172920. lajstromszámú szabadalom • Készülék magtokoknak almákból való eltávolítására
11 172920 12 kiinduló helyzetbe való visszatéréshez tartozó szakasz. Az 1206 bütyökkövető a horonypályában fut. A bütyökkövető az 1207 szögemelő egyik végén van elhelyezve, amely szögemelő az 1123 tengelyen szintén elfordíthatóan van felerősítve. A szögemelő másik karja 1208 kötőrúd révén 1209 karhoz csatlakozik, amely a 832 csőtengely végére van erősítve. A 732 és 736 bütykös tárcsák együttes hatásának eredményeként a 801 csap az alma felfogására a 714 út mentén mozog. A 738 bütykös tárcsa a 801 csap függőleges irányú mozgatására szolgál. Ez a bütykös tárcsa, illetve ennek alakja kiterítve a 32. ábra diagramján feltüntetett III vonalnak felel meg, ahol a két a szakasz a felfelé mozgás szakasza, a b szakasz pedig a lefelé, almába való mozgás szakasza. Ismét egy 1211 bütyökkövető van egy 1212 szögemelő egyik végére erősítve. Az 1212 szögemelő csuklósán elfordíthatóan 1123 tengelyen van ágyazva. Az 1212 szögemelő másik karját 1213 kötőrúd 1214 kánál köti össze, amely kar a 827 csőtengelyre van erősítve. A 751 és 752 fogópofa a 721 forgó tárcsa 766 és 767 tengelyére forgathatóan van szerelve. A 767 tengelyen 768 kar is van, amely a 752 fogópofát ddhatóan köti össze a 751 fogópofával. A 751 fogópofa és 768 kar szögemelőt képeznek a 771, illetve 772 karral, amely karok 773 kötőrúd révén vannak egymással összeerősítve, úgyhogy ezek a forgó tárcsa adott munkahelyének középvonalához, tengelyéhez viszonyítva egyforma szögben fordulnak el. A 752 fogópofa 774 kötőszerkezeten keresztül oldhatóan csatlakozik a 768 karhoz, a 753 rugó révén a 751 fogópofa felé van feszítve. A 751 fogópofát és 768 kart hasonló módon 754 rugó feszíti egymás felé. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a 751 és 752 fogópofák a munkahely tengelyétől mért különböző szöghelyzetekbe kerüljenek és így alkalmazkodjanak, illeszkedjenek az* olyan almákhoz is, amelyek külső felülete a magház eltávolítása után visszamaradt lyukhoz viszonyítva excentrikus (21. ábra). Mint említettük, a 751, 752 fogópofák és a 768 kar egymás felé 754 és 753 rugók révén vannak feszítve és ez lehetővé teszi, hogy a fogópofák a legkülönbözőbb nagyságú almákhoz is illeszkedjenek (20. ábra). A fogópofák a 776 kar révén egy alma oldása céljából egymástól távolíthatók, azonban amikor a 776 kar visszatér eredeti helyzetébe, a fogópofák a 754 és 753 rugók húzóerejének hatására egy almára tudnak záródni. A 776 karnak ez a hatása, illetve mozgása az utolsó mozgásfázisában működteti a 774 kötőszerkezetet is. A 776 kar 766 tengelyre van erősítve, amely felső végén 777 forgattyúkart tart. A 777 forgattyúkaron 779 horonypályán futó 778 vezetőgörgő van. A horonypálya és vezetőgörgő együtt vezéili a 766 tengely alternáló elforduló mozgását. A 779 horonypályának a 766 tengelyt álló helyzetben tartó 779a horonypálya szakasza van, amelyen a 778 vezetőgörgő akkor mozog, amikor a fogópofák nyitott helyzetben vannak. A 766 tengelyt nem mozgató, másik 779b horonypálya szakaszon a 778 vezetőgörgő akkor halad, amikor a fogópofák zárt helyzetben vannak. E két, a 766 tengelyt nem mozgató horonypálya szakasz között két a tengelyt mozgató pályaszakasza van, amelyek a fogópofákat a 707 helyzetben zárják és a 709 helyzetben nyitják. A 779c horonypálya szakasz a 778 vezetőgörgőt megemeli és ezáltal lehetővé teszi, hogy a fogópofák záródjanak akkor, amikor ezek a 707 helyzetben vannak. A mozgás a 778 vezetőgörgőt vonalba hozza a 779b horonypálya szakasszal, úgyhogy amikor a fogópofák a 708 helyzetbe kerülnek (13. ábra), a fogópofák zárva maradnak. Egy második horonypálya szakasz, a 779d horonypálya szakasz a vezetőgörgőt olyan helyzetbe tolja, amelynél a fogópofák a 709 helyzetben hasonló módon nyílnak. A 779c és 779d horonypálya szakaszokat a 739, illetve 737 bütykös tárcsák révén mozgatjuk. E horony pálya szakaszok a 779 horonypályához viszonyítva mozgathatók (31. ábra). A 739 bütykös tárcsa lehetővé teszi a fogópofáknak egy almához zárását a 707 helyzetben. A tényleges záródást és almával való kapcsolódást gyakorlatilag a 753 és 754 rugók révén tesszük lehetővé. A 739 bütykös tárcsában olyan pálya van, melynek kiterített alakját a 32. ábra diagramjának IV vonala mutatja. A vonal a szakasza a zárt állapotnak felel meg. Az 1124 tengelyen csuklósán elfordíthatóan 1222 kar van felerősítve, melynek egyik végén a 739 bütykös tárcsa pályájában futó 1221 bütyökkövető van. Az 1222 kar másik végét 1223 kötőrúd 1224 karhoz köti. Az 1224 kar 1126 tengely felső végére van erősítve. Az 1126 tengely 1131 kereten nyúlik keresztül és alsó végéhez 779c horonypálya szakasz van erősítve (11. ábra). A fogópofák nyitásához a 737 bütykös tárcsának 1226 bütyökkövetője van, amely a bütykös tárcsában kimunkált pályában mozog (31. ábra). E pályának kiterített alakja a 32. ábra diagramja V vonalának felel meg. E vonal a szakasza a nyitott állapotnak felel meg. Az 1226 bütyökkövető 1227 kar egyik végén van, amely kar 1124 tengelyre elfordíthatóan van erősítve. Az 1227 kar másik végét 1228 kötőrúd 1229 forgattyúkarhoz erősíti, amely forgattyúkar 1127 tengely felső végére van erősítve. E tengely keresztülnyúlik az 1131 kereten és a tengely alsó végére 779d horonypálya szakasz van erősítve. A 707 helyzetben, amikor a 766 tengely az óramutató járásával ellenkező irányban mozog (15. ábra), a fogópofák a 801 csapon tartott alma köré záródnak, az alma külső felületével kapcsolódó helyzetbe fordulnak és a fogópofák 756 sapkái az alma felületére feküdnek. Ez a mozgás úgy is létrehozható, hogy működésbe jön a 752 fogópofához tartozó 774 kötőszerkezet (19. ábra). A kötőszerkezet a 768 karra van szerelve, amely kar a 767 tengelyen csuklósán elfordíthatóan van ágyazva és a kar külső végén 781 sík felület van. A 768 kar végén 783 csap révén 782 kar van felerősítve, amely 782 karon egy hasonló sík felület van. A 752 fogópofához tartozó kar alsó oldalára 786 csavarok révén vékony 784 fémlap van erősítve, úgyhogy a 768 karon és 782 karon levő sík felületek között van. Amikor a 782 kar a 19. ábrán látható teljes 5 10 IS 20 25 30 35 4L 45 50 55 «0 65 6
