173454. lajstromszámú szabadalom • Letapogató berendezés transzverzális tomográfiai felvételekhez
7 173454 8 A 3. ábra az egyenes vonalú letapogató mozgatószerkezet egy kiviteli alakjának részben oldalnézete, részben metszete. Egy villamos 11 motor meghajt egy 12 lassító áttételt, melynek 13 kimenő tengelye szinkronban forgat két párhuzamos 30 és 31 tengelyt, melyek egyikét a rögzített 14 csapágy, másikát pedig a rögzített 15 csapágy "hordozza. A 30 és 31 tengelyeken mágneses 32 és 33 tengelykapcsolók vannak elhelyezve, melyek 18 hajtórésze mereven van a 30 ill. 31 tengelyekre felerősítve, 19 hajtott része pedig egy-egy 34 ill. 35 lánckerékhez, valamint egy-egy 36 ill. 37 kúpkerékhez kapcsolódva szabadon forgóan van a ,30 ill. 31 tengelyekre szerelve. A 30 és 31 tengelyekre 20 és 21 tárcsák vannak ékelve, melyeken a 22 és 23 szemek vannak kialakítva. A szemek között 24 csavarorsók vannak, melyeken menetes 25 tömbök a csavarorsók tengelyirányában mozoghatnak. Ezek a 25 tömbök két, a 30 és 31 tengelyekkel párhuzamos tengelyű 26 csapot hordoznak, melyek a 27 csatlórúd csuklópontjait képezik. A 24 csavarorsók végein, a 30 és 31 tengelyek közelében 28 kúpkerekek helyezkednek el, melyek a megfelelő 36 ill. 37 kúpkerékhez csatlakoznak. A 30 és 31 tengelyek másik végére 200 és 201 tárcsák vannak ékelve, amelyek egy másik 207 csatlórúddal vannak összekötve. A 200 és 201 tárcsák valamint a 207 csatlórúd szöghelyzete azonos a 20 és 21 tárcsák valamint a 27 csatlórúd szöghelyzetével. Ez az egység a vezérlő jelek kiadására szolgál, amelyet részletesebben a 4. ábra kapcsán fogunk ismertetni. A 3. ábra szerinti mozgatószerkezetben a letapogatás amplitúdóját szabályozó szerkezet tartalmaz az előbbi kinematikai lánccal párhuzamosan egy 40 motort, mely 41 áttétellel van összekötve. A 41 áttétel kimenő tengelye a rögzített 16 csapágyban levő 42 tengelyt hajtja meg. A 42 tengelyre egy mágneses 43 tengelykapcsoló van erősítve, ez utóbbi 44 hajtórésze szilárd kapcsolatban van a 42 tengellyel, 45 hajtott részére pedig egy 46 lánckerék van ékelve. A 45 hajtott rész és a 46 lánckerék szabadon forgatható a 42 tengelyen a 47 gördülőcsapágy segítségével. A 34 és 35 lánckereket 48 lánc köti össze a 46 lánckerékkel. Egyenes vonalú alternáló mozgás elérése végett összekapcsoljuk a 32 és 33 tengelykapcsolójcat a 43 tengelykapcsolót pedig nyitjuk. Ha ezután bekapcsoljuk a 11 motort, akkor a 30 és 31 tengelyek együtt, azonos sebességgel forognak, és szinkronban meghajtják a 20 és 21 tárcsákat, a 34 és 35 lánckerekeket, valamint a 36, 37 és 28 kúpkerekeket, amelyek szinkron forognak az egyik a 20, 21 tárcsákkal, másik pedig saját tengelye körül. Tehát nincs relatív mozgás és a 24 csavarorsók sem forognak. A 25 tömbök nem mozognak a 24 csavarorsókon, és a 27 csatlórúd egy függőleges síkban szinuszos, egyenes vonalú, alternáló mozgást végez. A 34 és 35 lánckerekek forognak, és a 48 lánc segítségével meghajtják a 46 lánckereket valamint a 42 tengelyen levő 43 tengelykapcsoló 