175317. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tetszőleges szabályozóval ellátott szabályozási kör stabilizálására
5 175317 Szabadalmi igénypont 6 komparátorban meghatározzuk, hogy az előírt e5 tűrés esetében fennáll-e az alábbi összefüggés: [Ay(j—i)]<ei, és, az eredmény értéke szerint, pozitív esetben az állandó sgn+ függvény abszolútértékét a 10 első taghoz és a 13 második összegzőhöz vezetjük. Negatív eredmény esetében az állandó sgn+ függvényt a 11 első összegzőben összeszámoljuk, és az eredményösszeghez vezetjük (miután az 5 léptetőregiszter összes értékének feldolgozása már megtörtént) és az abszolútértéket az abszolútértékképző 12 második taghoz továbbítjuk, amely ezt a 13 második összegzőhöz vezeti. A 14 lineáris tagban aK0*a2 állandóval szorzunk, és K0*ai — értékkel összegzünk. A lineáris tag kimenetén ekkor megjelenik a K összerősítés értéke. Az ezen ciklushoz tartozó összes számítási műveletet minden egyes szabályozási intervallumban elvégezzük, és mindkét 11,13 összegzőt töröljük. A teljes berendezést 15, 17, 18, 19 kapuáramkörök segítségével egy 6 vezérlőegység felhasználásával működtetjük. 1. Berendezés tetszőleges típusú szabályozóval ellátott szabályozási kör stabilitásának biztosítására szű- 5 rővel, azzal jellemezve, hogy a szűrőt (3) n-helyiértékű léptetőregiszter (5) képezi, amelynek bemenete első kapuáramkörön (15) keresztül az y(j) helyértékváltozásának értékét szolgáltató információforráshoz (16), kimenete pedig kapuáramkörön (17) keresztül 10 abszolútért éket képező körhöz (7) és az előírt tűréssel (ej) összehasonlítást végző komparátorhcz (8), és sgn+ függvényt képező taghoz (8) csatlakozik, az sgn+ függvényt képező tag (8) kimenete második kapuáramkörön (18) keresztül az abszolútértéket képező 15 első taghoz (10) és harmadik kapuáramkörön (19) keresztül első összegzőhöz (11) csatlakozik, ez az összegző (11) negyedik kapuáramkörön (20) keresztül az abszolútértéket képező második tag (12) első bemenetéhez van kapcsolva, és az abszolútértéket ké- 20 pező tagok (10, 12) kimenetei második összegzőhöz (13) csatlakoznak, és a második összegző (13) kimenete lineáris függvényt képező lineáris taghoz (14) csatlakozik. 2 db rajz (2 ábra) A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 80.428.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen - Felelős vezető: Benkő István igazgató 3
