetére továbbítjuk. Ez az impulzus 173 diódán át a 148 előre-hátra számláló 174 előre beállító bemeneti vonalára jut, és a 148 előre-hátra számlálót visszaállítja a 0100 középnagyságrendre. A 169 monostabil áramkör kimenő jelét 176 bistabil multivibrátorra is eljuttatjuk, amely két keresztbe kapcsolt kaput tartalmaz, és a 177 bináris számlálót visszaállítja. A 176 bistabil multivibrátor beállításával két 180 és 181 dióda katódái nagy potenciálra kerülnek, és ezáltal lezárják a rajtuk átvezető áramutat, és a 161 és 162 tranzisztorok csoportját, vagy pedig a 163 és 164 tranzisztorok csoportját vezető állapotba hozzák, és ezáltal a 38 egyenáramú hajtó motor előre vagy hátra irányban forog. A 177 bináris számláló léptetése 8 Hz-es 184 oszcillátorról történik, és két 185 és 186 invertert tartalmaz, amelyeknek kimenő jele 187 visszacsatoló kondenzátoron keresztül a 185 inverter bemenetére jut. A 184 oszcillátor frekvenciáját 189 potenciométer segítségével lehet változtatni. Amikor a 177 bináris számláló eléri a bináris 0100 számlálási értéket (a 4 értéket), visszaállítja a 176 bistabil multivibrátort, és ezáltal lezárja a 161, 162, 163 és 164 tranzisztorokat. Amennyiben egy másik one-shot impulzus visszaállítja a 177 bináris számlálót, mielőtt az elérné a bináris 0100 értéket, akkor a 176 bistabil multivibrátor nem állítja vissza a 161,162,163 és 164 tranzisztorokat és a motor vezérlés működni fog. Ennek megfelelően ezt az elrendezést újra triggerelhető monostabil áramkörnek tekintjük. Fentieknek megfelelően, amennyiben a vetőmagimpulzus sebesség és a távolság impulzus sebesség egymáshoz közeli, de nem azonos érték, a 161, 162, 163 és 164 tranzisztorok egy olyan időtartamra bekapcsolódnak, amely kb. négyszerese a 184 oszcillátor jelperiódus idejének. Amikor a vetőmagimpulzus sebesség és a távolságimpulzus sebesség jelentősen különbözik egymástól, a hajtó tranzisztorok folyamatosan be vannak kapcsolva, és működtetik a hajtómotort, és helyesbítik a helyzetet azáltal, hogy növelik vagy csökkentik a vetőmag sebességet. Amikor a vetőmag jelsebesség és a távolság jelsebesség megközelíti egymást, a tranzisztorok kikapcsolnak, és azután mind ritkábbak lesznek az impulzusok mindaddig, amíg a vetőmag jel sebesség és a távolság jel sebesség egyenlővé nem válik. Amikor a vetőmag impulzus sebesség és a távolság impulzus sebesség igen közel kerül egymáshoz, a tranzisztorok igen ritkán kapnak bekapcsoló impulzust. Ez a megoldás lehetővé teszi a rendszer linearizálását, és megakadályozza a túlszabályozást vagy túllengést. Rátérve a 10. ábrára, itt egy áramköri változat látható, amelyet a találmány szerinti megoldásnál előrehátra számlálóként lehet használni. Itt a változatként bemutatott 200 előre-hátra számláló bemeneti vonalain két 201 és 202 kapuáramkört tartalmaz; a bemenő vonalak a vetőmag jelnek és a távolság jelnek a vonalai. A 201 és 202 kapuáramkörök kimenő jeleit 203 bistabil multivibrátor áramkörre továbbítjuk, amely két keresztcsatolású 204 és 205 NAND-kapu áramkörből áll. A 203 bistabil multivibrátor áramkör kimenő jelét két 207 és 208 kapuáramkörre vezetjük, amelyek viszont 209, ill. 210 bistabil multivibrátor áramkörökkel vannak összekötve. A 209 és 210 bistabil multivibrátor áramkörök kimenő jeleit 211 bistabil multivibrátor áramkörre vezetjük, az ehhez rendelt 212, ill. 213 kapuáramkörökön keresztül. Egy 216 oszcillátor áramkört alkalmazunk, amely közelítően 8 Hz-es rezgéseket továbbít 217 számlálóra lényegileg ugyanolyan módon, amint azt a 9. ábrán levő számlálóval kapcsolatban ismertettük. A 217 számláló kimenő jelét 218 bistabil multivibrátor bemenetére vezetjük, amelynek 219 kimenő vonala 220 és 221 diódákra van kötve. A 220 és 221 diódák kapuzzák a 222, 223, 224 és 225 tranzisztorokat amikor kívánatos, hogy működtessünk egy 230 motor vezérlő áramkört. A 230 motorvezérlő áramkör 231 motor tekercselést tartalmaz, amelyen keresztül gerjesztő áram folyik a két irány egyikében, a hozzácsatlakozó több tranzisztor segítségével. Például, a motor egyik irányban fog forogni akkor, amikor a 233 tranzisztor vezet, és áramutat biztosít a 231 motor tekercselésen és a 234 tranzisztoron át. Ezzel szemben a motor ellenkező irányban fog forogni, amikor 236 tranzisztor vezet, és áramot szolgáltat a vele sorba kötött 237 tranzisztoron át. A 237 tranzisztor akkor van vezérelve, amikor az egyenáram-csatolású 238 tranzisztor vezet. Hasonlóképpen a 234 tranzisztor vezető állapotba jut az egyenáram csatolású 239 tranzisztor útján. A motorhajtó áramkörnek biztosítania kell a motor mindkét irányú forgását, és ezért kétirányú vezérlő áramút van biztosítva. A forgásirányt az határozza meg, hogy melyik tranzisztor vezet. Permanens mágneses motornál mindössze a 231 motortekercselésen keresztül folyó áram irányát kell felcserélni. Amikor a 222 és 223 tranzisztorok vezetnek, akkor a 238 és 236 tranzisztorok is vezető állapotban vannak. A 238 tranzisztor viszont vezetővé teszi a 237 tranzisztort, és az gerjesztő áramot szolgáltat a 231 motortekercselés számára. Másrészt, amikor a 224 és 225 tranzisztorok vezetnek, akkor a 233 és 239 tranzisztorok is vezető állapotban vannak. A 239 tranzisztor viszont vezető állapotba hozza a 234 tranzisztort. Ennek következtében a 231 motortekercselésben az előbbivel ellentétes irányú vezérlő áram fog folyni. A 231 motortekercselés diódás sönt áramkörrel van ellátva, amely biztosítja a nagyfeszültségű tranziensek elnyomását annak eredményeként, hogy a motortekercselést alkotó induktivitáson keresztül az erőterek összeomlanak. A 11. ábra azokat a hullámalakokat szemlélteti, amelyek a különböző multivibrátor áramkörökön jelennek meg a működés egyetlen ciklusa folyamán. A fenti leírás új és javított vezérelt vetömagmennyiség ellenőrző berendezést ismertet, amelyet vetőgéppel kapcsolatban használunk, és amenyél nagyfokú megbízhatóságot és pontosságot tudunk biztosítani. Az ismertetés során az általános rendszert egyetlen speciális kiviteli alak segítségével ismertettük, de nyilvánvaló, hogy a különböző áramköri elrendezésekben változtatások és módosítások végezhetők az alapegységekkel vagy alkatrészekkel kapcsolatban anélkül, hogy a találmány itt ismertetett új szellemétől és igényelt oltalmi körétől eltérnénk. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
