172231. lajstromszámú szabadalom • Önszerelő toronydaru
5 172231 6 ve — oly módon van kialakítva, hogy a gém egymáshoz elfordulásképesen kapcsolt három részből: válltagból, középtagból és csúcstagból van összeállítva, a középtag és a csúcstag közé ezek egymáshoz viszonyított síkbeli elfordulását lehetővé tevő függőleges tengelyű csukló, a válltag és a középtag közé ezek egymáshoz viszonyított térbeli elfordulását lehetővé tevő öt mozgásszabadságú térbeli csuklórendszer van beiktatva, a törzs célszerűen két részből van összeállítva, a törzs alsó része a daru forgóvázához síkbeli elfordulást megengedő vízszintes tengelyű csuklóval, a törzs fölső része a gém válltagjához ugyancsak síkbeli elfordulást megengedő vízszintes tengelyű csuklóval csatlakozik, a csuklók által a forgóváz és a törzs, a törzs és a gém, illetve a gém egyes tagjai között létrejönni engedett relatív elfordulások és eltolódások következtében a szállítási helyzetben a daru oly módon van összehajtogatva, hogy a gém háromszögkeresztmetszetű tagjai közül a középtag és a csúcstag kettős öveivel lefelé fordítva egymás mellé van helyezve, a közöttük ily módon kimaradó, lefelé keskenyedő vályú alakú térbe az ugyancsak háromszögkeresztmetszetű válltag kettős övével fölfelé fordítva be van fektetve, míg a törzs összezárt állapotban a gémtagok fölé van helyezve. A találmány szerinti önszerelő toronydaru további ismérve lehet, hogy a gémet billentő kötél a válltag külső vége közelében van a gémhez erősítve. A gém csúcstagja a válltagénál és a középtagénál célszerűen kisebb hosszúságú. Az öt mozgásszabadságú térbeli csuklórendszert több egymástól függetlenített szakaszból összeállított rúdlánc alkotja, a rúdlánc szakaszai egymáshoz a rúdlánc hossztengelye körüli torziós irányú relatív elfordulásokat, továbbá legalább két, a hossztengelyre merőleges, keresztirányban elhelyezkedő forgástengely körüli relatív elfordulásokat megengedő kapcsolatok vannak. A rúdláncként kialakított térbeli csuklórendszer a daru fölállított állapotában a válltag és a középtag között ezek fölső szimpla övrúdjainak folytatásaiban helyezkedik el, és a gém egy fölső övrúdját alkotja. A térbeli csuklórendszert alkotó rúdlánc négy szakaszt tartalmaz, melyek közül az első szakasz a gém válltagjának a törzstől számított legutolsó fölső övrúdjához, a negyedik szakasz pedig a gém középtagjának a törzstől számított első fölső övrúdjához csatlakozik. A térbeli csuklórendszer első szakasza és a gém válltagja közé, a második szakasz és a harmadik szakasz közé, továbbá a negyedik szakasz és a gém középtagja közé egy-egy torziós irányú relatív elfordulást megengedő csap van beiktatva. A térbeli csuklórendszer első szakasza és második szakasza közé, valamint harmadik szakasza és negyedik szakasza közé a rúdlánc hossztengelyére merőleges irányú és a gém összeszerelt állapotában vízszintes tengelyű egy-egy csap van beiktatva. A gém összeszerelt állapotában a rúdláncként kialakított csuklórendszerrel szemben a gém alsó kettős öve mentén a gém válltagja és középtagja ütközési felületek útján illeszkedik egymáshoz, továbbá adott esetben ezen illeszkedési helyek a gém alsó övrúdjai mentén elhelyezett pozicionáló és egyben nyíróerők fölvételére is alkalmas vezető szervekkel, pl. övrúdirányú vezető tüskékkel vannak ellátva. A térbeli csuklórendszer a daru fölállított állapotában a gém válltagjához erősített konzolszerű dúccal van alátámasztva. A konzolszerű dúc vége a térbeli csuklórendszert alulról megtámasztó perselyként van kialakítva. A találmány szerinti önszerelő toronydaru célszerű kiviteli alakjánál szállítási helyzetben a gém és a törzs ideiglenes kapcsolószervekkel egymáshoz képest rögzítve vannak. A fentiekben ismertetett berendezés számos előnyös tulajdonsággal rendelkezik. Ezek legfontosabbja, hogy minden eddigi toronydaruhoz viszonyítva azoknál könnyebb, egyszerűbb és gyorsabb össze- és szétszerelést tesz lehetővé. Alig néhány összeerősítő elem, pl. néhány csap be- és kiszerelésére van szükség. A gém összehajtogatása járulékos emelési műveletet nem kíván, és annak ellenére, hogy a gém három tagból van — a nagy kinyúlási igény kielégítése érdekében — összeállítva, szállítási helyzetben e három gémtag csupán a gém egyszeres szerkezeti magasságát kitevő módon van egymás mellé fektetve. így a szállítás közben ráhelyezett törzzsel együtt sem lépi túl a rakomány a közúti rakszelvény magasságát. Az eddig elvégzett kísérletek szerint a berendezés nagy üzembiztonságú, karbantartása és az esetleges hibák elhárítása egyszerűen végrehajtható. Rendeltetési helyre juttatása és áttelepítése esetén a teljes toronydaru szerkezet egyetlen szállítási egységet képez. A gém csúcstagja és válltagja közötti függőleges tengelyű csukló egyszerű módon lehetővé teszi e két gémtag egymás mellé forgatását, míg a válltag és a középtag közötti öt mozgásszabadságú térbeli csuklórendszer a válltagnak az előbbi két gémtag közötti vályú alakú térbe való befektetését. A térbeli csuklórendszer sajátossága, hogy „önzáró”, tehát a toronydaru össze- és szétszerelésekor egyaránt nincs szükség személyes szerelői beavatkozásra. Kedvező az is, hogy a különlegesen kialakított és elhelyezett csuklók miatt sem a fölszereléskor, sem a lebontáskor a gémcsúcs a talajon vízszintes mozgást nem végez, csupán billen. Ugyancsak számottevő előny, hogy a le- és fölszerelés során a tartó és mozgató kötelek le- és fölcsévélése egyaránt a terepszintről elvégezhető anélkül, hogy szerelő személynek nagy magasságban kellene bármilyen munkát végeznie. A találmányt kiviteli példa kapcsán, rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az 1. ábra a toronydaru vázlatos oldalnézete fölállított állapotában, a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
