171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer

37 171656 38 nak; magától értetődő természetesen, hogy független működtetéshez a két villának hasonló, fizikailag vele összekapcsolt kapcsolói vannak. Megjegyezzük, hogy az átrakodó jármű-akkumulátor energiája megőrzése érdekében előnyös a terhet a járművön felemelt helyzetben szállítani, ha már a villákat felemeltük, hogy egy rakodólapot egy rekeszből vagy a berakodási helyről eltávolítsunk. Beraktározási művelet során a 680 áramkör előbb a 212 kitolómotorokat működteti (16. és 19. ábra), aminek eredményeként a kitolómechanizmus kitolja a villákat, amint ezt a fentiekben a 16., 17. és 18. ábra kapcsán leírtuk. A rakodólapon elhelyezett 210 áruegységet azután a tárolócellában kissé a vízszintes 22 tartógerenda fölött helyezzük el (3. és 15. ábra). Mihelyt a villák teljes kitolása bekövetkezett, például balra, a 3. és 19. ábráknak megfelelően, egy L—19 végálláskapcsoló, amely fizikailag a kitolómechanizmushoz van kapcsolva, működésbe lép, és elektromos jelet továbbít a villát vezérlő 680 áramkörnek, amely működésen kívül helyezi a 212 kitolómotort, egyidejűleg működésbe hozza a 242 emelőmotort, úgy hogy a motorok olyan irányban forognak, hogy lesüllyesztik a 245 lemezeket és az azon levő villákat. Amikor a 240 villák által hordott teher a tárolócellába süllyed, az L—20 végálláskapcsoló, amely mechanikusan a 245 lemezhez van csatlakoztatva, működésbe lép, mihelyt a lemezek elérik a süllyedési véghelyzetet. Az L—20 végálláskapcsoló működtetésére ismét működésbe lép a 212 kitolómotor, azonban ellenkező irányban forog és viszszahúzza a 240 villákat, mihelyt a teher a tárolócella 22 vízszintes tartógerendáin nyugszik, és egyidejűleg működésbe hozza a 680 áramkört, amely a 242 emelőmotort helyezi működésen kívül. Egy L—22 végálláskapcsoló is a kitolómechanizmushoz van csatlakoztatva, és azzal van működtetve, mihelyt a villák elfoglalták központosított helyzetüket az átrakodó jármű vön; működtetésének eredményeként az L—22 végálláskapcsoló elektromos jelet továbbít a villát vezérlő 680 áramkörhöz, amely működésen kívül helyezi a 212 kitolómotort. Megjegyezzük, hogy a villák egy jobboldali L—21 végálláskapcsolóval is rendelkeznek, amely a villát vezérlő 680 áramkörnek azt jelzi, hogy a villák teljesen ki vannak tolva jobbra, amikor egy, a mobil átrakodó jármű jobboldalán levő cellába terhet kell beraktározni, vagy onnan terhet kell eltávolítani. Amennyiben több végálláskapcsolót alkalmazunk, amelyek mechanikusan a villákhoz és emelőlapokhoz, elektromosan pedig a 680 áramkörhöz vannak kapcsolva, a kitoló- és emelőmotorok úgy vezérelhetők, hogy felemeljék, kitolják, lesüllyesszék és visszahúzzák a villákat a beraktározási művelet során, vagy kitolják, felemeljék, visszahúzzák és lebocsássák a villákat a kirakodási művelet során, a 650 információtovábbító laptól kapott utasítás függvényében. Az áramkört normálesetben úgy alkalmazzuk, hogy a két villát egyidejűleg tolja ki. Bizonyos esetekben a 211' tengelykapcsoló (16. és 17. ábra) működtetése történik úgy, hogy csak az egyik villa használatára kerül sor, de mindegyik villa rendelkezhet saját vezérlő áramkörrel és függetlenül működtethető. Amennyiben a mini-számítógép vagy a kezelőszemély a 330 vezérlőállomáson hibát vét, és egy rakodólap olyan cellában jelenik meg, amelyben más rakodólapnak kellene lennie, vagy pedig alternative ha a kitárolási művelet során üres a cella, az S—6 érzékelő (19. ábra), amely fizikailag a villákra van szerelve, jelzi a villákon a súly hiányát vagy a nyomást, amely a villáknak a tárolórekeszekbe behatolásával szemben jelentkezik. Ezek az érzékelők jelet bocsátanak az információtovábbító tábla 656 baloldali részére (22. ábra) a táblán keresztül, amely ezt az információt a 100 mobil függőleges felvonón és a 325 függesztett kábelen át a számítógépbe továbbítja. Az érzékelőket egészében S—6 hivatkozási jellel tüntettük fel a 23. ábra szerinti blokk-diagrammon, és azok az ott látható módon vannak a 650 információtovábbító táblához kapcsolva. A 200 mobil átrakodójármű reagál az S—6 érzékelőkből kibocsátott jelekre, és a 100 mobil függőleges felvonót invertárhiba esetén visszatéríti. A mobil átrakodójármű tehát diagnosztikai információt tud a számítógéphez továbbítani, miáltal bármiféle invertárhiba kiküszöbölhető, másrészt új információkat tud felvenni, amenynyiben valamelyik tárolócella üres vagy előzőleg megtelt, úgyhogy az átrakodójármű a terhet egy másik tárolócellába tudja továbbítani vagy alternatív megoldásként egy másik tárolócellához mehet terhet felszedni. Mihelyt a teher, illetve áruegység a tárolócellába került, és az L—22 végálláskapcsoíó jelezte, hogy a villák a mobil átrakodó jár mű vön ismét központosítva vannak, a motort vezérlő 674 áramkör, amely az L—22 végálláskapcsolótól is jelet kap, ismét működésbe lép, és visszameneszti a 200 mobil átrakodó jár művet a folyosó végére, ahol az elfoglalja helyét a 100 mobil függőleges felvonón. A 275 hajtómotor forgásiránya megváltozik, és a 660 tárolószámláló állapotát az L—22 vá%álláskapcsolóból származó és a 682 vezetéken át a 660 tárolószámlálóhoz továbbított beállító impulzus segítségével a folyosóvéghez tartozó adott számértéknek megfelelően állítjuk be. Megjegyezzük, hogy az ismertetést itt a mobil átrakodójármű egy egyszerű beraktározási, illetve kihordási funkciójára korlátoztuk, magától értetődő azonban, hogy az átrakodójármű oly módon is programozható, hogy előbb betárol egy rakodólapos áruegységet egy előre meghatározott tárolócellába, és mihelyt a villák visszahúzása az átrakodójárműbe megtörtént, egy második tárolórekesz mozog, onnan eltávolítja az árut, mielőtt visszamenne a folyosó végére, és mielőtt a mobil függőleges felvonóba kerülne. Amint a 200 mobil átrakodójármű a folyosó vége felé halad, amely a mobil függőleges felvonó menesztésére szolgáló keresztfolyosóval szomszédosán helyezkedik el, a 670 komparátor által detektált koincidencia eredményeként a 672 logikai áramkör a 275 hajtómotor sebességét any-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 19