175113. lajstromszámú szabadalom • Berendezés CAMAC vezérlők és modulok működés-közbeni ellenőrzésére
3 175113 4 is előfordulhatnak olyan rendszerhibák, amelyek következtében a rendszer működése nem áll le, de hibás eredményeket szolgáltat. Az ilyen típusú hibák közvetve jelentkeznek, detektálásuk csak az eredmények kiértékelésekor lehetséges. A meghibásodás pillanatától a detektálásig jelentős idő telhet el. Ipari rendszereknél ezen idő alatt végzetes következmények léphetnek fel. Laboratóriumi alkalmazásoknál is jelentős többletköltséget eredményezhet a hibás mérés megismétlése. Egy lehetséges ellenőrzési módszer a fenti hibák kiküszöbölésére az, hogy meghatározott időnként a vezérlő berendezést a vezérelt folyamatról lekapcsolva vizsgálati eljárásnak vetik alá. Ez vagy tartalék vezérlő berendezés beállítását, vagy pedig a folyamat leállítását teszi szükségessé. A módszer blokkvázlata az 1. ábrán látható. A 21 technológiai folyamat vezérlését a 22 modulokon keresztül a CAMAC 23 vezérlő végzi. A 23 vezérlő ellenőrzésének egyik lehetésges módja az, hogy a 24 ponton a modulokat lekapcsoljuk a 21 technológiai folyamatról. Ez egyet jelent a vezérlés megszüntetésével, azaz a technológiai 21 folyamatot is le kel] állítani. A leállás ideje alatt a 23 vezérlő az ismert ellenőrzési eljárások valamelyikével ellenőrizhető. Pl. a 2. ábra szerint 28 impulzus-generátor kimenetét, vagy 27 sztatikus feszültség-szinteket kapcsolunk a 23 vezérlő bemenetére és 29 oszcilloszkóppal, vagy 30 csővoltmérővel vizsgáljuk a keletkező kimenőjeleket. Az ellenőrzési módszer nagy hátránya, hogy rendkívül lassú, több órát is igénybe vehet, valmint sok drága ellenőrző eszköz szükséges hozzá. A lekapcsolt 23 vezérlő ellenőrzése történhet speciális 20 célberendezéssel is, amint azt a 3. ábra mutatja. Ennek feladata, a kívánt vizsgáló jelek generálása és a kiváltott válaszjelek figyelése, valamint a hiba kijelzése. Ezzel az ellenőrzés meggyorsítható, de a célberendezés nagy bonyolultságú, megtervezése és kivitelezése költséges. A módszer komplexitását és költségigényét jellemzi, hogy esetenként számítógépet használnak célberendezésként. Ilyen berendezést ismertet az 1 392 342 és az 1 401 193 számú angol szabadalmi leírás. A technológia leállításából származó hátrányok kiküszöbölhetők, ha az 1. ábrán látható tartalék 26 vezérlőt használjuk. Ebben az esetben a 25 ponton kell a 23 vezérlőt a 21 folyamatról lekapcsolni, és egyidejűleg a tartalék 26 vezérlőt rákapcsolni. Az ellenőrzési módszerek megegyeznek a fent leírtakkal. A módszer alkalmazásakor a tartalék 26 vezérlő tovább növeli a költségeket. A CAMAC modulok ellenőrzése szintén a fenti módszerek valamelyikével történik. Megjegyzendő, hogy a tartalék modulok alkalmazásával történő vizsgálatot gyakorlatilag nem alkalmazzák: ennek oka, hogy az átkapcsolás rendkívül bonyolult, a szükséges tartalékrendszer igen költséges. Az ismertetett ellenőrzési módszerek megoldják ugyan a biztonságos vezérlés feladatát, de ehhez bonyolult és költséges segédberendezéseket és üzemeljárásokat használnak fel. Az ismert ellenőrzési módszerek hátrányainak kiküszöbölésére javasolt megoldás lényege az, hogy magát a CAMAC vezérlőt — minimális kiegészítéssel — tegyük alkalmassá arra, hogy saját magát és a hozzákapcsolt modulokat ellenőrizze. A találmány szerinti berendezés alkalmazása esetén az ellenőrzés gyakorlatilag tetszőleges gyakorisággal elvégezhető. Ez a megbízhatóságot sokszorosára növeli. Minthogy az ellenőrzéshez segédberendezés, műszer nem szükséges, valamint a technológiai folyamat leállítására sincs szükség, ezért az üzemeltetési költségek jelentősen lecsökkennek. A találmány szerinti berendezésnek kettős feladata van. Egyrészt megvalósítja a hozzákapcsolt modulok vezérlését, másrészt végrehajtja a moduloknak és a saját magának az ellenőrzését. A mindenkori vezérlési feladatot egymás után következő elemi lépésekből állítja össze. Ezekre az elemi lépésekre jellemző az, hogy függetlenek a vezérlési feladattól, az éppen adott feladaton belüli szekvenciájuk határozza meg a feladat egyediségét. A találmány szerinti berendezés és az azt működtető eljárás kialakításának az az alapja, hogy a vezérlő és a modulok ellenőrzése is a vezérlésnél említett elemi lépésekből épül fel, tehát az ellenőrzéshez a már meglevő vezérlő logika felhasználható. A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, amelyen az ismert megoldásokat, a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakjait és a találmány szerinti eljárás folyamatábráit tüntettük fel. A rajzon az 1-3. ábra az ismert megoldások; a 4. ábra a találmány szerinti berendezés egyik példakénti kiviteli alakja; az 5. ábra a találmány szerinti berendezés vezérlőegységének példakénti kiviteli alakja; a 6. ábra a találmány szerinti berendezés illesztő egységének példakénti kiviteli alakja; a 7. ábra a találmány szerinti berendezés további példakénti kiviteli alakjai; a 8-12. ábra a találmány szerinti eljárás néhány folyamatábrája. A rajzon az egyes vezetékcsoportokon, illetve az egyes vezetékeken megjelenő jeleket a vonalak mellé írt hivatkozási jelekkel jelöltük. A jelek a velük azonos elnevezésű kimeneteken keletkeznek, a velük azonos elnevezésű vezetékkötegen — vezetéken — keresztül, a velük azonos elnevezésű bemenetekre — bemenetre — érkeznek. Az ábécé nagybetűivel a vezetékcsoportokat, kisbetűvel pedig az egyes vezetékeket, nyíllal az egyirányú, kettős nyíllal pedig a kétirányú összeköttetéseket jelöltük. A leírásban ezeknek a be- és kimeneteknek a megnevezése külön nem szerepel. Amint a rajz 4. ábráján látható, a találmány szerinti berendezésnek ellenőrző- és vezérlő lépésgenerátorral ellátott 31 vezérlőegysége, 32 illesztőegysége, 33 tárolója, és 34 kijelző egysége van. A 33 tárolót, a 31 vezérlő- és a 32 illesztőegységet három vezetékcsoport kapcsolja össze, nevezetesen az A belső vezérlő-, a B sorrendiségvezérlő-, és a C információs vezetékcsoport. Ezenkívül a 31 vezérlőegység a D szinkronvezérlő vezetékcsoporton és f belső válaszjel-vezetéken keresztül a 32 illesztőegységgel, az E kijelző-vezetékcsoporton keresztül pedig a 34 kijelzőegységgel van összekapcsolva. A 32 illesztőegység öt vezetékcsoporton éspedig a G időzítő és vezérlő-, a H kimenőadat-, az I bemenőadat-, a J bemenőállapot-, és a Kbemenő-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
