174652. lajstromszámú szabadalom • Készülék görbekövetővel ellátott szerszámgépek részére szerszámméret korrekció megvalósítására
5 174652 6 A korrekciós készülék az UO; Ul; UA jeleket a görbekövetőből kapja. Az UO; U1 jelek az érzékelőfej szinkronmotoijának gerjesztőfeszültségei, tehát állandó amplitúdójú szinuszos feszültségek. Legyen az UO feszültség a referencia ' (yß) és hozzá képest az U1 feszültség (p = 90° fázistolású. A hullámformák az 5. ábrán láthatók. Az UA jel állandó amplitúdójú szinuszos vagy négyszögfeszültség, amelynek fázisszöge megegyezik a görbe a irányszögével. A 24 potendométer hozzávezetési ponljai egymáshoz képest 90°-ra helyezkednek el. Táplálásuk négyfázisú feszültségrendszerről történik olymódon, hogy azUOésUl feszültségekből a 27, 28 fázisfordító erősítők (Au = —1) állítják elő a 180°-os és a 270°-os fázishelyzetű U3; U4 feszültségeket. A négy feszültséget úgy kell a potendométer táplálási pontjaira vezetni, hogy a fázisszög megegyezzen a hozzávezetési pont elhelyezkedési szögével. Az így táplált potendométer csúszóérintkezőjén megjelenő UP feszültség fázisa megegyezik a csúszóérintkező ß szöghelyzetével. Az UP feszültséget a 23 fázisérzékeny egyenirányító egyenirányítja, amelynek vezérlőjele az UA feszültség, ezért az egyenáramú kimeneti jel az UA és UP jelek közötti fázisszögtől függ. Az UE kemeneti egyenfeszültség a 22 teljesítményerősítővel felerősítve vezérli a egyenáramú 21 szervomotort. A 21 szervomotor a 20 lassító áttételen keresztül mindig úgy fordítja el a 24 potenciométert és a 13 tárcsát, hogy a 23 fázisérzékeny egyenirányító kimeneti egyenfeszültsége nullára csökkenjen. Ez az állapot akkor jön létre, amikor a 24 potenciométer UP feszültsége ésazUA feszültség közötti fázistolás 90°, tehát a 24 potenciométer és a 13 tárcsa elfordulási irányára jellemző ß szög 90°-kai tér el a görbe a irányától. A UE feszültség az a és a ß szögek ± 90° eltérésénél egyaránt nulla. Ennek ellenére a 8 görbe iránya és a 13 tárcsa szöghelyzete közötti kapcsolat egyértelmű, mert csak egyik helyzetben lesz a szervorendszer munkapontja stabil. Működés közben a 13 tárcsa 19 tengelyvonala a követett görbe által előírt pályán mozog, a 14 gömbfej pedig a 26 excentricitással egyenlő merőleges távolságban helyezkedik el a pályához képest. A 14 5 gömbfej mozgása tehát tartalmazza a szerszámátmérőtől függő pályakorrekciót. 10 SZABADALMI IGÉNYPONT Készülék görbekövetővel ellátott szerszámgépek részére szerszámméret - korrekdó megvalósítására, amelynek a követendő görbe síkjával párhuzamos 15 síkban a sík két irányában mozgatható szánszerkezetéhez fotoelektromos érzékelő van rögzítve, amely erősítővel és szervomotorral rendelkezik; továbbá a szánszerkezeten gömbfej van rögzítve, amely a megmunkáló szerszámgép vezérlőszervéhez csatlakozik, 20 azzal jellemezve, hogy a gömbfej (14) forgatható menetes orsóra (16) állíthatóan van ágyazva, míg a menetes orsó (16) tengelyvonala párhuzamos a követendő görbe síkjával; a menetes orsó (16) tartószerve, célszerűen tárcsája (13), a követendő görbe síkjára 25 merőleges tengelyhez (19) van rögzítve, amely tengely (19) erőzáróan van egy négy megcsaplású körülforgatható potendométer (24) tengelyével összekötve, amely megcsapolások közül két egymás utáni megcsapolás az érzékelőfejhez (3), amásikkétmegcsapolás 30 pedig fázisfordító erősítőkön (27, 28) keresztül kapcsolódik az érzékelőfejhez (3), a tengely (19) meghajtószervét szervomotor (21) és ehhez esetlegesen csatlakozó lassító áttétel (20) alkotja; és a szervomotor (21) bemenetéhez fázisérzékeny egyenirányító- 35 val (23) sorbakapcsolt teljesítményerősítő (22) van kötve; továbbá a potendométer (24) csúszóérintkezője a fázisérzékeny egyenirányító (23) egyik bemenetéhez, másik bemenetéhez pedig az érzékelőfej (3) egyik kapcsa csatlakozik. 2 db rajz A kiadásért felel: az OTH Kiadói Osztályának vezetője 80045, OTH, Budapest
