171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer

25 171656 26 mint a visszahúzható híd, és megfelelő adatvezérlő jelet tud a számítógép 530 vezérlő áramkörébe táplálni az 525 adat-kapcsolótábla segítségével, miáltal vezérelni tudja az anyagmozgató járműveket és a hidat. A számítógép 530 vezérlő áramköre az 500 logikai áramkörhöz és a mobil átrakodó jármű 510 vezérlő áramköréhez van kapcsolva a 340 kirakodási helyen, úgyhogy a működtető, illetve kezelőszemélyzet a hidat és a mobil átrakodó jár mű veket az átrakodó járműtárolóhelyre tudja vezérelni a működtetőkonzolról. Hasonló módon képes vezérelni a mobil függőleges felvonó helyzetét is. A találmány szerinti rendszer működését a továbbiakban a 21. ábrára hivatkozva ismertetjük. Látható, hogy mihelyt a 100 mobil függőleges felvonó visszatért a rakodóállomásra a számítógép 530 vezérlő áramkörének vezérlése alatt, és a mobil átrakodó jármű vet megrakták, és az a 320 berakodási helyen tartózkodik (1. ábra), a rakodóállomás közzelében, az S—3 érzékelő jelzi a 100 mobil függőleges felvonó jelenlétét, és vezérlőjelet továbbít a mobil átrakodójármű 510' vezérlőegységének, amely a 320 berakodási helylyel van összekapcsolva, és amely 370 optikai információtovábbító szerkezetet tartalmaz (1. ábra), amely egyvonalba hozza az átrakodójárműben levő 650 információtovábbító szerkezettel az egyes 200 mobil átrakodó járműveken levő 600 vezérlő áramköröket. Az optikai kapcsolatot az 510 és 600 vezérlő áramkörök között szaggatott vonallal tüntettük fel. A panelként kiképzett 650 érzékelőszerv, illetve információtovábbító szerkezet a jármű 200 mobil átrakodójárművek fenékrészén vagy oldalain szerelhetők fel (19. ábra), a 370 optikai információtovábbító egységek pedig a vezetősínek mellett vagy alatt vannak elhelyezve, úgyhogy amikor a 200 jármű a berakodási vagy kirakodási helyen, vagy egyéb helyen tartózkodik, az egységek egyvonalba kerülnek, tehát információkat tudnak átadni egymásnak. Meg kell itt jegyeznünk, hogy a mobil függőleges felvonó 150 emelőlapja akkor süllyed le, amikor a felvonó rakodási helyzetben van, úgyhogy a 170 menesztőszerkezet 154 vezetősínjei egyvonalba kerülnek a 375 vezetősínekkel, mihelyt az S—3 érzékelő a mobil függőleges felvonó jelenlétét mutatja. A 170 menesztőszerkezet (11. ábra) tehát akkor abban a helyzetben van, amelyben fel tudja venni a 200 mobil átrakodójárművet. A 154 vágányok végén levő (nem ábrázolt) vonalbahozó peremek a 154 síneket pontosan a 375 sínekhez kapcsolják. Amikor az 510' vezérlőegység megkapta a jelet az S—3 érzékelőtől, működésbe hozza a mobil átrakodójárművet, amely a mobil függőleges felvonóba mozog. A mobil átrakodójármű automatikusan érzékeli ezt a helyzetét a mobil függőleges felvonón, amint ezt az alábbiakban még ismertetni fogjuk, és amikor elfoglalta az előírt helyzetet, a mobil átrakodójármű hajtómotorja leáll; ekkor a 200 mobil átrakodójármű a 100 mobil függőleges felvonón helyezkedik el. A 290 helyzetbeállító szerv (14. ábra) a 200 mobil átrakodó jár mű vön kihajtva kapcsolatot teremt a 150 emelőlapon levő kerettaggal (10. ábra), úgyhogy a mobil átrakodójármű a 100 mobil függőleges felvonóhoz van rögzítve. Azt a módot, ahogyan a mobil átrakodójárművet a 100 mobil függőleges felvonóra vezéreljük és ott elhelyezzük, részletesen akkor fogjuk leírni, amikor a mobil átrakodó járműnek egy folyosóban kifejtett tevékenységét ismertetjük; a műveletek a két esetben lényegében azonosak. A vezérlő és kapcsolatot létesítő 610 áramkör a 100 mobil függőleges felvonón helyezkedik el, úgyhogy mihelyt a 200 mobil átrakodójármű elfoglalta előírt helyzetét a felvonón, a 610 áramkörrel összekapcsolt információtovábbító panel és a mobil átrakodójármű 600 vezérlő áramkörének 650 információtovábbító szerkezete (panelje) fizikailag egyvonalba kerülnek egymással, úgyhogy az optikai információtovábbító szerkezetek ténylegesen információkat tudnak továbbítani a két jármű között fényforrások és a járműveken levő érzékelők segítségével, amint ezt a továbbiakban részletesen le fogjuk írni. A mobil függőleges felvonó 610 vezérlő áramköre össze van kapcsolva a számítógép 530 vezérlő áramkörével, amint ezt a 20. ábra mutatja. Amikor a mobil átrakodójármű elfoglalja előírt helyzetét a 170 menesztőszerkezeten, következésképpen a 150 emelőlapon, az L—1 végálláskapcsoló (11. ábra) a 100 mobil függőleges felvonón érintkezésbe lép egy, a 200 mobil átrakodójárművön levő C—1 bütyökkel (19. ábra), amely működteti a kapcsolót. Az L—1 kapcsoló elektromosan a mobil függőleges felvonó 610 vezérlő áramköréhez van kapcsolva, és olyan jelet ad a vezérlő áramkörnek, amely jelzi, hogy a 200 mobil átrakodójármű előírt helyzetében van, és a mobil függőleges felvonó megkezdheti mozgását a 120 keresztfolyosóban (1. ábra), a programozott tárolórekesz-folyosóhoz meneszthető, és a mobil átrakodójárművet ott a megfelelő szintre emelheti. A mobil függőleges felvonó mozgását például a számítógépből származó olyan adott szám tárolásával programozzuk, amely megfelel a kijelölt, a tárolószámlálóban tárolt folyosó- és rekeszszint értékének. A tárolószámlálóban tárolt digitális számot digitális komparátorhoz is vezetjük, amely ezen* a bemenetén megjelenő számot összehasonlítja egy reverzibilis számlálóból érkező .olyan számmal, amelynek értéke a 100 felvonó tényleges helyzetének és mozgásának megfelelően változik. Ezt a változó értéket a 100 felvonó helyzetét vizsgáló érzékelők szolgáltatják. Ahogy a felvonó a 120 folyosón mozog, a számláló által megszámolt mennyiség csökken vagy növekszik annak megfelelően, ahogy a 100 felvonó érzékelői az egyes folyosókat és szinteket az alábbiak szerint érzékelik, és ez a folyamat addig tart, ameddig a komparátor által összehasonlított két szám értéke egyenlő nem lesz. Ekkor a komparátor vezérlőjelet bocsát ki, amely leállítja a mobil függőleges felvonó mozgását. Hasonló elrendezés alkalmazható a 150 emelőlap függőleges helyzetének vezérlésére és meghatározására is. Ily módon egy pár digitális kompa-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 13