174719. lajstromszámú szabadalom • Kompenzációs rendszerű elektromos regisztráló írómű
3 174719 4 A lengővas típusú íróművek a fenti problémák nagyrészét megoldják. Igen kedvező frekvenciamenetet adnak. Nagy előnyük, hogy a geijesztőtekercs az állórészen van. Ezért a geijesztés növelésével nem jár együtt a lengő rész tehetetlenségi nyomatékának növekedése, továbbá nincs áramhozzávezetési probléma. Jobbak a hűtési viszonyok is, így nagyobb gerjesztő teljesítmény engedhető meg. Mindkét megoldásnál gyakran alkalmaznak a gerjesztéssel ellentétes, visszatérítő nyomatékot, amelyet mechanikus rugó, vagy elektromágneses tér segítségével valósítanak meg. Ez a megoldás növeli az írómű felső határfrekvenciáját, csökkenti az írótollnak a regisztráló papíron történő súrlódásából adódó szöghibát és csökkenti a túllövést. Általában mondhatjuk, hogy a visszatérítő nyomaték alkalmazása javítja az elektromechanikus átalakító műszaki tulajdonságait. A visszatérítő nyomaték növelésének azonban határt szab, hogy kitérítés esetén a gerjesztésnek ezt a nyomatékot le kell küzdeni. Ha tehát jobb műszaki tulajdonságok elérése érdekében növeljük a visszatérítő nyomatékot, akkor egyúttal a rendszer teljesítményfelvétele is növekszik. A találmány szerinti megoldás célja olyan egyszerű felépítésű és könnyen gyártható elektromos regisztráló írőmű megvalósítása, amely rendelkezik az előbbiekben tárgyalt rendszerek összes előnyével, kiküszöböli azoknak hátrányait és többletelőnyöket mutat fel. A találmány szerinti megoldás kompenzációs rendszerű regisztráló írómű lengővas típusú elektromechanikus átalakítóval. A találmányi megoldással szemben támasztott követelmények az alábbiak:- széles frekvenciatartomány,- viszonylag nagy írásszög,-jó linearitás,- kis teljesítményfelvétel,- kis hiszterézis,- kompakt, zárt mechanikus felépítés,- a gyártása ne igényeljen különleges gyártástechnológiát és különleges megmunkálási pontosságokat,- alacsony súlya, továbbá kis teljesítményfelvétele tegye alkalmassá hordozható, telepes regisztráló készülékekben történő alkalmazását,- kis termikus időállandóval rendelkezzen,- lehetőség legyen indított üzemben működtetni kis teljesítményfelvétel mellett,- az írást végző toll könnyen cserélhető legyen,- az átalakító kiemelve a kompenzációs rendszerből és visszatérítő rugóval ellátva, csökkentett műszaki követelmények megvalósítására alkalmas, de önállóan használható rendszert alkosson. „ A találmány szerinti kompenzációs rendszerű írómű az 1. ábra alapján az alábbi egységekből áll: 1 átalakító, 2 szöghelyzetértékelő, 3 írótoll, 4 különbségképző, 5 erősítő. A regisztrálandó elektromos jelet a 4 különbségképző 4.1 bemenetére vezetjük. (A 4 különbségképző az 5 erősítőn keresztül az 1 átalakítót vezérli, amelynek tengelye a rávezetett elektromos jel hatására elfordul. A tengely végére helyezett 3 írótoll az elektromos jel képét hozza létre regisztráló papíron. A tengellyel mechanikus összeköttetésben van a 2 szöghelyzetérzékelő, amely az elfordulással arányos elektro2 mos jelet hoz létre. Ezt a jelet a 4 különbségképző 4.2 bemenetére vezetjük. A 4 különbségképző a regisztrálandó jel, valamint a 2 különbségképző kimeneti jele közti különbségi hibajellel