175025. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervokormány gépjárművek részére
3 175025 gattyú azon üregében van rögzítve, amelyben a kormányanya van elhelyezve. A félgyűrű alakú elem legalább egyik vége egy karral mereven van összekötve. A kar egy tengelyirányú horonyban csúsztathatóan van elhelyezve. A horony a kormányanya külső felületén van kimunkálva. Az elosztó mozgó része a félgyűrű alakú elem középső részével gömbcsukló útján van öszszekötve. A találmány példakénti kiviteli alakját rajz alapján ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra a találmány szerinti szervokormány vázlatos képét szemlélteti hosszirányú metszetben, a 2. ábra az 1. ábrának II—II vonalak mentén vett metszete, a 3. ábra az 1. ábrának a III—III vonalak mentén vett metszete. Amint a rajzon látszik, az 1 kormánycsavar szokásos golyós megvezetésű szerkezet, amelynek mozgatását az ábrán nem látható kormánykerékkel végezzük. Az 1 kormánycsavar egy hidraulikus 3 dugattyú axiális 2 terében helyezkedik el. A hidraulikus 3 dugattyú a 4 hengerben csúsztatható. Az 1 kormánycsavarnak a 2 üregben levő szakasza egy 5 kormányanyával kapcsolódik, amely azon 6 üregben van elhelyezve, amely a 3 dugattyú belső terében van kialakítva. Az 5 kormányanya az 1 kormánycsavar hosszanti tengelye mentén elfordítható, azonban a 3 dugattyú tengelyirányában nem mozdítható, mert azt a 7 és 8 csapágyak rögzítik. A 3 dugattyú a 4 hengert szokásos módon két munkakamrára osztja. Ezek közül az egyik 10 kamra a rajzon a jobb oldalon, a másik 9 kamra a rajz bal oldalán látható. A 3 dugattyú egy 11 fogasléc-szakasszal rendelkezik, amely egy 12 fogszegmenssel szokásos módon van összekapcsolva. A 12 fogszegmens a 13 tengelyre van felékelve. A 13 tengely végzi a kerekek kormányzását. A találmány szerint a hidraulika olajának elosztását a 9 és/vagy 10 kamrába a kormányzás kívánt iránya szerint végezzük, azaz a kormánykerék elforgatása útján, amikoris az 1 kormánycsavart egyik irányba vagy ezzel az iránnyal ellenkező másik irányba forgatjuk és ezzel a hidraulikus 14 elosztót állítjuk, amely elosztó egy olyan axiális 15 üregben helyezkedik el, amely a 3 dugattyú testében excentrikusán van elhelyezve. A hidraulikus 14 elosztót a 15 üregben a kívánt állásban pl. egy 16 rögzítőcsavarral reteszelhetjük. Az elosztónak az ábrán nem ábrázolt mozgórésze, amely a berendezés működésmódját vezérli, az elosztóból a 15 üregbe a 17 működtetőrúd útján emelkedik be, amely a 18 gömbcsuklóval egy félgyűrű alakú 20 állító-emelő 19 középső részével van összekötve. A 20 állító-emelő az 5 kormányanyán lovasként van elhelyezve és a 6 üreg belső falán a 21 és 22 csapokkal, azoknak 23 és 24 végei útján van rögzítve. A radiális alakú helykialakítás miatt a 20 állító-emelő egy félgyűrű alakú 25 horonyban van elhelyezve, amely 4 25 horony az 5 kormányanya külső felületén van kialakítva. A 20 állító-emelő 23 végével egy 26 kar van összekötve, amely a félgyűrű alakú 20 állítóemelő síkjához képest derékszögben helyezkedik el. A 26 kar az 5 kormányanyához képest tengelyirányban helyezkedik el, ez utóbbinak axiális 27 hornyában. A 3. ábrán látható, hogy az 5 kormányanya és a 3 dugattyú között egy 28 csap van elhelyezve, amely a 3 dugattyún van rögzítve, és minthogy az a 6 üreg irányában van elhelyezve, egy radiális irányú tűréssel egy 29 hüvelybe nyúlik be, amely az 5 kormányanya külső felületén helyezkedik el. A 28 csap az 5 kormányanya szögirányú elmozdulását határolja, amikor az a 29 hüvely 29a és 29b falaihoz fekszik. A 3. ábra alapján látható továbbá, hogy a 3 dugattyú és az 5 kormányanya között az 5 kormányanyának a 3 dugattyú 6 üregére nézve semleges helyzetbe való rugalmas visszaállítására külön szerkezetet alkalmazunk. Ez a ruggalmas visszaállító szerkezet egy U-alakú 30 rugó, amely egy 31 horonyban van elhelyezve, amely az 5 kormányanya kerülete mentén van kialakítva. Ez a 30 rugó a 31 horony 32 és 33 ütközői valamint a 3 dugattyú testén levő 36 horony 34 és 35 ütközői között támaszkodik és meghatározza a kormányanya középállását, és ezzel a 14 elosztó vezérlését is, ahogy ezt az alábbiak szerint részletesen ismertetjük. A szervokormány szerkezet működésmódja a következő. Az ábrán nem ábrázolt kormánykerék elforgatása önmagában ismert módon meghatározza az 1 kormánycsavar elfordulását vagy az egyik irányba, vagy ezen iránnyal ellenkező másik irányba. Az 1 kormánycsavar elfordulása az 5 kormányanya részbeni szögalakú elmozdulásával jár. Az 5 kormányanya — mint említettük — a 3 dugattyú 6 üregében van ágyazva. Az 5 kormányanya szögirányú elmozdulása a rugalmas központosító erő ellenében hat, amely erőt az U-alakú 30 rugó ereje gyakorol az egyik irányban, vagy pedig az ezzel az iránnyal ellenkező másik irányban. Az elfordulást az a helyzet határolja, amelyet a 29 hüvely 29a és 29b falai valamint a 3 dugattyúval mereven összekötött 28 csap érintkezése hoznak létre. Az 5 kormányanya szögirányú elmozdulása azon 26 kar emelését vagy süllyesztését vonja magával, amely a kormányanya axiális 27 hornyával kapcsolódik — minden esetben a kormányanya szögirányú elmozdulásának értelmében. Ennek következtében a 26 karral mereven öszszekötött 20 állító-emelő a 21 és 22 csapok körül lengőmozgást végez, minek következtében a 14 elosztó mozgó részének 17 működtetőrúdja axiális irányban elmozdul. A 18 gömbcsukló a 17 rúdnak a lengő 20 állító-emelő 19 végéhez viszonyított egyenes mozgású elmozdulását biztosítja. A nyomásközeg-forrással és a levezető-tartállyal hidraulikusan összekötött 14 elosztó mozgó részének elmozdulása szabályozza a hidrauli-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
