173214. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet mozgó elem pontos helyezésére
3 173214 4 ténylegesen elért referencia helyzet és az elérendő leállási helyzet közötti különbséget jelző különbségi címregiszter van, és a szerkezetnek a szinuszos jeleket fogadó és olyan működtető áramkört vezérlő szervei vannak, amelyek a regiszter nulla-különbséget jelző időpillanataiban dekódoló áramkörrel vannak érvényesítve. A működtető áramkörök az elem mozgását egészen addig korrigálják, ameddig az elem rendeltetési helyzetében megáll. A fenti szerkezetet a találmány szerint az jellemzi, hogy a címkülönbség regiszter logikai impulzusgenerátorral van vezérelve, amelyhez egyrészt a szinusz alakú jelek, másrészt pedig olyan küszöbfeszültség van kapcsolva, amely az elérendő helyzet és az azt megelőző referencia helyzet közötti távolság adott tört részeként van meghatározva, továbbá a működtető áramkörök kimenete a címkülönbség regiszter dekódoló áramkörével érvényesített és az elem elhelyezését vezérlő áramkörrel van összekapcsolva. A találmányt a továbbiakban a rajz alapján ismertetjük részletesebben, amelyen a találmány egy példákén ti kiviteli alakját tüntettük fel: A rajzon az 1. ábra a találmány szerül ti szerkezet villamos jeleit szemlélteti, amelyek a mozgó elem bizonyos referenciahelyzeteivel kapcsolatosak, a 2. ábra a találmány szerinti szerkezet tömbvázlata. Az említett 2 120410 számú francia szabadalmi leírásban ismertetett egységek alkalmasak az 1. ábra szerint A, X, B, B, jelek létrehozására. Ha a mozgó elem megfelelő 4N, 4N + 1,4N + 2, 4N + 3 helyzeteit egy P vonalon megjelöljük, és N értéke éppen egy, az A jel nullátmenete megfelel a 4N helyzetnek, a_B jel nullátmenete megfelel a 4N + 1 helyzetnek, Az A jel nullátmenete megfelel a 4N + 2 helyzetnek és a'S jel nullátmenete megfelel a 4N + 3 helyzetnek. Az A, A, B, B, jeleknek a +S és -S küszöbfeszültségekkel történő komparálása lehetővé teszi olyan logikai J impulzusoknak a létrehozását, amelyek megfelelnek az A, A, B, "ÏÏ, jelek közel lineáris a, ~5, b,"E, szakaszainak, azaz a 4N helyzet esetében például az elem áthaladásának a (4N-e, 4N+e) intervallum felel meg. A 2- ábrán feltüntetett_l szinuszfeszültség generátor előállítja az A, A, B, B, jeleket, és kimenete az 1. ábrán vázolt J impulzusokat előállító 2 komparátor egység bemenetéhez csatlakozik, és ennek második bemenetéhez csatlakozik az 1. ábrán vázolt S küszöbfeszültséget előállító küszöbfeszültség generátor. A 2 komparátor egység kimenetén megjelenő J impulzusok a 3 címkülönbség regiszter bemenetéhez kerülnek. Ezek kiértékelése alapján a 3 címkülönbség regiszter az elérendő helyzet és a megérkezési helyzet közötti különbséget megállapítja. Ezt teszi például a 4N helyzet környezetében attól a pillanattól kezdve, amelynél az elem eléri a 4N-e helyzetet. Az egyes J impulzusok keletkezésekor az így kiszámított különbségek mindegyike a 3 címkülönbség regiszter kimenetén kódolt E jel alakjában jelenik meg. Az egyes E jeleket 4 dekódoló áramkör fogadja, amely a megállítási helyzet bekövetkezésekor érzékeli a négy szinuszjel közül a pillanatnyi nulla-különbséghez tartozó jelet, és kimenetén az adott helyzethez történő haladást megelőző pillanattól kezdve jelzi, hogy az elem rendeltetési helye felé közeledik. A szerkezet vezérlőegységéhez tartozó 5 analóg multiplexer fogadja egyrészt az A, A, B, B jeleket, és ezek közül egy nem feltüntetett nullátmenet címregiszter hatására éppen azt a jelet választja ki, amelynek a nulla-átmenete éppen megfelel az elem saját rendeltetési helye felé történő haladásának. A kiválasztás időpontját a 4 dekódoló áramkör határozza meg, amikor az 5 analóg multiplexer engedélyező bemenetét vezérli. Az elem tényleges sebességét sebességjel generátor jele mutatja, amelyet a 7 kivezetésen keresztül 6 hely- sebességkomparátor egyik bemenetéhez vezetünk. Ennek másik bemenete a kiválasztott és nullátmenet környékén levő jelet kapja. A 6 hely-sebesség komparátor helyzetkorrekciós C jelet küld a 8 engedélyező áramkörhöz az elem elmozdulásának szabályozására. A 8 engedélyező áramkör a 9 csatlakozón keresztül korrekciós jelet is kap a helyezést biztosító működtető áramkörtől, amelyet például már a 2 094 610 számú szabadalmi leírásban ismertettek, és a 8 engedélyező áramkör csak akkor választja ki a C jelet, amikor az elem a leállási helyzetét e értékkel még megelőzi (a 4 dekóder áramkör hatására), és ezt kimenetén D beavatkozó jel formájában adja ki. A szerkezet üzemét így az elem rendeltetési helyzeténél történő pontos helyezésére terveztük, amelyben a szakemberek számára önmagában ismert belső felépítésű egységeket alkalmaztuk. Könnyen beláthatjuk, hogy a találmány tárgyát képező szerkezet gyorsabban biztosítja az elemnek a stabilitását a leállítási helyzetében, mivel a szerkezet a szabályozó jelet még a leállási helyzet elérése előtt adott távolságban létrehozza. Ezt a távolságot annak az állandó sebességnek a függvényeként választjuk ki, amellyel a részecske a leállítási helyzete környezetében még a pontos helyezési művelet megkezdése előtt mozog. Az ismertetett típusú szerkezet különösen alkalmas mágneslemezek adott nyomsávján fej elhelyezésére, mivel attól a pillanattól kezdve már működésbe lép, amikor a fejnek a nyomsávtól való távolsága éppen egyenlő két egymás után következő nyomsáv közötti távolság 4/100-ad részével. Az így kapott üzemidő legfeljebb 30%-át képezi annak az időnek, amelyre akkor lenne szükség, ha a fej megállítását csak a nyomsávon való első áthaladástól kezdve vezérelnénk-A találmány különösen előnyösen alkalmazható index-felvételek pontos helyezésére. Szabadalmi igénypontok 1. Szerkezet mozgó elem pontos helyezésére, amelynek a mozgó elem különböző helyezési pozícióval egybeeső nullátmenetű szinuszfeszültséget előállító generátora, az elérendő leállítási helyzet és az említett helyezési pozíciók között fennálló távolságot jelző címkülönbség regisztere, nullátmenet címregisztere, sebességjel generátora, az elem mozgását egészen a kívánt helyzetben való megállásig korrigáló működtető áramköre és a működtető áramkört vezérlő egysége van, ahol a vezérlő egység a szinuszfeszültség generátorral és a címkülönbség regiszterhez csatlakoztatott dekódoló áramkörrel van összekötve, azzal jellemezve, hogy a címkülönbség regiszter (3) bemenete komparátor egységgel (2) van összekötve, amelynek első bemenete a szinuszfeszültség generátor (1) kimenetével, második bemenete a rendeltetési hely és az ezt 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
