174904. lajstromszámú szabadalom • Berendezés és eljárás szövetdarabok és hasonlók felszedésére és szállítására
11 174904 12 szik. A 116 nyomófeL.et lehet sima, azonban nagyobb megfogási erő elérése céljából lehet durva, vagy merev szövetanyagoknál vagy hasonlóknál tüskék vagy csapok is állhatnak ki a nyomófelületből. A 112 test és 33 nyomópapucs közé kisméretű 57 rugó van behelyezve, amely a 33 nyomópapucsot a 115 csap körül egy előre meghatározott ütközési pontig az óramutató járásával megegyező irányban igyekszik elfordítani. Az ütközési pont elérésekor a nyomópapucs fölső 117 felülete a leszedő 114 felületek alatt van és ezek között a szövetanyagot vagy hasonlót befogadó 118 nyílás van kiképezve. A 33 nyomópapucson 119 felület van, amely a 32 kerék kerületével szemben van kiképezve. A 119 felület a 116 nyomófelülettel hegyesszöget zár be, azaz aránylag éles 120 sarkot képeznek. A 104 karon a 33 nyomópapucs és ennek tartó szerkezetrésze úgy van beállítva, hogy amikor a 33 nyomópapucs a 7. ábrán látható, egyik szélső helyzetében van, a 119 felület és az 54 fogak között olyan rés van. amely nagyobb a felszedni kívánt szövet vagy hasonló anyag rétegvastagságánál. A találmány szerinti berendezés révén a 34 halom legfelső 46 rétegét úgy választjuk le, hogy működésbe hozzuk a 43 pneumatikus elemet, amely a 44 dugattyúrudat kinyomja és ez a 31 emelőkart az óramutató járásának megfelelő irányban elfordítja. Amint a 92 réteg felszedő egység a halom tetején levő 46 rétegre fekszik, a 31 emelőkarban olyan reakcióerő ébred, ami az emelőkar további elfordulását meggátolja. A 44 dugattyúrúd ennek ellenére tovább mozog kifelé, miközben a 85 nyomórugó összenyomódik. A 85 nyomórugó révén kifejtett erőt kísérletek alapján állítjuk be a különféle anyagoktól függően. Az erő meghatározását befolyásoló tényezők például a szövetanyag rétegvastagsága, sűrűsége, rugalmassága stb. A 85 nyomórugó által kifejtett erőnek megfelelő beállítása következtében a 44 dugattyúrúd teljes kinyúlásakor a 34 halom tetején finoman beállítható, megfelelő, néhány dkg nyomást kapunk, amely elegendő ahhoz, hogy a 32 fogaskerék fogai a kellő megfogás érdekében behatoljanak a fölső 46 rétegbe, de ne érjenek le a második rétegig. Egyes esetekben kívánatos lehet, hogy egyszerre két réteget válasszunk le a halom tetejéről. A találmány szerinti berendezés alkatrészeinek megfelelő beállítása révén ez a feladat is minden nehézség nélkül elvégezhető. Amikor a 31 emelőkar a 92 réteg felszedő egységet a 34 halom tetejére fordítja, a 33 nyomópapucs valamivel a 32 kerék előtt kerül érintkezésbe a legfelső 46 réteggel. A 107 rugó előfeszítésének hatására az egész 102 nyomóegység elfordul a 98 tengely körül. Amikor a berendezés a 4. ábrán látható módon réteg felszedő helyzetben van, az egész 102 nyomóegység nyugalmi helyzetéből az óramutató járásával ellenkező irányban fordul el úgy, hogy a 33 nyomópapucs ráfeküdjön a halom tetejére. A kifejtett erő független a 32 kerékre gyakorolt hatástól, gyakorlatilag a 107 rugó előfeszítésének értékétől függ. Az előfeszítés mértéke a 111 kar révén változtatható. így elérhető, hogy a halom fölső rétegére a kívánt nyomás jusson. E nyomóerőnek olyannak kell lenni, amely a fölső réteget az oldalirányú elmozdulásokkal szemben biztosan tartsa anélkül, hogy a réteg anyaga ráncossá válna vagy valamilyen más módon megváltozna. A 102 nyomóegység közös tengelyen van a 32 kerékkel, ezért amikor a 102 nyomóegység a 107 rugó ellenében elmozdulást végez, a 32 kerékhez viszonyított geometriai helyzetét nem változtatja. Több ok miatt előfordulhat, hogy a halom fölső rétege egyenetlen. Ennek az egyenetlenségnek hatására a rugóval előfeszített 102 nyomóegység tengelye körül elfordulhat. Maga a 33 nyomó papucs is el tud fordulni a 115 csap körül és így a nyomópapucs is részt vesz a halom fölső rétege egyenetlenségeinek kiegyenlítésében. Ha szükséges, a 33 nyomópapucs elfordulását kiváltó, illetve lehetővé tevő 57 rugó előfeszítése 121 állítócsavar révén változtatható. A találmány szerinti berendezés révén foganatosítható felszedő eljárás műveletelemei a 11—14. ábrákon vannak feltüntetve. Az első művelet során a 43 pneumatikus elem révén a 31 emelőkar külső végét a 34 halom irányában fordítjuk el és ezáltal a 32 kereket a 85 nyomórugó révén meghatározott nyomással kapcsolatba hozzuk a fölső 46 réteggel. A 33 nyomópapucsot is szabályozott nyomással nyomjuk ár a 46 fölső rétegre. Ezt a nyomást a 107 rugó beállítása révén állítjuk be. A rajzokon látható módon a 31 emelőkar a 34 halommal olyan geometriai kapcsolatba kerül, amelynél a 32 kerék és 33 nyomó papucs egymás mellett fekszik rá a 46 fölső rétegre, a 34 halom 122 szélétől beljebb. A 31 emelőkar 34 halom felé való elfordulása után működésbe hozzuk az 55 léghengert, amely a 101 dugattyúrudat behúzza, a dugattyúrúd pedig a fogaslécen és hajtókeréken keresztül a 32 kereket az óramutató járásával ellenkező irányban fordítja el. Ekkor a 32 kerék 54 fogai érintkezésben vannak a legfelső 46 réteggel és ezt a 11. ábrán látható módon jobb oldalra eltolják, lényegében saját síkjában. A legfölső 46 réteget azonban a 33 nyomópapucs helyén tartja, ezért a rétegnek csak a 33 papucstól balra levő része tud elmozdulni. Ennek következtében a 46 réteg rugalmas, hajlékony szövetanyaga a 32 kerék alja és a 33 nyomópapucs 120 sarka között felfelé hullámosodik és a 32 kerék forgása következtében a kialakult hullám fokozatosan nagyobbodik. A 32 kerék első néhány fokos elfordulása után a fölső 46 rétegből képződött hullám éle kapcsolatba kerül a 114 felületekkel. A 32 kerék továbbforgása közben az eddig rétegben levő 54 fogak egymás után kiemelkednek a rétegből és a hullám alakú 65 visszahajtás a 33 nyomópapucs fölötti 118 nyílásban helyezkedik el. A fölső 46 réteg 33 nyomópapucs bal oldali vége előtti részének nagy része résztvesz a hullám alakú 65 visszahajtás kialakításában, ezzel szemben a 46 réteg 33 nyomópapucstól jobbra levő része változatlanul helyén marad. A 103 támasztó karon levő 33 nyomópapucs kezdeti beállítása céljából a 119 felületet kissé eltávolítjuk a kerék 54 fogaitól annyira, hogy amikor a kerék és a felület között visszahajtás jön 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
