174893. lajstromszámú szabadalom • Szállítóberendezés párhuzamos munkahlyek összekapcsolására
5 174893 6 megegyező hozzávezetési folyamat, munkadarab-lehívás során. A megmunkált munkadarabokat azután a 3b, illetve 4b illetve 5b keresztirányú szállítóberendezések ismét visszajuttatják az 1 futószalagra. Ez a folyamat részleteiben a következő módon zajlik le: Az 1 futószalagon érkező, megmunkálandó munkadarabok a 3a keresztirányú szállítóberendezés előtt elhelyezkedő automatikusan vezérelt 6 gátnál összetorlódnak. Hasonlóképpen minden egyes munkahelynél több megmunkálandó munkadarab torlódik össze, és így a 2 munkaszalag, és/vagy a 3a, 4a és 5a keresátirányú szállítóberendezések előpufferként szolgálnak. Ha most valamelyik munkahely új munkadarabot igényel, hogy feltöltse a hozzátartozó előpuffert, akkor a munkadarab lehívása a főtárolóként működő 1 futószalagról automatikusan megtörténik. Ekkor kinyílik a 6 gát, és átenged egy munkadarabot. Ezt a munkadarabot azután a 7, 8 vagy 9 tolóka, amely például fénysorompós vezérlésű lehet, a megfelelő 3a vagy 4a vagy 5a keresztirányú szállítóberendezésre tolja, így a munkadarab eljut a feltöltendő munkahely előpufferébe. A vázlatosan bemutatott kiviteli példa esetében az új munkadarab lehívása automatikusan történik, oly módon, hogy a 10, 11 iiietve 12 billenőkapcsoló hatására egy megfelelő jel keletkezik, amikor az eló'pufferelt munkadarabok torlódási hossza egy előre meghatározott érték alá csökken. A megmunkált munkadarabok visszajuttatását a megfelelő munkahelyen tevékenykedő dolgozó vezérli, és a 3b, 4b illetve 5b keresztirányú szállítóberendezések útján történik. A munkadarab először a 13, 14 illetve 15 ütközőhöz jut, majd onnan egy — az ábrán fel nem tüntetett tolóka — a 3b, 4b és 5b keresztirányú szállítóberendezésre tolja. A keresztirányú szállítóberendezés szállítja tovább a munkadarabokat az egy futószalagra. A 16, 17 és 18 kapcsolószegélyek gondoskodnak arról, hogy az egyes munkadarabok csak akkor jussanak az 1 futószalagra, ha ott éppen nem halad át egy másik munkadarab. Annak megakadályozása céljából, hogy egy éppen megmunkált munkadarabot a 8 vagy 9 tolóka visszajuttasson a megfelelő munkahelyre, legalább az első munkahely után következő munkahelyekhez tartozó tolókáknál egy 19, 20 kódérzékelő vagy lekérdező berendezést szerelnek fel, amely a munkadarab megmunkálási állapotát érintésmentes vagy mechanikus letapogatás útján megállapítja, és ennek megfelelően a tolóka működését engedélyezi vagy mindaddig blokkolja, ameddig egy megmunkálatlan munkadarab a tolási tartományba nem jut. A párhuzamosan kapcsolódó munkahelyek száma, a szállítási útvonalak hossza és a szállítási sebesség szerint a vezérlés oly módon is kialakítható, hogy az egyes munkahelyek ellátása egy előre meghatározott rangsor szerint történjen. A 2. ábra a találmány szerinti szállítórendszerre vonatkozó szállítási vázlatot szemlélteti, amelynél — ellentétben az 1. ábrán bemutatottal — a párhuzamos munkahelyeket nem kapcsolja egy közös átmenő munkaszalag össze, hanem minden egyes munkahelyhez külön, saját 21 illetve 22 munkaszalag tartozik. Az egyes munkahelyek vezérlése is különálló, és a munkahelyeket a fent leírt módon a 3a és 3b, illetve a 4a és 4b keresztirányú szállítóberendezések kapcsolják az 1 futószalaggal össze. Mindamellett az *1 futószalag 23 része az egyes munkahelyek előtti és utáni tárolási feladatra is szolgálhat. A tárolás egy további módját szemléltetik a 3. és 4. ábrák. Ezeken az ábrákon a tárolás önálló pufferekben történik. Az önálló pufferek vagy az 1 futószalag fő ágában képezhetők ki, amint ezt a 24 és 25 pufferegységek mutatják, vagy pedig az 1 futószalagról leágazó mellékág formájában alakíthatók ki, ahogyan ezt a 26 és 27 pufferegységek szemléltetik. összefoglalva, a találmány szerinti szállítórendszer előnye az, hogy párhuzamos munkahelyeket ütemösszekapcsolás nélküli, rugalmasan alkalmazkodó, futószalagos feldolgozó rendszerbe lehet integrálni. Szabadalmi igénypontok: 1. Munkahelyek összekapcsolására szolgáló szállító-berendezés, azzal jellemezve, hogy minden egyes munkahelyhez (3, 4 és 5) tartozik egy, a futószalaggal (1) párhuzamosan húzódó munkaszalag (2), amely az egyes munkahelyek két oldalán két, egymással ellenkező irányban mozgó keresztirányú szállító-egységgel (3a és 3b, illetve 4a és 4b, illetve 5a és 5b) csatlakozik a futószalaghoz (1), olyan elrendezésben, hogy amíg a megmunkálandó munkadaraboknak az egyes munkahelyekre való vezetése a futószalag (1) bejövő szalagágán és a két keresztirányú szállító-egység egyikén (3a, 4a és 5a) keresztül addig a megmunkált munkadarabok továbbszállítása a másik keresztirányú szállító-egységen (3b, 4b és 5b) és a futószalag (1) továbbhaladó ágán keresztül biztosított és a munkadarabok mozgatása önmagukban ismert berendezésekkel (7-18) vezérelhető. 2. Az 1. igénypont szerinti szállító-berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkaszalag (2) és/vagy a keresztirányú szállító-egységek (3a és 3b, illetve 4a és 4b, illetve 5a és 5b) pufferül szolgálnak a munkadarabok számára. 3. Az 1. és 2. igénypontok szerinti szállító-berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkaszalagokat vagy egyetlen, állandóan mozgásban levő, vagy minden egyes munkahelyen áthaladó munkaszalagként (2), vagy pedig munkahelyenként különálló, saját munkaszalagként (21) van kialakítva. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti szállító-berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkadaraboknak a futószalagról (1) való elvezetésére és a futószalagra (1) való visszavezetésére a megfelelő pufferek hosszának automa5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
