172434. lajstromszámú szabadalom • Berendezés darabos áruk leszedésére
3 172434 4 ütközőt kiinduló helyzetében rögzíti, míg a darabos áru leengedésekor az emelő lefelé billen és ezáltal az ütköző szabaddá válik és a munkalöketnek az energiatároló révén előidézett lefutása után a hajtómű révén kiinduló helyzetébe tér vissza. Célszerű, ha az energiatároló rugóként van kialakítva, amely egyik végével az ütközőn és másik egy helyhez kötött elemen van rögzítve. Előnyösen az energiatároló ellensúlyként is ki lehet alakítva, amely egy hajlékony huzal végéhez van rögzítve és a huzal másik vége fordítógörgőn átvezetve az ütközővel van összekötve. Az ütközőt két szögemelő is alkothatja, melyek egyik karja a darabos áruval érintkezik és másik karján energiatárolóként szolgáló ellensúly van rögzítve. Az energiatárolóként szolgáló rugó egyik vége az ütközővel, másik vége az ütközőt kiinduló helyzetében rögzítő emelővel van összekötve. A találmány szerinti berendezés igen egyszerű felépítésű, üzembiztos, mivel az ütköző munkalöketét maga a darabos áru idézi elő, amikor a vezetősínekre kerül és a munkalökethez az energiát egy energiatároló szolgáltatja. A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán, a rajzok alapján ismertetjük. Az 1. ábra a találmány szerinti berendezés darabos áru leszedésére, oldalnézetben. A 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés felülnézetben. A 3. ábra az 1. ábra szerinti A részlet 2. ábra szerinti III—III vonal mentén vett metszete. A 4. és 5. ábra a találmány szerinti berendezés kétféle energiatároló megoldással. A 6. ábra a találmány szerinti berendezés az energiatároló további kiviteli változatával sematikus oldalnézetben. A 7. ábra a 6. ábra szerinti felülnézet. A 8., 9. és 10. ábrák az ütköző és emelő egymáshoz képesti helyzetét szemlélteti sematikusan a darabos áru leszedése közbeni munkalöket alatt. Az 1 darabos áru leszedésére szolgáló berendezés 2 szállító szalagból és 3 keretből áll, amely kereten egymástól meghatározott távolságra 4 vezetősínek vannak rögzítve, amelyek a 2 szállítószalagról lefutott 1 darabos árut átveszik A darabos áruk a vezetősínen kerülnek továbbtolásra. A 4 vezetősínek a 2 szállítószalag szállítófelületének közvetlen közelében vannak, azonban alacsonyabban, mint a szállítószalag, éspedig úgy, hogy a vezetősínek a szállítószalaggal egy lépcsőt alkotnak. A 4 vezetősíneknek a 2 szállítószalag felé eső vége előtt egy valamivel azokon túlnyúló 5 ütköző van elrendezve, amely 6 rúdként kialakítva egyik végén 7 keresztbordát hord, amely az 1 darabos áruval érintkezésbe kerül. A 6 rúd eltoláskor a 8 görgőkön fut, a 8 görgők a 3 kerettel mereven összekötött 9 kereten vannak elhelyezve. Az 5 ütköző 10 vonórúd révén az ábrán nem ábrázolt hajtóművel van összekötve, amely az ütközőt a teljesített munkalöket után kiindulási helyzetébe juttatja vissza. A munkalökethez szükséges energiát egy energiatároló szolgáltatja, amely a jelen berendezésnél 11 rugóként van kialakítva. A 3 kereten egy 12 tengely van rögzítve, amely körül a 13 emelő forog. A 13 emelő tartja kiinduló helyzetében az 5 ütközőt. Ebből a célból a 13 emelőn egy 14 ütköző van (3. ábra), amelyre az 5 ütköző 7 keresztbordája támaszkodik. A 13 emelő úgy van beépítve, hogy az emelő egyik karja a 4 vezetősínek között van, míg a kar vége a vezetősíneken túl nyúlik. A 13 emelőt felső helyzetében, azaz amikor az egyik kar vége a vezetősíneken túlnyúlik, 11 rugó tartja, amelynek egyik vége a 13 emelő másik karjával van összekötve és másik az 5 ütköző 6 rúdján van rögzítve. Ilyen módon a 11 rugó egyrészt az 5 ütköző munkalöketéhez szolgáltatja az energiát, másrészt a 13 emelőt felső helyzetében tartja. A 4. ábrán látható módon a 13 emelőt felső helyzetében egy önálló 15 rugóval is lehet tartani és ebben az esetben egy 16 rugó működteti az 5 ütközőt, amely rugó egyik vége a 3 kereten van rögzítve. Az 5. ábrából látható, hogy energiatárolóként egy 17 ellensúlyt is alkalmazhatunk, amely 18 huzal végén van rögzítve és a huzal 19 fordítógörgőn keresztülvezetve áll kapcsolatban az 5 ütközővel. Ebben az esetben a 13 emelő felső helyzetben történő rögzítésére 20 ellensúly szolgálhat vagy egy tetszőleges, célnak megfelelő és ismert egyéb berendezés alkalmazható. A 6. 7. ábrákon szemléltetett berendezés két 21 szögemelőből áll, melyek 22 tengelyen ülnek. Mindkét szögemelő teljesen azonos módon van kialakítva és így az egyik szögemelőre vonatkozó ismertetés természetszerűleg vonatkozik a másik szögemelőre is. A 21 szögemelő egyik karja kiinduló helyzetében a 13 emelőre támaszkodik. Míg a másik karjára 23 ellensúly van rögzítve, amely mint energiatároló szolgál. A tárolt potenciális energiát a munkalöket alatt a 21 szögemelő emészti fel. Energiatárolóként azonban egy rugós vagy más tetszőleges, ismert berendezést is alkalmazhatunk. A találmány szerinti berendezés működésmódja, azaz a darabos áruk leszedése a következő módon történik. A szállítószalag szállítófelületén levő 1 darabos áru előtolásakor a legelső darabos áru saját súlya következtében a 4 vezetősínre engedjük lásd 8. ábra, miközben az a 13 emelő kinyúló karvégét nyomja és azt lefelé billeneti, mint ahogy az az ábrán pontvonalkázottan látható. A 13 emelő lebillentésével az 5 ütköző szabaddá válik, amely ekkor a 11 rugó hatására előre mozog és az 1 darabos árut a 4 vezetősínekről - mint ahogy az a 9. ábrán látható — letolja. Ezután az 5 ütközőt (lásd 10. ábra) a 10 vonórúd révén a nem ábrázolt hajtómű kiindulási helyzetébe húzza vissza, a 13 emelőt 1 pedig a 11 rugó felső helyzetébe emeli éspedig úgy, hogy a 13 emelő karvége újra a 4 vezetősíneken túl nyúlik. 5 10 15 >0 25 o 40 45 50 55 60 65 2