174616. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés önjáró gamma-defektoszkóp vezérlésére
5 174616 6 kezetet, és az önjáró gamma-defektoszkóp az első hegesztési varratig mozog. A gamma-defektoszkóp megállítását a panoráma radiográfiával vizsgált hegesztéssel szemben egy gyenge rádióaktív sugárforrással oldjuk meg, amelyet előzetesen kívülről a hegesztett kötésre helyezünk. Amikor az önjáró gamma-defektoszkóp homlokoldalán elhelyezett tartály éppen eléri a hegesztési varratot, a berendezés megáll, és ezután 8-10 másodperccel a 7 tár engedélyt ad a panoráma radiográfia végrehajtásához. Az önjáró gamma-defektoszkópnak a hegesztett kötéssel szemben való teljes állásideje folyamán, az exponáló izotópnak a tartályba történő teljes visszatéréséig a kívül elhelyezett, hordozható, gyengén rádióaktív sugárforrás folyamatosan besugározza a csövön át azt a távvezérlő bemenetet, amelyen át korábban az „előre” irányban való mozgásra adtunk utasítást. A hegesztett kötés önműködő panoráma radiográfiájának bejefezése után a 7 tár a 30 időrelé és a 8 VAGY kapu segítségével alapállapotába tér vissza, miközben az önjáró gamma-defektoszkóp vezérlő berendezése szintén kiindulási állapotba kerül. A soron következő hegesztések vizsgálata a leírtakhoz hasonlóan folytatódik. Ha az önjáró gamma-defektoszkóp „hátra” irányban történő mozgására van szükség, a második 2 távvezérlő bemenetet, ameiy az önjáró gamma-defektoszkóp hátsó végén van elhelyezve, a hordozható, gyengén radioaktív sugárforrással a csövön át rövid ideig besugározzuk. A ,.hátra” irányban történő mozgás megállítása hasonló módon a hordozható, gyengén radioaktív sugárforrással végzett, és az állásidővel egyenlő időtartamú besugárzással hajtható végre. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás önjáró gamma-defektoszkóp vezérlésére, amelynél egy vezérlő bemenetre adott „stop” távutasítással az önjáró gamma-defektoszkópot egy vizsgált csővezetékben pontosan egy hegesztett kötéssel szemben állítjuk meg, és egy meghatározott idő után a hegesztett kötés panoráma radiográfiájának végrehajtását egy exponáló izotópnak tartályból való kiemelésével engedélyezzük, és az izotóp kiemelésétől a tartályba való visszatéréséig mindkét irányban gátoljuk az önjáró gamma-defektoszkóp mozgását, azzal jellemezve, hogy a panoráma radiográfia végrehajtásához tárolóegységről (7) kapott engedély megérkezése után az izotópot a tartályból 5 csak akkor emeljük ki, ha az önjáró gamma-defektoszkóp a csővezetékben a homlokrészén elhelyezett tartállyal előre mozgott, majd a gamma-defektoszkópot egy vizsgált hegesztési varrattal szemben egy hosszú ideig tartó „stop” utasítással megállító tottuk, amelyet arra a távvezérlő bemenetre (1) adunk, amelyre korábban az önjáró gamma-defektoszkópot mozgásba hozó rövid ideig tartó „előre” utasítást adtuk, továbbá a gamma-defektoszkóp visszafelé mozgását előidéző „hátra” utasítást egy 15 második távvezérlő bemenetre (2) adjuk, és az önjáró gamma-defektoszkóp megállítását az iránytól függetlenül a hosszú ideig tartó „stop” utasítással végezzük, melyet a távvezérlő bemenetek (1, 2) egyikére adunk az állásidővel egyenlő időtartam- 20 mai. 2. Berendezés önjáró gamma-defektoszkóp vezérlésére, amely távvezérlő bemeneteket, tárat és csatornákat tartalmaz, melyek átalakító-, logikai- és időkésleltető elemekből vannak felépítve, azzal jel- 25 lemezve, hogy a berendezés két távvezérlő bemenettel (1, 2) rendelkezik, az egyik távvezérlő bemenet (1) a tárral (7) és az „előre” és „hátra” mozgáshoz rendelt NEM-VAGY csatornák utolsó logikai elemeinek (22, 27) egy-egy bemenetével van 30 összekötve, a két csatorna közös mozgató szerkezettel (29) rendelkezik, továbbá az első távvezérlő bemenet (1) a panoráma radiográfia szerkezeteit (16, 17) tartalmazó csatorna első logikai elemének (10) egyik bemenetével van összekötve, az utóbb 35 említett csatorna első logikai elemének (10) másik bemenete az „előre” mozgáshoz rendelt NEM-VAGY csatorna első logikai elemének (19) kimenetével van összekötve, továbbá a másik távvezérlő bemenet (2) össze van kötve a két 40 NEM-VÁG Y csatorna utolsó logikai elemének (22, 27) egy-egy bemenetével, valamint egy VAGY kapu (8) egyik bemenetével, a VAGY kapu (8) kimenete a tárra (7) van kapcsolva, a VAGY kapu (8) másik bemenete össze van kötve a 45 NEM-VAGY csatorna utolsó logikai elemének (13) egyik bemenetével és egy időrelé (30) kimenetével, továbbá a tár (7) kimenetei a két NEM-VAGY csatorna első logikai elemének (19, 24) bemenetéivel vannak összekötve. 1 rajz, 1 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 804574 - Zrínyi Nyomda, Budapest 3