173668. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szalagmegmunkáló technológiai soron végighaladó szalag mozgásának elektronikus követésére
7 173668 8 olyan kimeneti jeleket kelt, amelyek 26 logikai áramkörön keresztül a 14 légkefék vannak visszacsatolva. A 26 logikai áramkört például programozható digitális számítógép képezi. A technológiai szakasz után a kimeneti szakasz következik, amely 20 kimeneti hurkot tartalmaz, és ez kiképzését tekintve ugyanolyan, mint a bevezető 6’ hurok, és az elvégzendő feladata is tgyanaz. A 20 kimeneti hurok után az elkészült szalagot a kívánt hosszban leszabó 22 vágóállomás következik. A 2 hegesztő állomáshoz hasonlóan a szalagot álló helyzetben kell tartani a tekercs eltávolításakor, vagy a lapok felemelésekor. Ezért a 20 kimeneti hurok szerepe az, hogy a technológiai szakasz felől érkező szalagot arra az időre tárolja, ameddig a szalagot a 22 vágóállomásnál vágás vagy kidobás céljából megállítjuk. Az elkészült szalagot 24 tekercsekben tárolhatjuk. A találmány szerinti követőrendszer az információt három PG 1, PG 2 és PG 3 impulzusgenerátortól kapja. Ezek digitális tachométerek, amelyek impulzust hoznak létre (villamos érintkezők zárása révén), ha a hozzákapcsolt görgő meghatározott távolságot megtesz. A találmányhoz felhasználható digitális tachométerek jellegzetes típusa például a Farmer Electric Rotatimer, Model 2 kereskedelmi néven kapható típusa, amelyet a Farmer Electric ftoducts Co., Inc. gyárt, és ezt a B-120 Rev. 1, 6/70 gyártmányismertetőben ismertetik. A jelkövető rendszer felhasználja a digitális tachométerek jeleit, mégpedig előre huzalozott vagy programozható digitális 26 logikai áramköre révén, hogy a szalag folyamatára vonatkozó információt hozzon létre. Erre a célra három különböző tachométert használunk, mivel a folyamatos galvanizáló sor három szakasza, tehát a bevezető, a technológiai és a kimeneti szakasza egymástól független sebességgel működhet, ilyen módon a szakaszokat egy mástól függetlenül kell kezelni. A követő rendszer két különböző adattípus követésére alkalmas: esetményadatok és technológiai adatok követésére. Az esemény adatok olyan információt tartalmaznak, amelyek például a hegesztéseknek és egyéb szalag-egyenetlenségeknek a vonalon felvett helyzetét határozzák meg. Az eseményadatokat egy sorozat számlálóban követjük úgy, hogy az egyes számlálók tartalma bármely időpontban tükrözi az esemény helyzetét a vonalon felvett valamely vonatkoztatási ponthoz képest. A technológiai adatok, például a bevonatszabályozó légkefékhez vezetett légnyomás és a bevonatellenőrző adatok, a vonal mentén állomásról-állomásra megfigyelés tárgyát képezik. A technológiai adatokat adatbankban tároljuk, és az adatokat a táron belül rekeszről-rekeszre léptetjük, amint a szalag az egyik állomásról a másik állomásra érkezik, és így az adatbank egyes memóriaelemeiben tárolt adatok bármely időpontban tükrözik az elmúlt technológia állapotot egy továbbmozdult szalag esetében, tehát amikor a cto lag már az adatbankban tárolt adatok helyzetének megfelelő ponton már valamivel túlhaladt. Az eseményadatok követésére vonatkozó számláló elrendezést a 2. ábrán tüntetjük fel. A galvanizáló soron belül jellegzetes vonatkoztatási pontot képez a bevezető szakaszban a 2 hegesztő állomás, a technológiai szakaszban a bevonatszabályozó 14 légkefék helyzete, valamint a bevonat súlyát mérő 16 mérőkaliber, majd a kimeneti szakaszban a darabolószerszám helyzete. Az egyes szakaszokban egynél több számlálót helyezhetünk el, hogy ezáltal lehetővé tegyük az ilyen szakaszokban keresztülhaladó szalag kettő vagy több egyenetlenségének egyidejű követését. Például a bevezető szakaszban öt számlálót helyezhetünk el, hogy követési adatokat nyerjünk öt különböző hegesztésről vagy egyéb egyenetlenségről. Ennek megfelelő számú horganyfürdőszámlálók és hitelesített, valamint hitelesítetlen technológiai és kimeneti szakasz számlálók szintén a rendszerhez tartoznak. A találmánnyal összhangban a 2. ábrán vázolt bevezető ELC hurok számláló és kivezető XLC hurok számláló tartalma mindig tükrözi a bemeneti, illetve kimeneti hurokban tárolt szalagok összmennyiségét. Ezt az összadatot úgy kapjuk meg, hogy a PG 1 impulzusgenerátor impulzusaival összhangban a bevezető ELC hurok számlálóhoz követési növekményeket adunk, majd levonjuk ebből a PG2 impulzusgenerátor által keltett impulzusokkal összhangban a követési távolságnövekedést. A PG 1 impulzusgenerátorral keltett impulzusok a bemeneti hurokba irányuló szabadmozgást reprezentálják, a PG2 impulzusgenerátor impulzusai pedig a hurokból kijövő szalag mozgását képviselik. Nyilvánvaló, hogy ha a szalagsebesség állandó, akkor a PG 1 és PG 2 impulzusgenerátorok azonos számú impulzust keltenek, és ilyen módon a bevezető ELC hurok számláló tartalma változatlan marad, ameddig a szalagsebesség is állandó értékű. A bevezető hurokhoz Sj és S2 hitelesítő kapcsolók tartoznak, amelyek bekapcsolt állapotban törlik a bevezető ELC hurok számláló előző állapotát és ezt helyettesítik egy előre beállított összeggel. Ez az összeg a hurokhoz tartozó szalag egy kiválasztott referencia hosszát jelöli. Az olyan kiképzés esetén, amelynél a rendszer hurokbefogadó vermet tartalmaz, amelyben a hurok szaoadon függ, a veremben rögzített pontoknál egy vagy több Sj, S2 hitelesítő kapcsoló helyezkedik el. Ezeket a pontokat úgy választjuk meg, hogy nagy valószínűséggel a hurok legalább az egyik hitelesítő kapcsolót működteti, ha a tekercs a vonalon belül felgyülemlik. A hurokban levő szalag hossza, amely mellett a hitelesítő kapcsoló működésbe lép, ismert: így az S,, S2 hitelesítő kapcsolók minden egyes működtetésekor a bevezető ELC hurok számlálóba hitelesített hurokhosszat lehet betáplálni. Ezt azért tesszük, hogy megakadályozzuk a kisebb mérési hibák összegződését, amelyek a követő rendszerben hibát okoznának. Ezen kis mérési hibák a követési távolság mérésekor léphetnek fel, és a bevezető ELC hurok számláló ezen méréseket összegzi és kivonja. Az Sí, S2 hitelesítő kapcsolók lehetnek követő típusú határoló kapcsolók, ha hurokkocsit 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