az 5 erősítőn keresztül vezérli az 1 átalakítót. Az 1 átalakító mindaddig vezérlő jelet kap, ameddig a 3 írótoll a regisztrálandó jel által meghatározott állásba nem kerül. A találmány tárgya — lásd a 2., 3., 4., 5. ábrákat — kompenzációs rendszerű elektromos regisztráló írómű, amely lengővasas elektromechanikus 1 átalakítóból, kapacitív 2 szöghelyzet-érzékelőből és 3 író toliból áll. Az 1 átalakító tartalmaz két 12 állórészt két-két 121—122, ill. 123—124 pólusszárral, a két-két pólusszárat összekötő egy-egy 125, 126 állórészmagot, célszerűen a 125,126 állórészmagokon elhelyzett 127 geijesztőtekercse(ke)t, a 121 ... 124 pólusszárak pólusai között 131 tengellyel ellátott 13 forgórészt és 11 permanensmágneseket. A 2 szöghelyzet-érzékelő két álló, a 21 táplált és a 23 érzékelő fegyverzetet és köztük, azokkal párhuzamosan elhelyezett 22 forgófegyverzetet tartalmaz. A 22 forgófegyverzet síkja az 1 átalakító 131 tengelyére merőleges és vele rögzített. Az elrendezésre jellemző, hogy az 1 átalakító egy-egy 12 állórészének 121—122, ill. 123—124 pólusszárai azonos mágneses polaritásúak. All permanensmágnesek végei a 121, 122, ül. 123, 124 pólusszárakhoz csatlakoznak. A 121,122, ill. 123,124 pólusszárak és hozzájuk tartozó 125, ül. 126 állórészmag között légrés van. A 2 szöghelyzet-érzékelő álló fegyverzetei közül az egyik — az 1 átalakító felé eső - 24 oszcillátorral 21 táplált fegyverzet. A másik álló fegyverzet a 23 érzékelő fegyverzet. A 21 táplált fegyverzetnek a 22 forgófegyverzet felé néző oldala összefüggő fémfóliával ellátott nyomtatott áramköri lemez. A 22 forgófegyverzet mindkét oldala fémfóliával bevont, ül. abból kialakított nyomtatott áramköri lemez, amelynek az egyik, a 23 érzékelő fegyverzet felé eső oldalán levő 224 ámyékolófólia földelt és a 224 árnyékolófólián belül 221 csatolósziget(ek) vannak. A 22 forgófegyverzet másik, a 21 táplált fegyverzet felé eső oldala vagy azonos kiképzésű a 23 érzékelő fegyverzet felé eső oldalához és ez esetben a mindkét oldalon levő 221, 222 csatlakozószigetek egymással szemben fekszenek és a szembenlevő 221, 222 csatolószigetek egymással 223 galvanizált furat segítségével össze vannak kötve. Vagy a 22 forgófegyverzet másik oldalán földtől elszigetelt összefüggő 226 csatolófólia van, amellyel az egyik oldalon levő 221 csatolószigetek 223 galvanizált furat segítségével össze vannak kötve. Végül a 23 érzékelő fegyverzet szintén nyomtatott áramköri lemezből van kialakítva, amelynek a 22 forgófegyverzettel szembeni oldalán levő fémfólia párosszámú 231, 232 szegmensekre oszlik és ha a 231,232 szegmensek száma meghaladja a kettőt, akkor minden második szegmens galvanikusan össze van kötve egymással. Az íróműhöz alkalmazható különféle 3 írótoll. Előnyösen az 5. ábra szerinti direktfűtésű hőírótoll jöhet számításba, amely 31 szerelt agyával dugaszolható módon csatlakozik az 1 átalakító 131 tengelyéhez. A 3 írótoll részei a következők: két, az elektromos csatlakozást létrehozó 32 csatlakozócsap, a 32 csatlakozócsapokkal összefüggő két 33 szár, amelyeknek egyik végénél van a 31 szerelt agyhoz való csatlakozást és mechanikus rögzítést biztosító 35 rögzítőtáv5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
