175451. lajstromszámú szabadalom • Elektrohidraulikus szabályozóegység, különösen szikraforgácsoló géphez
5 175451 6 hez elektromosan 11 hidraulikus egység kapcsolódik, amely az elektródot munkahengereivel mozgató 12 végrehajtó szervre csatlakozik. A 11 hidraulikus egységben (2. és 3. ábra) egymással párhuzamosan kapcsolt szabályozható folyadékmennyiség-állandósító A, A’, C, D, D’ szelepek vannak, ahol a D, D’ szelep B fúvókás jelátalakítón keresztül mind az A, A’, mind a C szeleppel párhuzamosan kapcsolva. Az A és D szelepek kézi, az A’ és a D’ szelepek automatikus vezérlési lehetőséggel vannak ellátva. A szabályozó egység működése a következő. Az 5 egység az elektród helyzetének megfelelő jelből az elektród polaritásától független egyenfeszültségű jelet állít elő, amely a 6 különbségképző szerv egyik bemenetére jut. A 6 különbségképző szerv a másik bemenetére juttatott alapszintű jel alapján különbségi jelet képez, amely egyrészt a 7 A/D konverterhez, másrészt a 10 logikai egységhez jut. A 10 logikai egység a kapott jelből az elektród szükséges elmozdításának irányát határozza meg, míg a 7 A/D konverter abból állandó időtartamú és amplitúdójú változó frekvenciájú jelet állít elő, amely a 8 kapuegységbe jut. A 8 kapuegység kimenetén a jeltől függően egy impulzust, illetve kisebb ‘ vagy nagyobb sűrűségű impulzussorozatot kapunk, amely a 10 logikai egység kimenő jelével együtt a 9 erősítőegységbe jut. A 9 erősítőegység a kapott jelek alapján megfelelő elektromos jelet szolgáltat a 11 hidraulikus egységnek, amely a 12 végrehajtó szervet előnyösen hidraulikus módon vezérli. A 12 végrehajtó szerv munkahengerei az elektród szükséges irányú elmozdulását az impulzusok nagyságának, illetve számának megfelelő nagyságban és sűrűségének megfelelő nagyságban és sűrűségének megfelelő sebességgel (léptetési gyakorisággal) biztosítja. A szabályozó egység találmány szerinti lényeges része a hidraulikus egység. Ennek működése a következő. Az egységben szivattyú konstans Pf nyomású olajat szállít, amely az állítható A (A’) és C szelepekhez jut. Ezek fojtó-szelepek, és a C szelep kisebb mértékben csökkenti a nyomást, mint az A, (A’) szelep. A két nyomásértékkel jellemzett folyadékág lineáris hidromotor dugattyújának két térfelére jut, illetve a B fúvókás jelátalakítót vezérli, amelynek hatására a D, (D’) szelep után kialakul a hidraulikus erősítést vezérlő Pq nyomás és ezzel az elektród mozgatásának finomsága (a diszkrét lépések nagysága) határozható meg. Az A’ és D’ szelepek szabályozása automatikusai valósítható meg, megfelelő motorok segítségével Az A, (A’) és C szelepek segítségével az elektrót súlya kompenzálható, ami a mozgatás pontosságá 5 és túllendülés-mentességét biztosítja. A találmány szerinti szabályozó egység különö sen szikraforgácsoló gépek esetében képes az elekt ródok nagy pontosságú mozgatásának és távolság tartásának feltételeit, továbbá esetleges zárlat ese 10 tén az elektródok rendkívül gyors eltávolítását biz tosítani. Szabadalmi igénypontok: 15 1. Elektrohidraulikus szabályozó egység, különösen szikraforgácsoló gép szerszámelektródjának mozgatásához, amely különbségképző szervet, erősítőegységet, a szeiszámelektród elmozdulásának irá-20 nyát meghatározó és bemenetével a különbségképző szerv kimenetére, kimenetével az erősítőegység egyik bemenetére kapcsolt logikai egységet tartalmazó szabályozó körrel, továbbá a szabályozó körrel összekapcsolt, szabályozható folyadék- 25 mennyiség-állandósító szelepeket, valamint jelátalakítót tartalmazó hidraulikus egységgel van ellátva, azzal jellemezve, hogy a szabályozó körben a különbségképző szerv (6) kimenetére csatlakoztatott A/D konverter (7) és az A/D konverter (7) kíme- 30 netére csatlakoztatott kapuegység (8) van, továbbá a kapuegység (8) kimenete az erősítőegység (9) másik bemenetére van csatlakoztatva, míg a hidraulikus egységnek (11) elektródsúlyt fokozatmentesen kompenzáló párhuzamosan kapcsolt szelepei (A, C, 35 illetve A’, C) és ezekkel a szelepekkel önmagában ismert módon fúvókás jelátalakítón (B) keresztül párhuzamosan csatolt hidraulikus fokozatmentes erősítésszabályozó szelepei (D, illetve D’) vannak. 2. Az 1. igénypont szerinti szabályozó egység 40 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hidraulikus egységben (11) az elektródsúly fokozatmentes kompenzálásához és a hidraulikus erősítés fokozatmentes szabályozásához automatikusan vezérelt szelepek (A, A’, D, D’, C) vannak beépítve. 45 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szabályozó egység kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a különbségképző szerv (6), az A/D konverter (7), a kapuegység (8) és a logikai egység (10) közül legalább kettő előnyösen mikroprocesszorral van 50 egybeépítve. 1 rajz, 3 ábra A kiadásért féld: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 814736'c- Zrínyi Nyomda, Budapest 3
