175165. lajstromszámú szabadalom • Pneumatikus úton működtetett automata gép kolbászféleségek végeinek lekötésére
3 175165 4 irányú működést biztosító pneumatikus 5 dugattyú van összeszerelve, amely ugyanakkor a 4 dugattyút is mozgatja. E két utóbbi dugattyú a forgórészen belül van felszerelve. A 4 és 5 dugattyú működtetéséhez szükséges, nyomás alatti levegő az 1 csövön kialakított, jól tömített átömlőnyíláson keresztül érkezik a berendezésbe. Ha a csőnek nagyobb átmérője van (például hurkatöltéshez szükséges méretű) akkor a nyomás alatti levegő három, olyan tömlőn érkezik, amelyek egy—egy flexibilis 12 csőburkolatba vannak beépítve. Ezt a hajlékony 12 csőburkolatot azután a 8 fogaskerékkel együtt ldalakított dobra lehet feltekercselni. A 6 forgórészhez van hozzárendelve egy ugyancsak pneumatikusan működtetett 16 jelzőkészülék, amely arra szolgál, hogy a 6 forgórészt a megkívánt helyzetben a jelzőkészülékkel összeépített dugattyús szerkezet megállítsa, miközben a dugattyú előretolt helyzetben a forgórészen kialakított bütyökbe akad. Az 1 cső elülső részén van elrendezve egy 15 leállítószerkezet. Ha ez a 15 leállítószerkezet - amely szintén pneumatikus úton működik - hátulsó állásban van, akkor a 4 dugattyú rúdja kiinduló helyzetbe állítható. A berendezésbe van még beépítve egy az 1,2 csöveket egymástól széttoló 13 elválasztószerelvény, amely szintén pneumatikus rendszerű 14 fogóval van összeszerelve. A 13 elválasztószerelvény egy olyan pályán mozog, amely az 1 cső kerületét tangenciálisan érinti. Ha a 6 forgórész a 16 jelzőkészülék által kijelzett helyzetbe kerül (ezt látjuk az 5. ábrán) akkor az 13 elválasztószerelvény a 4 dugattyú rúdját érinti. A 4 dugattyún lévő átmenőnyílás lehetővé teszi a 13 elválasztószerelvénynek e nyíláson történő átjutását. A 13 elválasztószerelvényhez szerelt pneumatikus működtetésű 14 fogó az elválasztószerelvény kinyitott és annak felső állásában egyidejűleg a 4 dugattyú rúdját előretolt helyzetbe viszi. Az 1 csőhöz van hozzárendelve még a berendezésbe beépített pneumatikus úton működtetett 17 olló, amely a lekötőfonal elvágására szolgál. A lekötőfonal egy csévéről tekeredik le. Megvezetését gyűrűs szerelvények biztosítják. A lekötőfonal megvezetését egy pneumatikus működtetésű 19 fogószerkezet szakítja meg, oly módon, hogy egy 18 dugattyú rúdjának mozgása révén a lekötőfonalat megfeszíthetjük. A fentiekben a rajzok kapcsán ismertetett berendezés a következőképpen működik. A fonalvezetést az 1-4. ábrákon bemutatott elvi vázlatok, a berendezés működését pedig az 5., 6. és 7. ábrák szemléltetik. A lekötőfonalat az orsóként is funkcionáló 4 dugattyú fogószerkezete fogja meg. Ilyenkor a dugattyú kiinduló állásban van.. Mivel a 4 dugattyú forgómozgást is végez, 270° -os elfordulása után visszatér ere deti helyzetébe és a 15 leállítószerkezet az 1 csőre felfekszik. Arretálás után a dugattyú kifelé elmozdul, s így a 15 leállítószerkezet felfelé irányuló mozgást végezhet. Eközben áthalad a lekötőfonal és a 4 dugattyú közötti tartományon.. A dugattyú tovább fordul, mire a 15 leállítószerkezet visszafelé halad. A munkafolyamat végén az orsó 14 fogó pofái közé nyomul. A hurok kialakítása illetve a lekötési művelet ezzel befejeződött. A 14 fogó pofái