175679. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés időmultiplex rendszerben működő adóállomások szinkronizálására elsősorban mozgó tárgyak távvezérléséhez
5 175679 6 Valamennyi adó- és vevőállomás áramköre egyformán van felépítve. Egy átviteli rendszer egyetlen átviteli frekvencián működő adó- és vevőállomásainak száma elvileg nem korlátozott, az ismertetett kiviteli példában azonban csupán öt adó- és vevőállomás van. Ahhoz, hogy ezek az adóállomások a hozzájuk rendelt vevőállomásokkal ugyanazon az adási frekvencián utasításokat, adatokat és hasonló jeleket tudjanak közölni, mindegyik adóhoz egy időraszteren belül egy meghatározott állandó átviteli idő van hozzárendelve, amelynek folyamán az 1 adatbeviteli készülék állapotát letapogatjuk, és a távvezérelt tárgy vevőállomására információbiokként átvisszük. Egy ty átvitel tehát, amint a 3. ábrán látható, ciklikusan, pontosan meghatározott időközökben megy végbe, ahol mind az átviteli idő, mind a két átvitel közötti szünetidő konstans. A szünetidő az egy rendszerhez tartozó jeladók számának megfelelően a tp=tü- (n—1) képletnek megfelelően alakul, ahol tp a szünetidő, ty az átviteli idő és n az egy rendszerhez tartozó adóállomások száma. A leírt átviteli rendszer egy adási ciklusa tehát az öt adóállomás öt egymásután következő ty átviteli idejét foglalja magában. Egy ty átviteli idő folyamán kisugárzott információblokk, amelyet utasítástelegramnak is nevezünk, a 4. ábra szerinti felépítésű. A ty átviteli időt kitöltő tWort szóhosszúság az elején és a végén egy-egy szinkronizáló részt, továbbá címrészt és információrészt tartalmaz. . Az adóállomások egyes egymással galvanikus kapcsolatban nem álló adóinak időben egymásután következő bekapcsolásáról az egyes adóállomásokon elhelyezett 8 vezérlőegység gondoskodik. A 8 vezérlőegység, amelyet a 2. ábrával kapcsolatban még részletesebben ismertetünk, a legegyszerűbb esetben egy ütemadóval vezérelt párhuzamos bemenetű gyűrűs számlálóból áll. Mindegyik gyűrűs számláló helyeinek száma valamennyi adóállomások számával azonos. A gyűrűs számláló kimenő jele azon adóállomás azonosítójelének felel meg, amely az időraszterban az adás-engedélyezőjelet kapja. Az adási ciklus időraszterjába való besoroláshoz a gyűrűs számláló kimenő jelét az adóállomás állandó azonosítójelével hasonlítjuk össze. Ha a számláló lépése a saját rögzített azonosítójellel megegyezik, végbemegy egy nagyfrekvenciás adón át az utasítástelegram kisugárzása. Egy adóállomás kapcsolástechnikai felépítését a 2. ábra alapján részletesen ismertetjük : Annak megállapításához, hogy az adóállomás a saját időraszterban a hozzárendelt időszakasz folyamán a közös átviteli csatornán át kisugározhat-e egy utasítástelegrammot, vagy hogy időszakaszának a másik adási ciklusra való átszinkronizálása szükséges-e, amelynek azonosítójeleit az adóállomás a nagyfrekvenciás vevőn át veszi, a 8 vezérlőegység a 20 összehasonlítóval, az azután kapcsolt és a bevezetőben leírt típusú 21 gyűrűs számlálóval, a gyűrűs számláló után kapcsolt 22 vezérlő logikával és egy további 23 összehasonlítóval rendelkezik, amelynek kimenetére a 25 ÉS kapu van kapcsolva. A saját azonosítójelet megtestesítő 26 azonosítójel egység a 23 összehasonlítóval van összekötve. Ezenkívül a 27 vezetéken át a 20 összehasonlító kimenetére kapcsolt 29 számlálót tartalmazza a berendezés, azon adóállomások vételéhez, amelyek azonos