173755. lajstromszámú szabadalom • Alváz összekötő-szerkezet csuklósan összekapcsolt első és hátsó alvázrészből álló tagolt járművekhez
5 173755 6 inunkahengerek nyomása a 02 összekötő szerkezetben károsodást ne okozzon. Az elfordulás nagysága az elérendő fordulókor átmérője alapján határozható meg, célszerűen max. 30°-os. Az alvázrészek vízszintes síkban való elfordításához - kormányzáskor - szükséges a 09 munkahengerek a párhuzamostól kissé eltérhetnek, hogy a nagyobb szögű kanyarbaállás is megtörténhessen, a 03 összekötő szerkezet és a 09 munkahenger sérülése nélkül. Az oldalirányú elfordulást (vagyis a kanyarodást) határoló, 15 ütközőt a 02 második alvázrészen célszerűen a 03 alvázöntvény nyúlványát kiképezni az erők legrövidebb úton való átadhatósága végett. Az 5. ábra a 14 alváz nyúlvány keresztmetszetét mutatja a 03 összekötő szerkezettel, amely egyenlőtlen talaj következtében oldalirányban elcsavarodott helyzetben van. Egyben a talajhoz viszonyított relatív helyzete is áttekinthető. Az alapállásban megközelítően függőleges forgási 11 tengely így ferde irányúvá válik. Ez a helyzet akkor következik be, ha az erőgép 01 első alvázrészének egyik 05 kereke egy gödörbe megy bele. Ezen mozgás határolását is 16, 17 ütköző felületek végzik, amelyek 14 öntvény nyúlványon képezhetők ki. A fentiek szerint, ebben a helyzetben fordulnak ;1 a vízszintes síktól a kormányzást végző 09 munkahengerek is, és ezzel kanyarodás közben függőleges erőkomponenseket ébresztenek. Az ábrán látható még, hogy az alaphelyzetben, all függőleges forgási tengely 07 csapágy-párja a talajjal párhuzamos hosszirányú 12 forgási tengely két oldalán helyezkedik el. Továbbá, hogy a 02 második alvázrész 14 nyúlványa két oldalról fogja célszerűen közre a csuklós 03 összekötő szerkezetet. A 6. ábrán látható hosszmetszet a 11, 12 tengelyek merőlegességét és a csapágyak viszonylagos helyzetét mutatja. A csapágyak párban szimmetrikusak és minden csapágyban a 18 tengely csap vezeti meg a forgási központot. A tengely csapok célszerűen a 01 és 02 alvázrészek 08 és 19 csapágy tartóiban van mereven ágyazva, a csuklós alváz 03 összekötő rész illeszkedő füleiben pedig 20 gömbcsuklók segítségével, a túlhatározott szerelés megelőzése végett. Ezen elemek a vonóerő átadása végett tengelyirányú erők felvételére is alkalmasak. A 02 hátsó alvázrész 14 öntvény nyúlványát célszerű megoldásként nyírt és illesztett csavarok erősítik egymáshoz. Ezek egyben közvetve a hosszirányú tengely helyét is kijelölik. Az alsó függőleges tengelyű 18 tengelycsap egyben a 10 vontató rudat is beköti a 03 csuklós összekötő szerkezethez. így kanyarodás közben is biztosítva van, hogy az első és második alvázrészben kifejtett vonóerők egyenese, valamint a vontató rúdban ébredő reakcióerő egyenese felülnézetben a forgási középpontban, vagyis all függőleges forgási tengely vonalában metszik egymást. A kormány 09 munkahengerek erőpárja által ébresztett kormány nyomaték reakcióerői a 02 második alvázrész 14 nyúlványában levő 19 csapágyfüleken ébrednek. Ez a nyomaték csavarás formájában terheli a 03 csuklós összekötő szerkezetet, amely emiatt célszerűen többnyire zárt keresztmetszetből van kialakítva. A 7. ábra a vízszintes tengely menti 13 csapágypár közül a 01 első alvázrész felé esőt mutatja be kinagyított metszeti állapotban, ahol a 14 alváz nyúlvány 19 csapágytartója, a 03 csuklós összekötő szerkezet csapágytartója és az ebbe szerelt 20 gömbcsukló látható. Az egy tengelyben maradást a közös 18 tengelycsap biztosítja, amelyet kiesés ellen 22 biztosító szerkezet véd. A fenti csapágyazás alkalmassá tételének nagyon fontos feltétele a tengelyirányú erő felvevőképessége. Ezt a 22 peremes közgyűrű a 20 gömbcsukló és az alváz középrész furat 24 válla teszi lehetővé. Mivel a 12 függőleges forgástengely mentén két csapágy van, nagyon fontos feltétel, hogy a tengelyirányú erőfelvétel túlhatározottá ne váljék, tekintve, hogy az ilyenkor ébredő feszültségek a csapágyazást tönkre tehetik. Ennek elkerülése végett célszerű olyan kiképzés, hogy az egyik csapágy csak az egyik, a másik csapágy csak a másik irányú erőt vehesse fel. Ezen szempont szerint alkalmazható a 20 gömbcsuklót támasztó 23 közgyűrű egyik végén alkalmazott 25 alátét, valamint a másik oldalán biztosított hézag. Ez a módszer biztos erőátadást és a túlhatározottság elkerülését eredményezi. Célszerű megoldás még, hogy a 20 gömbcsukló beerősítését még egy csavarokkal rögzített 26 fedél segíti elő, amely a fenék másik végét fedi le. A 8. ábrán all függőleges forgástengely menti csapágyazások közül a felső 07 csapágy van kinagyított helyzetben és célszerű kialakításban. Elveiben megegyezik a 7. ábrán látható vízszintes tengelyű csapágyazással. így megtalálható a 18 tengelycsap annak 22 biztosítása és a 20 gömbcsukló, továbbá a tengelyirányú erő felvételét biztosító 23 közgyűrű és 24 furatváll, valamint a túlhatározottság elkerülését biztosító hézag. A fent leírt találmány szerinti szerkezet lehetővé teszi, egy olyan ízelt jármű építését, mely a terepviszonyokhoz jól alkalmazkodik, előnyös menettulajdonságokkal bír, és teljesíti azokat az igényeket, amelyeket ezidáig más szerkezetek nem tudtak megoldani. Szabadalmi igénypontok: 1. Alváz összekötő-szerkezet csuklósán összekapcsolt első és hátsó alvázrészből álló tagolt járművekhez, mely járművek alvázrészeinek (01, 02) mindegyikére egy-egy talajjal érintkező kerekeket tartó tengelyt (04) szereltek, továbbá a talajjal érintkező kerekek (05) közül akár az egyik tengelyen levők, akár mind a két tengelyen levők meghajtással bírnak a jármű vontatása végett, továbbá az első- (01) és a hátsó alvázrészt (02) összekötő szerkezet (03) köti össze, amely összekötő szerkezet a talajhoz viszonyított függőleges forgástengely (11) körüli viszonylagos elmozdulási lehetőséget biztosít a két alvázrésznek (0,1, 02) és amely elmozdulás hidraulikus munkahengerekkel (09) működtetve a jármű kormányzását teszi lehetővé, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
