174093. lajstromszámú szabadalom • Eljárás léptető motor üzemeltetésére
3 174093 4 A találmány tárgyát példakénti foganatosítási mód kapcsán rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajz elrendezést szemléltet a találmány szerinti eljárás foganatosítására. Az 1 vezérlőáramkör vezérlő impulzusokat szol- 5 gáltat 2 léptető motor számára, amelyhez 3 terhelés csatlakozik. Ütemimpulzusokat az 1 vezérlőáramkör számára 4 ütemgenerátorról vesszük, amely feszültség-frekvencia átalakítóként van kialakítva. A 2 léptető motor rotorjához 5 mérőfej 10 csatlakozik, amely a 2 léptető motor lépésfrekvenciájával arányos kimenőfeszültséget ad, amelyet 6 RC-tag simít. A 6 RC-tag kimenete földelt változtatható 7 ellenálláshoz és földelt változtatható 8 ellenálláshoz csatlakozik. A változtatható 8 ellen- 15 állás megcsapolása párhuzamosan kapcsolt 9 ellenálláson és 10 kondenzátoron keresztül 11 műveleti erősítő bemenetéhez van kötve, amelynek kimenete sorba kapcsolt 12 kondenzátoron és 13 ellenálláson keresztül a bemenetre van visszacsatolva. 20 Ezzel egyidőben all műveleti erősítő bemenetére 14 ellenálláson keresztül a földhöz képest pozitív Ua alapjel feszültség jut, amellyel a 2 léptető motor névleges fordulatszámát állítjuk be. All műveleti erősítő a 9, 14, 13 ellenállások, 25 valamint a 10 és 12 kondenzátorok PID szabályozót alkotnak. A 11 műveleti erősítő kimenete 15 dióda katódjához csatlakozik, amelynek anódján a földhöz képest negatív korlátozó feszültség van, 30 amely a 11 műveleti erősítő maximális kimenőfeszültségét az Uk feszültségre korlátozza. Továbbá a 11 műveleti erősítő kimenete 16 átkapcsolón és 17 ellenálláson keresztül 18 összegzőhöz kapcsolódik. A 16 átkapcsoló úgy van 35 elhelyezve, hogy „felfutás” kapcsoló állásban a 11 műveleti erősítő kimenete a 17 ellenálláshoz, ,.fékezés” kapcsoló állásban pedig a földhöz csatlakozik. A változtatható 7 ellenállás megcsapolása 19 ellenálláson keresztül szintén a 18 összegzőhöz van 40 kötve. A 18 összegző kimenőfeszültsége egyben a 4 ütemgenerátor bemenőfeszültsége. A 2 léptető motor indításának időpontjában (a 16 átkapcsoló ,/elfutás” kapcsoló állásban van) a 18 összegző 45 bemenetén és ezzel a 4 ütemgenerátor bemenetén is feszültség van, amely a 2 léptető motor maximális indítási frekvenciájának felel meg. A 2 léptető motor rotormozgásának kezdetén az 5 mérőfej kimenetén feszültség jelenik meg, amelyet 50 a 6 RC-tag simít, ez a 18 összegzőben a 11 műveleti erősítő kimenőfeszültségéhez adódik. A változtatható 7 ellenállás segítségével a 2 léptető motor üzemi frekvenciájának megfelelő feszültséget állítjuk be. A 2 léptető motor fordulatszámának felfutása annál gyorsabban következik be, minél gyorsabban tudja a 2 léptető motor a 3 terhelést gyorsítani. Az 5 mérőfej feszültségéből, amely a változtatható 8 ellenállással állítható be és az Ua alapjel feszültségből, amelynek polaritása az 5 mérőfej feszültségének polaritásával ellentétes, szabályozási eltérést alkotunk, amelyet a 11 műveleti erősítőhöz vezetjük. Ha elérjük a 2 léptető motor névleges frekvenciáját (Ua alapjel feszültség számszerűen a változtatható 8 ellenállással beállított 5 mérőfej feszültségének felel meg), a 11 műveleti erősítő kimenő feszültsége csökken, amely tovább csökken vagy növekszik, ha újabb szabályozási eltérés lép fel. Ezen szabályozás által biztosítjuk a fordulatszám késleltetési időállandóját és a 4 ütemgenerátor esetleges frekvenciadriftje ellen dolgozunk. A 9 és 13 ellenállások, valamint a 10 és 12 kondenzátorok megfelelő méretezésével a 2 léptető motor túllengéseit minimálisra és a szabályozási időt optimálisra állíthatjuk be. A 16 átkapcsoló „fékezés” kapcsolóállásakor a 18 összegző bemenőfeszültségét 20 RC-tagon keresztül egy időfüggvény szerint csökkentjük. Minél gyorsabban tudja a 2 léptető motor a 3 terhelést lefékezni és a fordulatszámot csökkentem, annál kisebb a mérőfejnek a 20 RC-tag által leépítendő feszültsége és annál gyorsabban megy végbe a 2 léptető motor fékezése. A 16 átkapcsolót félvezetővel valósítjuk meg. Szabadalmi igénypont: Eljárás léptető motor üzemeltetésére, amelynél a léptető motor számára vezérlő impulzusokat vezérlőáramkör és a vezérlőáramkör számára ütemimpulzusokat feszültség-frekvencia átalakító szolgáltat, és amelynél a léptető motorra helyezett mérőfej a léptető motor fordulatszámával arányos feszültséget állít elő, azzal jellemezve, hogy a mérőfej által előállított feszültségből és az alapjel feszültségből szabályozási eltérést alkotunk, majd a szabályozási eltérést korlátozott maximális kimenőfeszültségű szabályozóra, továbbá a mérőfej által előállított feszültséget és a szabályozó kimenőfeszültségét összegezőre vezetjük. 1 rajz, 1 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 804453 - Zrínyi Nyomda, Budapest 2
