172412. lajstromszámú szabadalom • Berendezés dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező rendszerek paramétereinek mérésére
9 172412 10 csőit 54 ellenállás van kötve. Emellett a műveleti 52 erősítő bemenete 48 kondenzátorral 55 ellenálláson át van összekötve és a műveleti 52 erősítő kimenete, amelyet 49 szűrő kimenete képez, az 50 detektorra csatlakozik. Az első 51 szűrőt 56 ellenállás képezi, amelynek egyik vége az 50 detektor kimenetével van összekötve és 57 kondenzátoron keresztül a ”föld”-re van kötve, míg a másik vége, amely az 51 szűrő kimenétét képezi, a 4 kijelző egységre csatlakozik. A 48 kondenzátorból, a második 49 szűrőből, az 50 detektorból és az első 51 szűrőből álló soros kapcsolás beépítése megnöveli a berendezés zavarvédettségét, kiküszöböli a berendezéshez tartozó erősítők nullapont-vándorlásának befolyását a mérési pontosságra és kibővíti a mérési frekvenciatartományt. A 7., 8. és 9. ábrák a találmány szerinti berendezés második kiviteli változatát mutatják, amely szintén felhasználható a 3., 4., ill. 5. ábrákon bemutatott dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező rendszerek vizsgálatára. Valamennyi 1-9. ábrán láthatók a 6 kapcsoló 58, 59 és 60 állásai is, amelyekben a 6 kapcsoló a periodikus rezgések 1 forrását és a dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszert a 3 különbségképző egységről és az 5 fázisszabályozó egységről lekapcsolja. A dinamikus vezérlési tartományok paramétereinek mérésére szolgáló javasolt berendezés működése a következő. Amikor a dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszer (2. ábra) bemeneti és kimeneti jeleinek fázistolását, valamint a kimeneten és bemeneten levő jelek amplitudóarányát mérjük, a 6 kapcsoló a 8, 58 és 59 állásokban van. Ekkor az 5 fázisszabályozó egység bemenetére a periodikus rezgéseket előállító 1 forrásból vezetünk jelet és a dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszer a 3 különbségképző egységről le van kapcsolva. Ebben az állásban a műveleti 26 erősítő visszacsatoló ágában levő 27 kondenzátor kapacitását O-ra állítjuk.Ezután a 4 kijelző egység által regisztrált jelértéket mérjük. Ezt követően a 6 kapcsolót a 7, 59 és 60 állásba állítjuk át, amelyben a 4 kijelző egység csak a dinamikus vezérlési tartománynyal rendelkező 2 rendszer kimenetén levő jelet rögzíti. Az inverter 32 erősítő erősítési tényezőjének változtatására szolgáló szabályozható 34 ellenállás segítségével a 4 kijelző egységre vezetett jel értékét az előbb mért értéknek megfelelőre állítjuk be. Eközben az inverter 32 erősítőben beállított erősítési tényező egyenlő a periodikus rezgéseket előállító 1 forrás kimenetén levő amplitudóaránnyal, vagyis a dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszer bemenetén levő hatásos jel és a kimenő jel dinamikus vezérlési tartományú 2 rendszer amplitúdóinak arányával. A 6 kapcsoló 7,8 és 59 állásba való átállításával a 33 összegezőre jeleket vezetünk a 2 dinamikus vezérlési tartomány kimenetéről, és a periódikus rezgése' két előállító 1 forrásról az 5 fázisszabályozó egységen keresztül. Eközben változtatjuk a 27 kondenzátor kapacitását és következésképpen a T0 = R, 8 .C2 7 időállandót is egy olyan értékig, amelynél a 4 kijelző egység által regisztrált különbségi jel minimális értékét éri el. Ez azt mutatja, hogy a vizsgálandó dinamikus vezérlési tartományban a jelek fáristolása és az 5 fázisszabályozó egység jelének fázistolása