174283. lajstromszámú szabadalom • Ellenőrző berendezés vetőgépekhez
7 174283 8 tornak időzítő áramköre van, amelyet 87 kondenzátor és hozzá csatlakozó 88, 90, 89 és 91 ellenállások képeznek. A 90 ellenállás feszültségosztó hálózatot alkot egy második 91 ellenállással, amely áiamutat biztosít a 83 és 84 tranzisztorok emitterei között. Működés közben a vetőmagérzékelő által előállított impulzus az első 31 műveleti erősítő bemenetére jut, és ez az erősítő a 36 műveleti erősítővel együtt egyenáramúan csatolt monostabil áramkörként működik. Az egyenáramúan csatolt monostabil áramkör kimenő impulzusának szélessége konstans, függetlenül a bemenő impulzus szélességétől. A 36 műveleti erősítő kimenő impulzusát lineáris integráló körre vezetjük. Ez a változtatható 44 ellenállást, a 46 állandó ellenállást és a 47 műveleti erősítőt tartalmazza a hozzájuk tartozó alkatrészekkel. A lineáris integráló kör kimenő feszültséget állít elő, amely arányos a monostabil áramkörtől kapott impulzus-sebességgel. Az integráló kör kimenő jelét feszültségkomparátor áramkörbe tápláljuk. Ez referencia feszültséget tartalmaz, amely a 69 ellenállásra van kapcsolva, és 54 potenciométert, amely az 52 műveleti erősítő pozitív bemenetére van csatlakoztatva. Minden egyes sorjelző áramkör számára az egyetlen 54 potenciométer össze van kötve egy hasonló soros ellenállással, amely a hozzátartozó műveleti erősítővel van kapcsolatban. Az 54 potenciométerre kapcsolt referencia feszültséget összehasonlítjuk az integrálókör feszültségével, amely az 52 műveleti erősítő negatív bemenetére van vezetve. Ha a vetőmagsebesség kisebb annál a sebességnél, amit a tárcsával beállítottunk, akkor az integrálókör feszültség is kisebb, mint az a feszültség, amelyet a kalibrált potenciométerrel referencia feszültségként beállítottunk. Másrészt, ha a vetőmagsebesség nagyobb, mint a kalibrált tárcsával kiválasztott sebesség, akkor a komparátor áramkör kimenő jele kicsiny és a jelzőlámpa gerjesztetlen állapotban marad. A 64 és 66 ellenállások a 63 diódával együtt meghatározzák annak az áramkörnek hiszterézis karakterisztikáját, amely megakadályozza a folyamatos lengést a kiválasztott beállítás körül. A hiszterézist a komparátor kimenetének állapotváltozása váltja ki. Ezt azután visszacsatoljuk a komparátor megfelelő bemenetére, hogy regeneratív visszacsatolásként működve az áramkört abban az állapotban tartsa, amelybe jutott. Kívánságunk az, hogy a hiszterézis nagysága a 26 tárcsával beállított érték konstans százaléka legyen, nem pedig egy konstans percenkénti vetőmag-vetési sebességé, amely a tárcsa beállításától független, ezért a visszacsatolás mértékét azáltal szabályozzuk, hogy a visszacsatoló hurkot az integrálókör kimenetére csatlakoztatjuk. Az áramkör úgy van kialakítva, hogy csak a komparátor állapotában bekövetkező változás teszi lehetővé a visszacsatoló hurok működését. Itt a visszacsatolásnak a hiszterézis karakterisztikát meghatározó tényleges mértékét közvetlenül az integrálókör feszültsége vezérli, amely viszont egyenesen arányos a tényleges magvetési sebességgel. Minthogy a komparátor nem változtatja állapotát mindaddig, amíg a tárcsa beállítás megfelel a tényleges vetőmag-sebességnek, a fordulóponton levő hiszterézis a tárcsa beállítás konstans százaléka. A kijelzőt hajtó áramkör, amely a 60 tranzisztort tartalmazza, akkor kapcsol be, amikor a komparátoron a feszültség emelkedik. A kijelzőt hajtó áramkör gerjeszti a 62 jelzőlámpát, és így a kezelő tudja, hogy melyik sorban történik a magok vetése kisebb sebességgel. Ha a magok sebessége egy bizonyos sorban nagyobb, mint az a sebesség, amelyet a 2. ábra szerinti kalibrált 26 tárcsával állítottunk be, a megfelelő jelzőlámpa nem világít. A riasztó hangjelző minden olyan esetben megszólal, amikor bármelyik egyedi sorban hiba van, és egy automatikus késleltetett riasztás-kikapcsoló berendezés van kapcsolva a riasztó berendezéshez, amely kikapcsolja a riasztást, ha minden hely hibát jelez, ami a vetőgép leállításának felel meg, miközben az irányváltás céljából megfordul. Az is jellemző a berendezésre, hogy bármely sor vagy több sor is inaktívvá tehető egyszerűen azáltal, hogy eltávolítjuk a megfelelő 62 jelzőlámpát. Ez különösen hasznos olyan esetben, amikor az érzékelő hibásodott meg, vagy pedig ha vető pontsorok és nem teljes vetőgép egységek működnek. Ez a technika lehetővé teszi a többi sor ellenőrzését és azt, hogy a riasztó hangjelző áramkör szokásos módon működjön. Egy késleltető áramkör csatlakozik az automatikus riasztás-leállítőhoz arra az esetre, hogy valamennyi sorban hibajelzés történt, a traktor és a vetőgép között levő teljes erőátviteli lánc meghibásodása következtében. Ebben az esetben a hibát előre meghatározott időtartam után detektálja. A 3. ábra szerinti áramkörnek számos különleges előnye van az eddig ismert vetőgép ellenőrző berendezésekhez képest. Példaképpen megemlítjük, hogy az áramkör teljesen független a magérzékelőből érkező hullám-alaktól, minthogy előre meghatározott impulzusszélességet alakítunk ki a monostabil áramkörben, amely a 31 és 36 műveleti erősítőket tartalmazza. Ezért bármely negatív impulzus, amely 4 voltnál kisebb, megfelelő kimenő impulzust fog kelteni minden egyes elvetett mag nyomán. Továbbá az X10 szorzó kapcsoló és a 100 potenciométer csatolva van a monostabil áramkörre, és sorba van kötve az állandó 101 ellenállással és a 102 diódával. Az X10 szorzó kapcsoló beépítésével a 101 és 41 ellenállásokat szűk toleranciájú ellenállásokként alkalmazzuk, vagy pedig változatképpen a 100 potenciométert használjuk fel a pontos ellenállásra történő beszabályozáshoz. Fentiekben egyszerű és hatásos ellenőrző rendszert ismertettünk, amely eszközt tartalmaz egy referencia feszültség kalibrálására, és emellett lehetővé teszi a percenkénti vetőmagsebesség beszabályozását egy tárcsa segítségével, amely az ellenőrző berendezés műszerfalán van elhelyezve. Az ismertetés során egyetlen speciális találmány szerinti kiviteli alakot ismertettünk, de nyilvánvaló, hogy számos változtatás és módosítás végezhető anélkül, hogy az ismertetett felfogás és igényelt berendezés szellemétől és oltalmi körétől eltérnénk. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4