45 hajtott részét, ez utóbbiak szabadon forognak a mozdulatlan 42 tengelyen. Az ismertetett letapogató mozgatószerkezet előnye az ismert, csavarorsókat és anyákat alkalmazó megoldáshoz képest, hogy a motor forgómozgásának irányváltoztatása nélkül megváltoztatható az egyenes vonalú mozgás iránya. A letapogatás amplitúdójának beállítására, vagyis a 25 tömbök egyidejű beállítására a 24 csavarorsókon, kikapcsoljuk a 32 és 33 tengelykapcsolókat, a 43 tengelykapcsolót pedig bekapcsoljuk. Működtetve a 40 motort miközben all motor áll, a 40 motor forgatja a 42 tengelyt és a 46 lánckereket, mely a 43 tengelykapcsolóval van a 42 tengelyhez kapcsolva. A 46 lánckerék forgásával egyidőben a 48 lánc közvetítése révén a 34 és 35 lánckerekek szabadon forognak a 30 ill. 31 tengelyen. 34 és 35 lánckerekekhez erősített 36 és 37 kúpkerekek a 24 csavarorsó végére szerelt 28 kúpkerekekkel kapcsolódnak és meghajtva azokat, a 20 és 21 tárcsákban levő 29 nyílások által vezetett 25 tömböket a 24 csavarorsón mozgatják, a 40 motor forgásirányának megfelelően egyik vagy másik irányban. Ily módon változik az R hosszúság a 30 és 31 tengelyen levő 20 és 21 tárcsák tengelye és a 26 csapok tengelye között. A 27 csatlórúd két szélső helyzete közötti 2R hossz, tehát az amplitúdó változik. A 4. ábra a vezérlő jelek előállítására szolgáló készülék egy lehetséges kiviteli alakját szemlélteti. Ezek a vezérlő jelek az S sugárforrás és a D érzékelő helyzetének függvényei, és a D érzékelő által kiadott jelek mintavételezéséhez és tárolásához szükségesek. Az egyenes vonalú letapogatás (2. és 3. ábra) 2R hosszúságú útján d hosszúságú n részre osztjuk fel, és a D érzékelő által adott jelet minden egyes részben csak egyszer mérjük. A jel az S sugárforrás által kibocsátott E sugárnyaláb intenzitása, miután az áthaladt a vizsgálandó testen. Mivel a 2R hosszúságú amplitúdó változtatható, és egy teljes letapogatási művelet során n jelzést létesítünk, melyek mindegyike egy d hosszúságú elemi helyváltoztatásnak felel meg, kapjuk hogy d = 2R. n Ezt oly módon érhetjük el, hogy olyan további mozgatószerkezetet készítünk, mely analóg a 3. ábrán szemléltetett mozgatószerkezettel. Ez a további mozgatószerkezet állandó 2Ro amplitúdójú egyenes vonalú alternáló mozgást létesít, mely mozgás szinkronban és fázisban vagy ellentétes fázishelyzetben van a 20 és 21 tárcsák, valamint a 27 csatlórúd mozgásával. Ebből a célból a 30 és 31 tengelyeknek a 20 és 21 tárcsákat hordozó végeivel ellentétes szabad végeire két másik 200 és 201 tárcsa van ékelve. A 200 és 201 tárcsák kerületén a tengelyektől Ro távolságban a 20 és 21 tárcsák 26 csapjaival azonos szöghelyzetben 205 és 206 csapok vannak elhelyezve. Egy második 207 csatlórúd végeivel csuklósán van a 205 és 206 csapokhoz erősítve. A 207 csatlórúd 209 hüvely segítségével egy 208 elemmel, pl. egyenes rúddal van ellátva. A 208 elemet a 200 és 201 tárcsák között elhelyezett 207 csatlórúdra merőlegesen a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
