174989. lajstromszámú szabadalom • Zavarérzéketlen, léptetőmotoros beavatkozó egység, átviteltechnikai szintszabályozó berendezésekhez
174989 6 korlatilag a jel hiányát logikai 0 jelenti. Ez az a., jel egyrészt meghatározza a 7 irányváltó áramkör működését, másrészt az 5 VAGY kapun keresztül a 2 négyszögjel generátor vezérlő bemenetére, másrészt a 3 késleltető egység vezérlő bemenetére jut. Ezen vezérlőjel hatására a 2 négyszögjel generátor kimenetén a generátor feléledési idejétől függően egy rövid idő múlva egy logikai L szint jelenik meg, mint az a d., jelen is látható. A 3 késleltető egység bemenetén a c., jel van, kimenetén viszont At idő múlva, mivel a kimenet invertált, logikai O szint jelenik meg, amit a cl., jel mutat a 2. ábrán. Ezáltal a 4 NEM-VAGY kapu kimenetén az é., jel látható, ahol a logikai L szint csak a t2 idő kezdetekor jelenik meg. Az eddig eltelt ti idő arra szükséges, hogy ezen idő alatt a védőáramkor döntési lehetőséget kap arra nézve, hogy ha a jel valóban működtető jel vagy zavar. Ez úgy történik, hogy abban az esetben, ha impulzusszerű zavar van, akkor a 2 négyszögjel generátor újból és újból elindul, azonban értékes jel kiadásáig, azaz a ti ideig eljutni sohasem tud, és így a 6 impulzusgenerátor kimenetén jeleket nem indít. A 3 késleltető áramkör A t késleltetési idejének nagyobbnak kell lennie, mint a berendezésben levő kapuáramkörök és a 2 négyszögjel generátor feléledési ideje közül a legnagyobbnak, viszont kisebbnek kell lennie, mint a 2 négyszögjel generátor hosszabb idejének a ti., időnél. A 4 NEM-VAGY kapu kimenetén megjelenő t2 idejű logikai L szintek vezérlik a 6 impulzusgenerátort. Ezek a vezérlőjelek a 2. ábrán e., jelek. Ebből látható, hogy itt egy hamis harmadik impulzus is keletkezhet, amelyik egy plusz lépést idézhet elő. A 6 impulzusgenerátor kimenetén a vezérlő bemenetnek megfelelő jelek jelennek meg, ilyet ábrázol például a 2. ábrán az f., jel. A 6 vezérelt impulzusgenerátor jele áthalad a 7 irány váltó áramkörön, majd a 8 áteresztő kapurendszeren és a 9 teljesítménykapcsolókon, amelyek a 17 léptetőmotor működéséhez szükséges teljesítményjeleket kapcsolják a 10 gerjesztő tekercsekre. Abban az esetben, hogyha a vezérlő jel mint a 2. ábra a., jele hosszabb, mint n*(tl+t2) idő, akkor a vezérlő jel egy hibás léptető impulzust is generál. A 8 áteresztő kapurendszer feladata ezen hibás lépés eliminálása és mint látható, a 2.g jel, amelyik a 8 áteresztő kapurendszer kimenetén jelenik meg, már nem tartalmazza a hibás lépést, így a léptetőmotor hibás lépést nem tesz. Látható tehát, hogy találmányunk szerinti megoldású áramkör hibás lépést nem tesz annak ellenére, hogy bemenetén tetszőleges impulzusszerű zavar lép fel. Ezt a tényt kísérleteink alátámasztották, mivel nem tudtunk olyan impulzust előállítani, amelyik hibás lépést idézett volna elő, és még abban a legkellemetlenebb esetben is, amikor a pilotjel idejével össze5 mérhető lengéseket állítottunk elő, akkor is maximálisan ±1 hibás lépés fordult elő, pedig a lebegés periódusideje olyan hosszú volt, hogy az ti idővel összemérhető nagyságú volt. Azonban ez a lépéshiba még 5 gyakorlatilag nullának tekinthető, mivel az előállított beavatkozó egység a léptetőmotor 300 lépésével fogja át a teljes szabályozási tartományt. Találmányunk szerinti megoldás a léptetőmotoros beavatkozó egység eleget tesz az átviteltechnikai 10 szintszabályzó berendezések elé kitűzött összes feladatnak, nevezetesen nem igényel különleges táplálást, hiszen az áramkör egyszerű egyenfeszültségű tápegységről meghajtható; zavarérzéketlen az impulzusszerű zavarokkal szemben, kisméretű motorral üzemeltethe- 15 tő; memóriával rendelkezik, mivel a léptetőmotor a lépések megtétele után, az áramkör kikapcsolása esetén is helyben marad; integrált kivitel esetén gyakorlatilag korlátlan élettartamú és hibamentes működést tesz lehetővé, ezért felügyelet nélküli helyeken is al- 20 kalmazható, továbbá olcsó és egyszerű előállítású. Szabadalmi igénypontok 25 1. Zavarérzéketlen léptetőmotoros beavatkozó egység, átviteltecnikai szintszabályozó berendezésekkel, amelynél értékelő áramkör kimeneteire irányváltó áramkör vezérlő bemenetei kapcsolódnak, és az irány- 30 váltó áramkör jelbemenetére vezérelt impulzusgenerátor kimenete csatlakozik és az irányváltó áramkör teljesítménykapcsolón/kon keresztül csatlakozik a léptetőmotor gerjesztő tekercseihez, azzal jellemezve, hogy az értékelő áramkör (1) kimenetei VAGY-kapun 35 (5) bemeneteire is csatlakoznak, amely VAGY-kapu (5) kimenete egyrészt egy késleltető áramkör (3) bemenetére, másrészt egyenlőtlen idejű vezérelt négyszögei generátor (2) vezérlő bemenetére csatlakozik és a késleltető áramkör (3) negált jelkimenete NEM- 40 VAGY-kapu (4) egyik bemenetére, a négyszögjel generátor (2) kimenete a NEM-VAGY-kapu (4) másik bemenetére kapcsolódik, amely NEM-VAG-kapu (4) kimenete a vezérelt impulzusgenerátor (6) vezérlő bemenetével van összekötve. 45 2. Az 1. igénypont szerinti beavatkozó egység kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az irányváltó áramkör (7) és a teljesítménykapcsolók (9) közé áteresztő kapurendszer (8) van beiktatva, amelynek engedélyező bemenete a négyszögjel generátor (2) kimenetével 50 van összekötve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont bármelyike szerinti beavatkozó egység kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a késleltető áramkör (3) egy ellenállásból (11) és egy kondenzátorból (12) kialakított RC késleltető 55 áramkörből, valamint inverterből (13) áll. 2 db rajz, 2 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 80.400.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen - Felelős vezető: Benkő István igazgató 3
