174778. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés csövek csőfalba való automatikus, többmunkahelyes hegesztésére
3 174778 4 hegesztőfejjel együttmozgó szerkezetek tömege a hegesztési folyamat közben nagymértékben változik. Ebből következik, hogy az együttmozgó szerkezetek emelési, illetve süllyesztési sebessége a tömeg változása miatt nem lesz időben állandó, így a hegesztési varrat sem lesz egyenletes. Ismeretes ugyanis, hogy az említett szerkezetek mozgatására szóbajöhető hajtómotorok fordulatszáma - így az általuk eredményezett sebesség - többé-kevésbé a terheléstől függ. Ha tehát az együttmozgó szerkezetek tömege változik, akkor különösen a függőleges irányú mozgások sebessége is változni fog s ennek folytán a hegesztési sebesség is. Különösen a huzaltároló teli és üres állapotaihoz közelálló esetekhez tartozó sebességek közötti eltérés jelentős. Hátrányos még ezeknél a berendezéseknél, hogy a villamos áramnak a forgó szerkezetekhez történő vezetése csúszógyűrűkkel van biztosítva s e csúszógyűrűk gyorsan kopnak minek folytán járulékos hibaforrást jelentenek. A találmány célja olyan eljárás és berendezés biztosítása, amely egyidejűén több hegesztési varrat készítését teszi lehetővé teljesen automatizáltan és amelynek segítségével a hegesztési munkaráfordítás csökkenthető az ismert megoldásokéhoz kepest s emellett olyan kiváló minőségű hegesztési varratot eredményez, hogy szükségtelenné válik utómunkák elvégzése. A találmány segítségével meg kell oldani azt a feladatot, hogy a hegesztőfejek között minimális távolság legyen, hogy a hegesztőfejek együttesen vagy külön-külön működtetve is kiváló minőségű varratot eredményezzenek és közben ellenőrizhető hegesztési folyamatot biztosítsanak, továbbá, hogy a hegesztőfejek vezetése lehetővé tegye, a hegesztés kezdeti és véghelyzete között mindvégig a cső kívánt helyzetének biztosítását automatikusan és úgy, hogy az erre szolgáló központosító szerkezet ne okozza a csőbe történő bevezetésekor a cső axiális irányú elmozdulását. A vázolt feladatot a találmány azáltal oldja meg, hogy a csőfallal párhuzamos irányban elmozgatható szánhoz kapcsolt olyan hegesztőfejei vannak, amelyek a cső tengelyirányában egymástól függetlenül mozgathatók és amelyek a hegesztési varrat középpontja körüli pályán vezethetők anélkül, hogy saját tengelyeik körüli forgást végeznének, továbbá, hogy a hegesztési folyamatot kiszolgáló egyéb szerkezetek a hegesztőfejektől különállóan, állandó helyzetben vannak, így a hegesztőfejek között minimális távolság érhető el. Ilyen szerkezeti elrendezés mellett lehetővé válik, hogy két vagy több hegesztőfej egyidejűén vagy külön-külön végezze vízszintes helyzetű cső csőfalba történő behegesztését. A hegesztőfej központosítása a csőhöz képest a hegesztőfejhez tartozó elbillenthető előtéttel történik, amelynek központosító csonkja a cső belső felületéhez illeszkedik és a hegesztőfej mozgásától függően keringőmozgást végez. A találmány szerinti berendezés is ellátható programvezérléssel, amelynek segítségével egy vagy egyidejűén több hegesztőfej működtetése biztosítható. A programvezérlés segítségével a csőkiosztásnak megfelelően lehet a hegesztési folyamatot irányítani, mégpedig akként, hogy a esősorok széleinél általában egy hegesztőfej üzemeljen. A programban tárolhatók a mindenkori hegesztési helyzeteknek továbbá a hegesztéskor a zsugorodási feszültség hatására fellépő elhúzódásoknak megfelelő adatok, így a hegesztőfejjel vagy hegesztőfejekkel minden hegesztési munkafolyamat teljesíthető automatikusan. A hegesztőfejek minimális mérete lehetővé teszi, hogy igen szűk helyen is használhassuk azokat és ezáltal több csövet folyamatosan és rövid egymásutánban hegeszthessünk. Az a körülmény, hogy a találmány szerinti berendezésnél a hegesztést kiszolgáló szerkezeti elemek - huzaltároló, huzalelőtoló, hajtómotor - a hegesztőfejjel nem együttmozgóan, állandó helyzetben vannak szerelve, nemcsak több hegesztőfej egymásmelletti alkalmazását teszi lehetővé, hanem azt is eredményezi, hogy nagyobb mennyiségű hegesztőhuzalt lehet a berendezésben tartani és a hegesztés céljára közvetlenül biztosítani. Az ismert berendezéseknél ugyanis a forgó hegesztőhuzal-mennyiséget kis értéken kellett tartani. A találmány szerinti berendezésben önmagukban ismert kialakítású vezetőtagok és szánok vannak alkalmazva, amelyek biztosítják az egy vagy több hegesztőfej térbeli — hátrom irányban történő — mozgatását. A központosító csonknak a csőbe történt bevezetése után a hegesztőfejet egy szerkezet a kör alakú varrat középpontja körüli keringésben tartja anélkül, hogy a hegesztőfejet a saját tengelye körüli forgásra kényszerítené. Ez a szerkezet egy házban önbeálló csapágy révén excentrikusán ágyazott és csuklóval ellátott elemet foglal magába. A hegesztendő csövet központosító csonk forgatása a hegesztőfejet keringtető elemet övező menesztőpersellyel történik, amely az említett elemmel kapcsolatban áll. A központosító csonk egy rugalmas elem hatása alatt állandóan felfekszik a cső belső felületén, ennélfogva a cső saját pontatlanságai valamint az előírt helyzettől való eltérései állandóan kiegyenlítődnek. A hegesztendő cső axiális irányú elmozdulásának kiküszöbölése végett a hegesztőfej úgy van kialakítva, hogy a központosító csonk a csőbe vezetésekor elhajlítható. A találmányt a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen, amelyek a berendezés egy kiviteli példáját tartalmazzák. A rajzokon az 1. ábra a többmunkahelyes hegesztőberendezést elölnézetben szemlélteti, a 2. ábra a többmunkahelyes hegesztőberendezés hegesztőfejét nagyobb méretarányban, oldalnézetben mutatja. Az 1, 2 és 3 vezetőtagok a 4 hegesztőegység háromirányú térbeli mozgatását teszik lehetővé. Az 5 száron a 6 keret mozgathatóan van elrendezve, és ez utóbbi az egyik oldalon a 7 keresztcsuklót, a másik oldalon pedig a 8 házat tartja. A 6 kereten állandó helyzetben van a 9 huzaltároló, a 10 huzalelőtoló és a 12 hajtókerékkel rendelkező 11 hajtómotor rögzítve, ez utóbbi a 13 forgatóelemet hajtja közvetlenül. A 14 hegesztőfej körpályán 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