azonos nagyságú. Minthogy a periódikus rezgéseket előállító 1 forrás rezgéseinek fQ frekvenciája és az 5 fázisszabályozó egység T0 értéke ismert, ezért a dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszer kimenetén levő jelek fázistolása, valamint a periódikus rezgéseket előállító 1 forrás kimenetén levő jelek fázistolása az alábbi képletből 'f = 2 arctgí (Tgf0.27r)meghatározható. A 2 rendszer dinamikus vezérlési tartományában keletkező zavarokat a mérésnél a második 49 szűrő (6. ábra) elnyomja. Azáltal, hogy ezen 49 szűrőt alkalmazzuk a javasolt berendezés áramkörében, az említett paraméterek mérésénél nem szükséges korrekciós értékeket bevezetni. Emellett a 49 szűrő a vizsgálandó jel első harmonikusát kiválasztja és ez lehetőséget ad arra, hogy a berendezést nemcsak lineáris, hanem nemlineáris dinamikus vezérlési tartományok vizsgálatára is használhassuk. A 11, 15, 18, 26 és 32 erősítők, valamint a 23 és 33 összegezők nullapont vándorlása, valamint a vizsgálandó jelben levő egyenáramú komponensek nem befolyásolják az említett paraméterek mérésének pontosságát, minthogy leválasztó 48 kondenzátort alkalmazunk. A mérési frekvenciatartomány bővítésére és annak érdekében, hogy 4 kijelző egység céljára nagyobb tehetetlenségű mutatós műszert alkalmazhassunk, a javasolt berendezésben 50 detektort alkalmazunk, amely az 51 szűrővel együtt a 33 összegező és a 49 szűrő kimenetéről érkező periódikus különbségi jeleket villamos egyenfeszültséggé alakítja át. A dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszer bemeneti és kimeneti oldalán levő jelek fázistolásának meghatározására olyan esetben, amikor azok -180*-nál nagyobbak, a mérési folyamatot ugyanúgy végezzük, amint azt az előbb ismertettük, de a 6 kapcsolót a 9,10 és 60 állásokba hozzuk. Az 1 forrás (5. és 9. ábra) által előállított periódikus rezgések frekvenciájának mérésénél dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszerként differenciálótagot alklamazunk, amelynek fázistolása minden frekvencia számára ismert. A frekvenciamérés folyamata itt is megegyezik azzal, amelyet a -180*mái nagyobb fázistolási értékeknél végzünk, míg a frekvenciaérték az T0 = C2 7. Rí t értékkel arányos. A dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszer működési sebességét hasonló módon állapítjuk meg, mint ahogy a jelek -180*-nál kisebb fázistolásait mérjük. Ebben az esetben periódikus rezgéseket előállító 1 forrásként azonban négyszögimpulzus generátort használunk, amelynek impulzusfrekvenciája arányos a vizsgálandó dinamikus vezérlési tartományban a működési sebességgel. A 6 kapcsolót a 7, 8 és 59 állásokba állítjuk, és a dinamikus vezérlési tartománnyal rendelkező 2 rendszer kimenetét a 3 különbségképző egység bemenetére, míg a periódikus rezgéseket előállító 1 forrás kimenetét az 5 fázisszabályozó egység bemenetére kapcsoljuk. Ekkor a 27 kondenzátor kapacitását nullától egy olyan értékig változtatjuk, amelynél a 4 kijelző egység kimenetén levő jel minimális értékét éri el. A 3T0=C27.R2g érték képviseli a vizsgálandó dinamikus vezérlő rendszer működési sebességét, azaz a tranziens folyamat időtartamát másodpercekben. A 39 kondenzátor (3.és 7. ábra) kapacitásának és a 42 tekercs(4. és 8. ábra) önindukciójának mérését hasonlóan végezzük, mint ahogy a -180*-nál kisebb fázistolásokat határoztuk meg. Eközben a 6 kapcsoló a 7,8 és 59 állásokban van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 I 65 5
