175488. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés koordinátaértékek mérésére
13 175488 14 2 7T x La U2 _ 3 = K2 U0 sin cot • sin -----+ — La 4 (28) Ui ’(t) = KU0 sin (cot-90°) • sin-2tt x Azonos átalakítás után kapjuk, hogy U3_! = K2U0 sin cut • sin ^ (29) La 12 U, >(t) = — KU0 coscot • sin -2 TTX La (34) A (27) és (29) összefüggésekből trigonometrikus átalakítással nyerjük, hogy U 2-1 K2U0 2n\-------sin co t ( V 3 sin____+ 2 la 2nx COS-----La (30) K2 U0 2 -n x 2 TTx U3_, =--------- sine; t (V3 sin-----------cos--------2 La La (31) A (30) és (31) egyenleteket összeadva és kivonva az alábbi összefüggéseket kapjuk: t, z— 2 7T X U2_j + U3_ l = K2 v3 U0 sin co t • sin------La (32) 2 ír x U2_, - U3- x = K2U0 sin cj t • cos ------ (33) La A (32) és (33) összefüggések csak állandóban térnek el a kétfázisú tekercselés esetén kapott (22) és (23) összefüggésektől. A háromfázisú tekercselés alkalmazása esetén tehát a második és a harmadik kapcson az első kapocshoz képest mért feszültségeket kell valamely önmagában ismert áramkörrel összeadni, valamint kivonni, és az összeadó kimenetén a (32) egyenlet szerinti feszültséget kapjuk. Ezért elegendő, ha a továbbiakban az x koordinátaéríék egy perióduson belüli digitalizálást csupán a kétfázisú esetben nyert kimenő feszültségek alapján ismertetjük. A (22) és (23) egyenletek szerinti feszültségekből az x koordinátaérték digitális értéke többféle, önmagában ismert módon is meghatározható. Alkalmas berendezést ismertetnek G.P. HYATT: Fall Joint Computer Conference, 1967, 269—279 old. közleményében és W. R. SPOFFORD, Jr.: Electronics, 1970. okt. 26., 91—97 old. közleményében. A 171 002 lajstromszámú magyar szabadalom szerinti, az alábbiakban ismertetendő megoldással az x koordinátaértéket a kétismeretlenes egyenletből fázisméréssel igen egyszerűen határozhatjuk meg. Ehhez a (22) és a (23) egyenlet szerinti jeleket a (21) összefüggés szerinti gerjesztő feszültséghez képest x koordinátaérték függvényében változó fázisú, de állandó amplitúdójú egyetlen váltakozó jellé alakítjuk át. Ehhez az egyik jelet a másikhoz képest fázisban 90°-kal eltoljuk, majd az eltolt jelet összegezzük a másik jellel. Például Ut jelet 90 °-kal késleltetve, az alábbi UÏ jelet kapjuk: 10 Az összegezés eredményeképp kapott Ue jel: UE(t) = U, <t)*U2(t) 15 20 2 TTX 2x UE(t) = KU0 (sincu t • cos--------coscot •sin——) La La 2 7rx UE(t)= KU0 sin (co t---------) La (35) Tehát az UE jel állandó amplitúdójú és a gerjesztő 2 7TX feszültséghez viszonyítva fázisban ------értékkel késík. Az x koordinátaérték meghatározásához tehát digitálisan kell mérni az UE jel fáziseltolódását. Az UE jel fáziseltolódásának digitális mérését a 6. ábra alapján ismertetjük. Az ábra a találmány 30 szerinti 13 tábla x irányú egyik kétfázisú tekercseléséhez csatlakoztatott digitalizáló áramkör tömbvázlatát mutatja. Az ábrán a digitalizáló 13 táblán csak az x irányú kisebb felbontóképességű kétfázisú kiterített A tekercselés U, és U2 jeleket 35 szolgáltató 15 kimenetét tüntettük fel. A 13 táblán 12 letapogató mozgatható, amelyben a gerjesztőtekercs van elhelyezve. A 12 letapogató a pontos pozicionálás megkönnyítésére fonálkereszttel van ellátva. A 12 letapogatót 14 erősítőn és alulát- 40 eresztő 16 szűrőn át 18 számláló legnagyobb helyiértékű bináris kimenete táplálja. A 18 számlálót 20 órajelgenerátor impulzusai, előnyösen azok felfutó élei hajtják meg. A 13 tábla U[ és U2 feszültséget szolgáltató 15 kimenete 22 fázistoló 45 áramkörön át 24 összegező áramkörre van csatlakoztatva. A 24 összegező áramkör kimenete szolgáltatja az UE jelet, amelynek a gerjesztő Ug feszültséghez viszonyított fázishelyzete hordozza az x koordinátaértékre vonatkozó információt. A fá- 50 zishelyzet digitalizálása 26 fázishelyzet-digitális átalakítóval történik, amely az UE jelet szolgáltató 24 összegező áramkörhöz csatlakoztatott 28 komparátort, 30 kapuáramkört és 32 tárolót, valamint a 32 tároló párhuzamos bemenetére csatlakoztatott 55 18 számlálót tartalmazza. A 28 komparátor az UE jel nullaátmeneteinél komparái, és a kimenetén levő jel a 30 kapuáramkörön át a 32 tároló beírójeleként szolgál. A 30 kapuáramkör biztosítja, hogy a beírójel csak a 20 órajelgenerátor óra- 60 impulzusainak előnyösen lefutó éleivel egyidőben kerülhessen a 32 tárolóra. A 32 tárolóba ilyen módon beírt bináris jel az x koordinátaértéket reprezentálja, és az a párhuzamos 34 kimeneten kiolvasható. A digitalizáló áramkör 32 tárolójába a 65 fentiek szerint beírt digitális jel csak abban az 7