ezután ismét összezáródnak, az orsóként működő dugattyú fogószerkezete kinyílik és a dugattyú eredeti állásába tér vissza. A 2. ábrán jól látható, hogy a lekötni kívánt kolbászféleséget az 1 és 2 csövekbe visszük be. Amikor ez megtörtént, jelzés érkezik, mire a csövek - a 3 dudugattyuk működése révén - összezáródnak. Ezután az 1 és 2 csövek egymástól eltávolodnak és a 6 forgó-, rész 90° -ban visszafelé fordul. A19 fogószerkezet megfogja a lekötőfonalat. Ugyanekkor a 18 dugattyú - mely ebben az esetben a fonalfeszítő szerepét tölti be - visszafelé halad. A 13 elválasztószerkezet lefelé irányuló mozgást végez. A közben kialakult hurok áthurkolja a kolbászt, majd a 13 elválasztószerkezet és a 18 fonalfeszítő hatása alatt megfeszül. A 13 elválasztószerkezet dugattyújának lökethossza határozza meg a fonal hosszúságát. A 3. és 4 ábrákon a további munkaütemek elvi ábráit látjuk. A 19 fogószerkezet és a 14 fogó kinyílnak. A 4 dugattyú előrehalad. A 2 cső az 1 csőhöz illeszkedik. A 21 hasítékok megakadályozzák azt, hogy a lekötőfonal megakadjon. A 6 forgórész a nyíllal jelzett forgásirányban elfordul, eközben a 4 dugattyú magával viszi a lekötőfonalat. Mihelyt a lekötőfonal eléri azt a hosszúságot, amely az orsóként kialakított 4 dudugattyú és a már összehúzott hurok közötti szakaszhoz szükséges, a 17 olló a lekötőfonalat elvágja. Ugyanekkor a 4 orsóval összeszerelt fogó meghúzza a csévéről letekeredő lekötőfonalat, majd a pneumatikus vezérlésű, 18 dugattyúként kialakított fonalfeszítő kiindulási helyzetébe tér vissza. Ezután új munkaütem indul meg. A levágott lekötőfonal hosszúságát az ollónak a felső 21 hasítékhoz viszonyított helyzete határozza meg. Az ily módon lekötött kolbászféleséget azután akár automatikus megoldás révén, akár kézzel a cső másik végén kihúzzuk. Húsfeldolgozó üzemben, ahol az egyes munkafolyamatok automatikus módon zajlanak le, a lekötött készárú kivételét a csőből úgy is meg lehet oldani, hogy a csőbe érkező újabb kolbász-szál tolja ki a csőből a már lekötött végű kolbászdarabot. A lekötőfonal csévéjének kicserélése alkalmával azt a szabad fonalat, amelyet előzőleg már a gyűrűs fonalvezetőszerelvényekbe és a 21 hasítékokba juttattunk, az új munkaművelet megindulásáig kézben kell tartani. Amíg egy munkaütem lezajlik, a pneumatikus működtetésű 9 dugattyú a 10 fogaslécet a közvetítő fogaskerékkel együtt hajtja meg. A fogaslécen furatok vannak kimunkálva. Ezeken a furatokon keresztül jut el a jelzés a levegő áramlását érzékelő 11 regisztrálóberendezéshez, amely az átala vett jeleket - önmagában ismert módon - pneumatikus logikai elemekhez juttatja. A húrok meghúzásához szükséges munkaütem végrehajtására szolgáló parancsot vagy a gépkezelő, vagy a kolbásztöltőgéppel összekapcsolt automata adja. A találmány szerinti megoldásnak megfelelő automata gépet minden olyan munkafolyamat végrehajtására lehet alkalmazni, ahol valamilyen tárgyat vagy munkadarabot önzáró hurokkal kell átkötni. Mivel a gépben nincsenek súrlódásnak kitett részek, - például vezérgörbék - és mivel rozsdamentes fémből vagy műanyagból készült alkatrészeket lehet alkalmazni, ezért a berendezés alkalmas erősen oxidálódó anyagú tárgyak lekötésére is. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2