174470. lajstromszámú szabadalom • Berendezés keresztcsatornás hajóhajtás vezérlésére különösen úszóművekhez
7 174470 8 zően a 28 összekötő elem elmozdítja a 27 tartó alapelemet a 25 szeleppel mindaddig, míg a 25 szelep orsója a 23 helyzet-meghatározó elemtől eltávolodik. Ekkor a 25 szelep pl. zárja az olaj útját és a mozgás megszűnik. A vezérlési utasításnak megfelelően a 23 5 helyzet-meghatározó mozgásfolyamata a 25 szelep működtetése kapcsán vagy nyitó, vagy záró utasítást továbbít. Ez az elmozdulási folyamat biztosítja, hogy 32 záró-nyitó elem a 31 rudazat elmozdulásával megegyezően abba a helyzetbe kerüljön, melyet a vezérlés 10 megkíván. A berendezés 3+n számú 33 csatorna vezérlésére alkalmas, ahol „n” a gyakorlat és kivitelezhetőség által korlátozott tetszőleges egész szám. A találmány előnyös működtetésével függ össze az az eset, amikor 15 konstrukciós okokból az egyes 33 csatornákból kilépő vízsugarak nem azonos szöget zárnak be a vízszintessel, így a ferde 33 csatornákból kilépő vízsugarak által létrehozott tolóerőnek csak a vízszintes komponense érvényesül az úszómű hajtásában. Annak érdé- 20 kében, hogy a „0” tolóerő létesítésekor — tehát amikor valamennyi csatorna nyitva van - a rendszer ki legyen egyensúlyozva, a vízszintes kiömlésű 33 csatornákat részben zárni kell, kiegyenlítve ezzel a többi 33 csatorna ferdeségéből származó tolóerő-csökkenést. 25 Ezt a találmány szerinti vezérlőberendezés úgy oldja meg, hogy lehetőséget ad a 17 szabályozóegységnek a 7 vezérlőorsó középvonalához viszonyított távolabb állítási lehetőségére és rögzítésére. (1. ábra bal oldala) Ebből adódóan az a kedvező helyzet áll elő, hogy a 30 távolságnövekedéssel, melyet a középvonal és a 17 szabályozóegység helyzete között hozunk létre a 11 vezérlőtárcsa 12 vezérlőtárcsa profilja is beljebb helyezkedik el, mint ahol a 17 szabályozóegység 19 vezérlést közvetítő eleme megtámasztja a 13 vezérlő- 35 elemet. Ezzel egyidejűleg a 3 vezérlőkar függőleges — „0” helyzetében a 17 szabályozóegység megemelésével a 19 vezérlést közvetítő elemet kismértékben előfeszítjük. A 17 szabályozóegységből ennek következtében kijövő utasítási jel, pl. nyomás a hozzátartozó 32 40 záró-nyitó elemet részben zárt állásba hozza, és ezzel létrejön az egyensúly a vízszintes és a ferde 33 csatorna között. A pontos beállítás, az előfeszített állapot létrehozása a 17 szabályozóegység célszerű helyzetmeghatározásával érhető el. A 3 vezérlőkamak a ve- 45 zérlőkar tengely körüli elforditásakor - mikor is a „0” helyzetben részlegesen zárt 33 csatornát teljesen ki akarjuk nyitni - a 9 vezérlő közdarabbal lefelé mozgó 13 vezérlőelem a 12 vezérlőtárcsa profil érintési pontja körül elfordulva a 17 szabályozóegység 19 50 vezérlést közvetítő elemének előfeszítését megszünteti. A 17 szabályozóegységből nem jön ki utasítási jel, pl. nyomás és a 2 vezérlést végrehajtó egység közbejöttével a 32 záró-nyitó elem teljesen kinyitja a 33 csatornát. A találmány szerinti vezérlőberendezés kísérletei bebizonyították, hogy a célkitűzésben megfogalmazott előnyök a berendezéssel biztosíthatók. A találmány szerinti vezérlőberendezés rendelkezik mindazon előnyös tulajdonságokkal, melyekkel a különleges úszóművek legkülönfélébb rendeltetésű manőverei végrehajthatók. A manőverezés kapcsán adott utasítások mind időben, mind érzékenységben finomállítás lehetőségében a megkívánt, eddigieknél előnyösebben hajthatók végre. Képes továbbá a találmány szerinti vezérlőberendezés kiegyenlíteni a kellő előfeszítés mellett a — csatornák szögeltéréséből adódó — kilépő vízsugarak tolóerőt képviselő aszimmetriáját, összességében a találmány szerinti vezérlőberendezés a meghatározott feladatoknak az eddig ismerteknél fejlettebb színvonalon tud eleget tenni. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés keresztcsatomás sugárhajtás vezérlésére, különösen úszóművek vízsugárhajtás csatornáit záró-nyitó elemek (32) összehangolt — az úszómű mozgásfolyamatát meghatározó — vezérlésnek megoldására, melynél a mozgásfolyamat a vezérlést adó szerkezet (1) és a vezérlő közegvezeték (18), valamint a vezérlést végrehajtó szerkezet (2) útján van biztosítva, azzal jellemezve, hogy a vezérlést adó szerkezetnek (1) függőleges síkban egytengelyűén elrendezett, a tolóerő nagyságát meghatározó ívszelvényes vezérlőkaija (3) és a tolóerő irányát meghatározó célszerűen megválasztott görbékből alkotott vezérlőtárcsája (11) van, melynek kerületi geometriájával megegyező vonalvezetésű vezérlőéle (12) és vezérlő közdarabja (9) van, melyhez csuklósán szerelt, legalább két vezérlőeleme (13) és mindegyik vezérlőelemhez (13) csatlakoztatott szabályozószelepe (17) van. 2. Az 1. igénypontban meghatározott vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezérlést végrehajtó szerkezetnek (2) vezérlőközeg vezetéshez (18) csatlakoztatott, célszerűen nyomásarányos állítószerkezete (21), ezáltal működtetett helyzet-meghatározó elemmel (23) szabályozott, a szeleptartó alap elemen (27) elrendezett legalább két szelepe (25), és a záró-nyitó elemet (32) mozgató szerkezete (30) van. 2 rajz, 2 ábra 4 A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 80.71.66-4 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkő István igazgató