174947. lajstromszámú szabadalom • Eljárás mezőgazdasági traktoros gépcsoportok, magajáró alvázak és mezőgazdasági gépek járószerkezeti szlipjének mérésére
3 174947 4 ahol: I a = — — a szabadon gördülő kerék és a Rfc meghajtott kerék kinematikai sugarának viszonya ni,nk — a szabadon gördülő kerék és a meghajtott kerék fordulatszáma. Szabadon gördülő kerékként adott esetben külön mérőkereket is lehet alkalmazni. A (2) egyenlet szerinti „a” értéket a gumiabroncs deformációjától függően — mely a tömlőnyomás és a kerékterhelés függvénye - kell meghatározni. Egyszerűbben számítható a szlip a következő képlettel: 8= (1-t—)• 100% (3) nk ahol: Jljj I =____ - a mérőkerék és a meghajtott kerék ni fordulatszám-viszonya vonóerő kifejtés nélkül haladó traktornál, meghatározása a gépcsoporttal való munkavégzés előtt történik. ni - a mérőkerék fordulatszáma nk - a traktor hajtott kerekének fordulatszáma. A szlip mérésére alkalmazott megoldásoknál általában a (2) vagy (3) összefüggés alapján működő mérőeszközöket alkalmaznak. Ezek digitális számláncok segítségével képezik le a vizsgált tengelyek, illetve forgó alkatrészek fordulatszámát és az így '+t mérési eredményekből az ismert összefüggéek oegítségével határozzák meg a szlip értékét. 1 ‘K az eljárások a fordulatszám mérésén alapuli, .k, és csak viszonylag nagy fordulatszám (legalább '01 perc) mellett képesek értékelhető adatokat szolgáltatni. Kisebb fordulatszám esetén értékelhető mérési adat csak igen hosszú út megtétele után jöhet létre. Ez az út mezőgazdasági gépeknél általában több száz méter lenne. Viszo :ylag kis fordulatszámú szerkezetek szlipjének mérésekor ezért vagy gyorsító áttétel segítségével îcelî megfelelő fordulatszám értékeket előállítani, vág. nagy felbontású szögelfordulás adókat kell a f'Tgó alkatrészekhez mechanikusan csatlakoztatni. Ez esetben a fordulatszámmal egyenesen arányos szögsebességet mérik. Ilyen megoldást ismertet például a 2 005 459 sz. NSZK szabadalmi leírás. A szabadalom főként hidrodinamikus hajtóművel meghajtott erőgépek szlipjének mérésére vonatkozik, és az egyik hajtott kerékhez olyan induktív impulzusadó tárcsák vannak erősítve, amelyek inkrementális impulzusadókkal vannak összekapcsolva. A szögsebesség leképezése úgy történik, hogy az impulzusadók által meghatározott idő alatt szolgáltatott impulzusokat digitális számláncok segítségével leszámlálják. Fordulatszámnövelő áttétel vagy nagy felbontású (min. 100 impulzus kerékfordulatonként) inkrementális tárcsa alkalmazásakor a következő nehézségekkel kell számolni: — ezek az eszközök rendszerint kényes mechanikus szerkezetek, mostoha környezeti viszonyok közötti alkalmazásuk költséges védőszerkezeteket igényel,- applicációjuk konstrukciós beavatkozást igényel a gép járószerkezetében. Kész járműre egyáltalán nem, vagy csak nagyon körülményesen szerelhetők fel. Megegyezzük, hogy a jelenleg nagy sorozatban gyártott mezőgazdasági gépeken (traktorok, magajáró gépek stb.) nincs lehetőség ilyen műszer csatlakoztatására, és a felhasználó által a járószerkezetbe való beavatkozást általában a gyártó előírásai tiltják. A jelen találmánnyal olyan megoldás kialakítása a célunk, amellyel az említett nehézségek kiküszöbölhetők és kis fordulatszámú szerkezetek szlipjének üzem közben történő folyamatos mérése elvégezhető, anélkül, hogy a fordulatszám növelésére, illetve a szögsebesség mérésére szolgáló bonyolult berendezéseket kellene alkalmazni. A kitűzött feladatot a találmány szerint úgy oldjuk meg, hogy a gép hajtókerekének és a mérőkerék egy-egy körülfordulásának idejét, azaz a periódusidőket mérjük és a szlip értékét a periódusidők folyamatos összehasonlításával határozzuk meg. A kerekek periódusidejét célszerűen a forgás során képzett impulzusoknak egy oszcillátor által adott jelekkel történő összehasonlításával határozzuk meg. Találmányunk alapja az a felismerés, hogy a járószerkezet szlipjének ellenőrzését a fordulatszdm, szögsebesség vagy megtett út mérésén kívül periódusidők mérésével is el lehet végezni. A periódusidő mérésével végzett szlip-meghatározás nagy pontossággal végezhető el olyan egyszerű szerkezet segítségével, amely bármely gép járószerkezetéhez könnyen csatlakoztatható és nehéz üzemi feltételek között is üzembiztosán működik. A mérés alapjául szolgáló összefüggést a (3) egyenletből lehet levezetni, ha a fordulatszámokat periódusidőkkel fejezzük ki: T 5 = (1----— • 100% (4) T, ahol: Tk = a traktor meghajtott kerékforgásának periódusideje. T] = a mérőkerék forgásának periódusideje. Ha a szlip mérés alapjául a periódusidőket regisztráljuk, a kerekek forgásáról technikailag teljesen igénytelen szerkezetként kialakított impulzusadók szolgáltatják az információt. Az impulzusadók fordulatonként egyetlen impulzust adnak, és ezek az impulzusok kerülnek a periódusidőket mérő digitális számlálóművekbe. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
