174058. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés kommutátoros egyenáramú motor fordulatszámának szabályozására
MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 174058 Bejelentés napja: 1977. VIII. 18. (RO-937) Nemzetközi osztályozás: H 02 P 7/06 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI Közzététel napja: 1979. III. 28.- \ - » ■ > HIVATAL Megjelent: 1980. III. 31 Rózsahegyi László oki. villamosmérnök, Budapest Eljárás és berendezés kommutátoros egyenáramú motor fordulatszámának szabályozására 1 2 A találmány tárgya eljárás és berendezés kommutátoros egyenáramú motor fordulatszámának szabályozására, amelynél a szabályozás a motor áramkörében a kommutáció során fellépő impulzussorozat alapján történik, ahol az ellenőrző jel a 5 kommutációs impulzussorozat impulzusfrekvenciája. Kisteljesítményű egyenáramú motorok fordulatszám szabályozására ismert olyan megoldás, amelynél a szabályozás azon alapul, hogy ha a motor terhelő nyomatékának növekedése következtében a 10 fordulatszám csökken, akkor megnő a motor által felvett áram. A motor áramkörébe iktatott ellenállással a motorárammal arányos feszültséget állítanak elő, amely feszültség ellenőrző jelként szolgál a szabályozóegység számára. A szabályozóegység a 15 motor és a tápfeszültség közé iktatott áteresztő tranzisztor vezérlőbemenetére van csatlakoztatva. Egy másik ismert fordulatszám szabályozó megoldásnál a motor tengelyére lyukakkal ellátott tárcsát szerelnek. A lyuksorozat egyik oldalán 20 lámpa, másik oldalán pedig érzékelő fotodióda van elhelyezve. A fotodiódáról levett jel impulzusfrekvenciája arányos a motor fordulatszámával. A motorra jutó egyenfeszültség nagyságát vezérlő szervet meghajtó szabályozóegység ellenőrző jele a 25 fotodiódáról levett jel. Ismert olyan megoldás is, ahol a tárcsás fotoelektromos jeladó helyett a motor tengelyére szerelt mágneses jeladó és a jeladó által keltett mágneses teret érzékelő szervet alkalmaznak. Ezek a megoldások nagy pontosságú 30 fordulatszám szabályozást biztosítanak, azonban az ellenőrző jel előállításához viszonylag bonyolult és költséges elektromechanikus szerkezet szükséges. A találmány szerinti megoldás azon a felismerésen alapul, hogy a kummutátoros egyenáramú motorok áramkörében a kommutáció következtében impulzusok jelennek meg, és eme impulzusok gyakorisága arányos a motor fordulatszámával. Ha tehát ezeket a kommutációs impulzusokat megfelelő jelformálással a motor áramköréből kivezetjük, felhasználhatók a motor fordulatszámának szabályozására. A találmány tehát egyrészt eljárás kommutátoros egyenáramú motor fordulatszámának szabályozására, amelynek során a motor fordulatszámával arányos impulzusfrekvenciájú impulzussorozatot állítunk elő, és a motor kapcsaira adott egyeníeszültséget az impulzussorozat impulzusfrekvendájának megfelelően változtatjuk, amikor is a fordulatszámmal arányos impulzussorozatot a motor áramkörének kommutációs impulzusaiból állítjuk elő. A találmány másrészt berendezés kommutátoros egyenáramú motor fordulatszámának szabályozására, amely berendezésnek a motor kapcsaira jutó egyenfeszültség nagyságát változtató szerve és e szervet vezérlő, impulzusfrekvenciajelet fogadó szabályozóegysége van. A berendezést az jellemzi, hogy a szabályozóegység impulzusfrekvenciajelet 174058
