172716. lajstromszámú szabadalom • Harcjármű
3 172716 4 szerint a páncélozott tagot több olyan elem képezi, amelyek hengeres szegmensek alakjában vannak kiképezve, tengelyük a középső vázhoz képest keresztirányú tengelyen fekszik, és egymáshoz képest elcsúszhatnak, a lövegtorony a középső szegmenshez képest a keresztirányú tengelyhez viszonyított merőleges tengely körül elfordítható módon van felerősítve. A találmány egy másik kiviteli alakjánál a páncélozott tagot több sapka és gömbsüveg alakú elem képezi, amelyek középpontja megegyezik, és egymáshoz képest elcsúszhatnak, és a lövegtorony a gömbsüveg alakú elemre van erősítve. A lövegtorony vagy az ezt támasztó gömbsüveg alakú elem elfordulását hidraulikus motor biztosítja. A motorokat és azokat a vonórudakat, amelyek a lövegtorony, az ezt támasztó tagok, a középső váz, valamint a billenővázak közötti relatív mozgásokat vezérlik, egy állandó helyzetű, tehetetlenséggel vezérelt szerv irányítja, amely képes a lövegtorony vízszintes helyzetének és irányának fenntartására. A találmányt továbbiakban három kiviteli példa kapcsán ismertetjük részletesebben, amelynek során a mellékelt rajzokra hivatkozunk. A rajzon az 1. ábra az első kiviteli alak szerint harcjármű felülnézeti képe kitöréses ábrázolásban, a 2. ábra az 1. ábrán vázolt harcjármű elölnézeti képe részben hosszirányú metszeti ábrázolásban, a 3. ábra egy második kiviteli alak felülnézeti képe, a 4. ábra a 3. ábrán vázolt kiviteli alak oldalnézeti képe részben metszeti ábrázolásban, és az 5. ábra egy harmadik kiviteli alak vázlatos oldalnézeti képe. Az ábrákon vázolt harcjárművek különböző kiviteli alakjai két 1—1’ billenővázat tartalmaznak, amelyek 2 kerekekre vannak szerelve, de szükség esetén lánctalpakkal is elláthatók, a harcjárműt 3 meghajtóegységek hajtják, ezek általában hidraulikus rendszerűek, az egyes billenővázakon csuklós megfogással 4 középső váz helyezkedik el, a csuklós csatlakozást 5 keresztirányú tengely és 6 hosszirányú tengely körül kardántengelyek valósítják meg. Az 1 billenővázak és a 4 középső váz között az 5 tengely körüli viszonylagos hosszirányú dőlést 7 szabályozórúd vezérli, és ez a szabályozórúd egyúttal a lökésgátló szerepét is ellátja. A 3. ábrán vázolt kiviteli alak szerint ezen szabályozó szerv védelmének fokozása céljából szabályozórúd helyett az 5 tengely végére erősített 8 fogaskerekes mechanizmust alkalmazunk, amely önmagában elfordítható módon van a billenővázakra erősítve, és ezt a 8 fogaskerekes mechanizmust 9 motor, előnyösen hidraulikus rendszerű motor hajtja. A 9 motort az ábrán nem feltüntetett lökésgátló révén az 1 billenővázakra erősíthetjük, és táplálásukat a különböző manőverek elvégzése céljából kézi úton, és/vagy automatikusan oldhatjuk meg, mely utóbbit a két tengely közötti nyomáskülönbséget érzékelő szerv vezérli. Hasonló módon arra is lehetőség van, hogy a középső váznak a billenővázak legalább egyikéhez képek felvett keresztirányú dőlését olyan szabályozó rudak révén szabályozzuk, amelyek a középső váz és a billenővázak között hatnak. Egy célszerű változat esetében ezt a szabályozást egy előnyösen hidraulikus rendszerű 10 motor hozza létre, amely 11 redukciós hajtáshoz csatlakozik, ez pedig a 6 tengely végére erősített 12 fogazott tengellyel kapcsolódik, amikor is a 6 tengely a középső váz körül elfordíthatóan van felerősítve. A 10 motor táplálását keresztirányú vízszintes 13 helyzetdetektor figyeli, amely tehetetlenséggel vezérelt 14 egység részét képezi. A középső váz ilyen módon a talaj bármely keresztirányú dőlése esetében is megtartja eredeti keresztirányú vízszintes helyzetét. Ugyanezt a vízszintes 13 helyzetdetektort használhatjuk fel a 10 motor helyettesítésére alkalmas tolórudak vezérlésére is. A motor táplálását kézi úton is vezérelhetjük, például azért, hogy oldalirányú tűzvonalát kapjunk, vagy általánosabban kifejezve, azért, hogy a tűzvonal részére olyan oldalirányú síkot kapjunk, amely a lövegtorony ágyújának függőleges síkú beállítási szögtartományán kívül esik, vagy hogy ezen tűzvonal síkját akkor állítsuk be, amikor az ágyú a lövegtomyon rögzített helyzetben van. Az 1 középső váz keresztirányú dőlését állító ezen szerv rendszerint csak a középső váz és a billenővázak közötti hosszirányú csuklós kapcsolatok egyikén helyezik el, de elhelyezhető mindkét csuklós kapcsolatnál is, hogy ezáltal lehetővé tegye az oldalirányú kerékpárok között a terhelés eloszlásának szabályozását, például, hogy levegye a terhelést az egyik oldalon levő kerekekről, amelyek puha talajba besüppednek, vagy amelyek abroncsai defektet kaptak. Az 1. és 2. ábrán vázolt kiviteli alaknál a lövegtomyot monolitikus tömb képezi, ennek alsó része 15 gömbsüveg alakú, ezen hengeres kiképzésű 16 lövegtorony helyezkedik el, a lövegtomyon a 18 löveg áthaladása céljából 17 lőrés, kémlelőnyílások és egyéb hasonló elemek vannak kiképezve. A lövegtomyot 19 koszorú kapcsolja össze a 4 középső vázzal, a 19 koszorú a 15 gömbsüveg alakú rész szélesebb kerületén képzett 20 mély' ésben elfordítható módon helyezkedik el. A 19 koszorút a középső váz hossztengelyére merőleges két átmérős pontban elhelyezett két 21 csap elfordítható módon rögzíti a 4 középső vázon. A 19 koszorú ezenkívül a csapok tengelyére merőleges egyik átinérős pontban egy 22 fogazott szakaszt tart, s ez 23 fogazott tengelyvéggel kapcsolódik, amelyet 25 motor, 24 csökkentő fogaskerék áttételen keresztül hajt. A 25 motor táplálását a 16 lövegtorony tehetetlenséggel vezérelt 14 egységére szerelt hosszirányú 26 dőlésérzékelő figyeli, és ilyen módon a keresztirányú vízszintes helyzetet fenntartó eszközzel együttműködve a 19 koszorút vízszintes helyzetben tartja, azaz ezáltal a lövegtorony függőleges helyzetű marad. A fogazott szakaszt és a fogazott tengelyvéget megfelelő tolórúd helyettesítheti. Ezen szerv vezérlését manuális úton is megoldhatjuk, de vezérelhetjük a tehetetlenséggel vezérelt 14 egységgel társított tűzvezérlő szervvel is. A lövegtoronynak a függőleges tengely körüli elfordulását a lövegtoronyhoz kapcsolt 26 motor 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
