172678. lajstromszámú szabadalom • Nemerikus pályavezérlő berendezés
3 172678 4 sínek mindenegyes keresztezési pontjában egy-egy négyszöghiszterízisű miniatűr feritgyűrü van a sínekre felfűzve. A címsínek első csoportjának megfelelő mátrixrészt puffertárolóként, a címsínek második csoportjának és a címsínek harmadik csoportjának megfelelő mátrixrészt számítóműként alkalmazunk. A feladat találmány szerinti megoldásában a puffer tároló, a műveleti tároló és a számítómű egyetlen egységként közös sínekkel ellátott ferrítmagos mátrix-szál van megvalósítva amelyhez közös kiolvasó erősítőkön, az erősítők kimenetére kapcsolt kapcsolóegységen át a kapcsolóegységre csatlakoztatott beíróregiszter csatlakozik. A mátrixnak puffer tárolóhoz tartozó címsínjei címkijelölő áramkörön át, műveleti tárolóhoz tartozó címsínjei címkijelölő áramkörön át és a számítóműhöz tartozó dmsinjei beíró és kiolvasó impulzusformálókon át a vezérlő automatika kiolvasó kimeneteire vannak kapcsolva. A puffer tárolóhoz tartozó címkijelölő áramkör beíró bemenetei a vezérlő automatika és a programadó kimeneteire, a műveleti tárolóhoz tartozó címkijelölő áramkör beíró menetei a vezérlő automatika kimeneteire vannak kötve. A ferritmagos mátrix közös sínjei kiolvasó erősítőhöz és a kapcsolóegységen keresztül a beíró regiszterre, a vezérlő automatikára, az előtolás tárolóra és a vezérelt ipari berendezésre csatlakoznak. A berendezésnek továbbá multiplexeije van, amelynek bemenetéire a programadó, az előtolás-tároló és a vezérlő automatika, vezérlő bemenetére a vezérlő automatika számítómüvet felszabadító kimenete van kötve, míg a multiplexer program-kimenetei a vezérlő automatika vezérlő bemeneteire vannak kapcsolva. A multiplexer mágneses kétpontkapcsolókból, mágneses hárompontkapcsolóból, ezeket visszaállító ferritmagokból és impulzusformálóból áll. A mágneses kétpontkapesolók kiolvasó menetei ferritmagQS, diódás dekóderként vannak kapcsolva, és a visszaállító ferritmagok beíró meneteire csatlakoznak, míg a mágneses hárompontkapcsoló kiolvasó menetei további visszaállító ferritmagok beíró meneteire csatlakoznak. A visszaállító ferritmagok kiolvasó körében az impulzusformáló beíró menetei, a mágneses kétpontkapesolók törlő menetei és a mágneses kétpontkapesolók valamint a hárompontkapcsoló ferritmagjainak visszaállító menetei vannak elrendezve. A vezérlő automatika egy a kimenetével a címkijelölő áramkörre kapcsolt regiszter amelynek bemenetei a kapcsolóegységre csatlakoznak, és amelyhez továbbá parancsregiszter, vizsgáló áramkör és parancskódoló tartozik. A parancsregiszter és a vizsgáló áramkör bemenetei a kapcsolóegység kimeneteire csatlakoznak, míg a parancsregíszter további bemenete a vizsgáló áramkör kimenetével ran összekötve. A vizsgáló áramkör másik kimenete a regiszter második bemeneteire van kapcsolva, a vizsgáló áramkör másik bemenete a parancskódoló első kimenetére van kötve, amely parancskódoló második kimenete a kapcsolóegység vezérlő bemenetére, harmadik kimenete a programadóra, a negyedik kimenete a beíró és kiolvasó impulzusformálóra, ötödik kimenete a multiplexer egy külön kimenetére és hatodik kimenete a regiszter vezérlő bemeneteire van kapcsolva. A parancskódoló egyik bemenetére a parancsregiszter kimeneté, másik bemenetére a multiplexer van kapcsolva, amely multiplexer kimenete a címkijelölő áramkörrel van összekötve. A találmány szerinti berendezés kapcsoló és tároló elemei a feszültségellátástól független, nem öregedő ferritmagok, ami az ismerteknél nagyobb üzembiztonságot tesz lehetővé. A berendezés a különböző funkciókat integráltan, hasonló felépítésű áramkörökkel látja el (a puffer tároló a műveleti tároló és a számítómű egyetlen ferritmagos mátrixként van megvalósítva, amelynek beírása és kiolvasása egyszerű és gazdaságos áramkörökkel lehetséges), ez a berendezést gazdaságosabbá és egyszerűbben gyárthatóbbá teszi. Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét: A rajzon: 1. ábra numerikus pályavezérlőberendezés tömbvázlata 2. ábra multiplexer elvi kapcsolási vázlata 3. ábra vezérlő automatika tömbvázlata. Az 1. ábrán vázlatosan feltüntetett numerikus pályavezérlő berendezés ferritmagos 1 mátrixa címsínjeinek összessége három részre — puffer 2 tárolóra műveleti 3 tárolóra és 4 számítóműre - van osztva. A puffer 2 tároló címjelei címkijelölő 5 áramkörre csatlakoznak, a műveleti 3 tároló címsínjei címkijelölő 6 áramkörre, a 4 számítómű dmsínéi beíró és kiolvasó 7 impulzusformálóra csatlakoznak, amely a kimenőimpulzusok amplitúdóját és polaritását a bemenet állapotától függően változtatja. A ferritmagos 1 mátrixnak továbbá kiolvasó 8 erősítőre csatlakozó közös sínjei vannak. A kiolvasó 8 erősítő kimeneteire átkapcsoló 9 kapcsolóegységen át beíró 10 regiszter csatlakozik, amelyhez beíróáramformáló tartozik. A 9 kapcsolóegység kimeneteire továbbá vezérlő 11 automatika, 12 előtolás-tároló és vezérelt 13 szerszámgép csatlakozik. A beíró 10 regiszter kimenetei az 1 mátrix közös sínjeire csatlakoznak. A kiolvasó 8 erősítő mindegyik — 9 kapcsolóegységen átmenő, - kimenete többcsatornás. A berendezés 14 lyukszalagolvasója 15 programadóra csatlakozik, amelynek vezérlő bemenetére 17 kezelőasztal 16 kimenete van kötve. A kezelőasztal 18 kimenete a vezérlő 11 automatika vezérlő bemenetére, a kezelőasztal harmadik 19 kimenete a 12 előtolás-tárolóra van kapcsolva. A találmány szerinti megoldásban a berendezésnek 20 multiplexere is ran, amely ferritmagokkal és diódákkal megépített, összetett kapcsoló áraríikör. A multiplexer kiolvasó 21 bemenetére a 15 programadó, második kiolvasó 22 bemenetére a 12 előtolás-tároló, harmadik kiolvasó 23 bemenetére (többcsatornás) a vezérlő 11 automatika csatlakozik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