időraszterban sugároznak, mint a szóbanforgó adóállomás. A 28 vezetéken át a 20 összehasonlító kimenetére kapcsolt 30 számláló azon adóállomásokhoz van hozzárendelve, amelyek más időraszterban sugároznak, továbbá a két számláló kimenetei egy harmadik 31 összehasonlító bemenetére vannak kapcsolva. A 31 összehasonlító 32 kimenete a 33 ÉS kapuval és az 1 adatbeviteli készülék 2 párhuzamos-soros átalakítójával, valamint a 22 vezérlő logikával van összekötve. A 22 vezérlő logikától a visszaállítást végző 35 és 36 vezetékek vezetnek a 29, 30 számlálókhoz. A 32 kimenet a 22 vezérlő logikára és a 33 ÉS kapura van kapcsolva, amelynek harmadik bemenetére a 37 vezetéken át a 7 soros-párhuzamos átalakító kimenete csatlakozik. A 21 gyűrűs számláló a 38 vezetéken át a 23 összehasonlítóval van összekötve. A 39 bemenetével a 23 összehasonlító kimenetére kapcsolt 25 ÉS kapu másik 40 bemeneté a 2 párhuzamos-soros átalakítóra van kapcsolva. A 20 összehasonlító a 6 nagyfrekvenciás vevővel vett A azonosítójelet, tehát egy éppen adó adóállomás címét összehasonlítja a saját időraszterben várt B azonosítójellel, amelyet a gyűrűs számláló pillanatnyi számlálóállása szolgáltat, és megállapítja, hogy az adóállomás szinkronban vagy aszinkronban van a saját üzemmel. Egy vételi ciklus folyamán vett szinkron adóállomások ütemjeleket szolgáltatnak a 29 számlálónak, amelyet minden egyes adási ciklus befejezése után a vezérlő logika a 35 vezetéken át nulláz. Valamennyi, ez alatt az idő alatt vett aszinkron adóállomás jele a 30 számlálóra jut, amelyet a 36 vezetéken át csak akkor nullázunk, ha egy adási ciklus folyamán egyetlen aszinkron címet sem veszünk. A 31 összehasonlító megállapítja, hogy a C számlálóállás egyenlő-e a D számlálóállással. Ha megállapította, hogy a D számlálóállás nagyobb, mint a C számlálóállás, egy kimenő jelet állít elő, amely a 32 kimenetről a 33 ÉS kapura, a 22 vezérlő logikára és a 2 párhuzamos-soros átalakítóra kerül. Amennyiben a 33 ÉS kapu egyidejűleg bemenő jeleket kap a 37 vezetéken át egy vett adóállomás címének megfelelően, a 28 vezetéken át egy vett aszinkron adóállomásnak megfelelően, és a 32 kimenetről annak megfelelően, hogy a vett adóállomások többsége a saját időraszterhez képest aszinkron adási ciklusban van-e, az ÉS kapu kimenő jele a 42 VAGY kapun és a 34' vezetéken át, a vezérlő logika vezérlése mellett, a 21 gyűrűs számlálóba írja be a 7 soros-párhuzamos átalakító kimenetén jelenlevő új címet, úgy hogy megtörténik az adóállomás átszinkronizálása az új időraszterra. Ez az átszinkronizálás azt jelenti, hogy a 21 gyűrűs számláló a 7 soros-párhuzamos átalakító kimenetén jelenlevő új aszinkron cím párhuzamos beírásával egy másik számlálóállásba kerül, amely megfelel az aszinkron időraszternak. Ezen a módon elérjük, hogy a kisebb számú utasításátviteli rendszer, például két egymással szinkronban működő adóállomás, a nagyobb számú, például négy szinkronban együttműködő adóállomással rendelkező utasításátviteli rendszerhez igazodik. A gyűrűs számláló kimenőjelét, amely a rendszerhez tartozó adóállomások azonosítójeleinek felel meg, a 23 összehasonlító a 38 vezetéken át a saját rögzített azonosítójellel hasonlítja össze. Mihelyt mindkét bemenőjel megegyezik, tehát E=F, a 39 vezetéken át a 25 ÉS kapu nyit, úgy hogy kimenetén a 2 párhuzamos-soros átalakító utasítás-telegramja van 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
