171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer
21 171656 22 A rendszer működésének ismertetése során induljunk ki abból, hogy a 100 mobil függőleges felvonó nincs a 300 rakodóállomáson, hanem'az 1. ábrán feltüntetett 120 keresztfolyosóban tar-5 tózkodik. Tételezzük fel továbbá, hogy a rakodólapon elhelyezkedő 210 egység a 322 szállítószalag segítségével jut a rakodóállomás 320 berakodási helyére. Követelmény, hogy a 210 egység formájában beérkező áru előre meghatározott tá-10 rolócellába kerüljön. A beraktározási művelet első lépése, hogy egy mobil függőleges átrakodójárművet juttatunk a 320 berakodási helyen a 375 sínekre, úgyhogy a 200 mobil átrakodójármű 240 villái a rakodólapon levő 210 áruegységet a 15 320 berakodási helyről e járműre tudják továbbítani. A rendszerben a raktározási móddal kapcsolatos művelet első lépése — lásd a 20. ábrát —s amely kombinált logikai folyamatábra és egy 20 elektromos vezérlő áramkör séma — az átrakodójárműnek a 320 rakodóállomásra juttatása. Az árut a rendszerbe vezető 322 szállítószalag végén egy S—-1 érzékelőt helyezünk el, amely optikai érzékelő is lehet, és amely egy jelet szol-25 gáltat, amely azt mutatja, hogy a szállítószalagon egy rakodólapra helyezett 210 áruegység helyezkedik el, vagy hogy, azon nincs ilyen egység. Az S—1 érzékelő egy 5Q0 első logikai áramkörhöz van kapcsolva. Egy második S—-2 érzé-30 kelő (1. ábra) ugyancsak az 500 első. logikai áramkörhöz van kapcsolva, és helyileg a 375 sínek által alkotott pálya mellett, a 320 berakodási helyen van elrendezve,,:és egy 200 mobil átrakodójármű jelenlétét vagy hiányát jelzi a berako-35 dási helyen. Az S—2 érzékelő ezt az információt tartalmazó kimenő jelet továbbít az 500 áramkörbe. Amennyiben rakodólapon levő teher van a 322 szállítószalagon, és ha az S—2 érzékelőből származó jel azt mutatja, hogy átrakodójármű 40 nem tartózkodik a 320 berakodási helyen, az 500 logikai áramkör olyan vezérlőjelet szolgáltat, amelynek "alapján működésbe lép a visszahúzható 400 híd, úgyhogy egy 200 átrakodójármű juttatható a hídon keresztül a berakodási helyre a 350 45 átrakodójármű-tárojóhelyről. Mindkét 240 villát a 211 tengely hajtja meg, amely a 212 kitolómotorhoz van csatlakoztatva (16. és 19. ábra), továbbá egy pár 215 hajtómű, amelyek egy járulékos 247 lánc segítségével vannak összekapcsolva, amely lánc a 247' lánckerekekhez kapcsolódik, amelyek a 215 hajtóművekhez vannak csatlakoztatva. A kapcsolat ilyen kialakítása eredményeként egyetlen 212 kitolómotor került alkalmazásra, amely mindegyik 240 villát a 200 mobil átrakodójármű jobb vagy baloldalán tolja ki. A 211' tengelykapcsoló lehetővé teszi csak az egyik villa kitolását, amire akkor van szükség, amikor a szabványosított rakodólap méretfelét kitevő rakodólapon elhelyezett terhek rakodása a feladat a tárolócellákba, vágy azoktól ilyen fél rakodólapokon elhelyezkedő terheket kell eltávolítani. Bizonyos kiviteli változatoknál szükség lehet á villák egymástól függetlenül történő működtetésére. Ilyen esetben egy pár 212 kitolómotort alkalmazunk (a második motort a 19. ábrán pontvonallal tüntettük fel), amelyek a villákon levő hajtóművekhez vannak kapcsolva, amelyek azután bármelyik irányban egymástól függetlenül működtethetők. Ennél az elrendezésnél a 211' tengelykapcsoló elmarad. •;•'-•• ',..-• • Amint a 16—19:^ábrákon feltüntetett mechanizmus alapján látható, mindegyik 240 villa függőleges értelémben is mozgatható és az átrakodójármű: bármelyik oldalán kitolható, úgyhogy aiéher'a járművel emelhető, a tárolócellába juttatható, majd leengedhető addig, amíg a rakodólap, érintkezésbe nem kerül a vízszintes 22 tartógerendákkal (15. ábra). A villákat ezután viszszahúzzuk az átrakodójárműre, miáltal a rakodólap a céliában marad/Ugyanilyen módon, de fordított sorrendben, történik az áruknak a cellákból az eltávolítása, azaz a villákat előbb kitoljuk a-cellában levő, rakodólapon nyugvó teher alá, felemeljük a villát, ezzel a rakodólapon levő terhet is, eltávolítjuk a vízszintes tartógerendáktóL a villát visszahúzzuk, és a rakodólapon levő terhet az átrakodójárműre juttatjuk. Ily módon tehát" meg van oldva a rakodólapon levő terhek továbbítása a mobil átrakodójármű és a tárolórekeszek között, ugyanígy a kimenő és bejövő szállítószalagok és más közbeiktatott rakodóberendezések között. Miután a fentiekbeli leírtuk a mobil függőleges felvonó, a mobil átrakodójármű és a többi rakodószerkezet szerkezetét és fizikai működését, a továbbiakban a rendszernek az üzemeltetését ismertetjük, azaz azt a módot, ahogyan a rakodólapon elhelyezett terheket beraktározzuk és eltávolítjuk. Először a beraktározási vagy betárolási műveleteket a különféle érzékelőkkel kapcsolatban írjuk le, amelyek a járműveken és más helyéken vannak a rendszerben elhelyezve. Az ismertetést az 1., 3., 5., 11. és 19—23. ábrák alapján közöljük, amelyek vázlatosán mutatják a járműveken levő érzékelőszervek elhelyezését és azokat a szerkezeteket, amelyek a tárolórekeszekben felszerelt érzékelőkkel működnek együtt. A hidat vezérlő 502 áramkör (22. ábra) működr tetőjelet kap az 500 logikai áramkörtől, egyidejűd leg jelet kap az S—3 érintkezőtől is (1. ábra), amely optikai érzékelő a híd mellett van elhelyezve és olyan jelet szolgáltat, amely a 100 mpbil függőleges felvonó jelenlétét vagy hiányát mutatja a 300 rakodóállomáson. Amennyiben a 100 mobil függőleges felvonó nincs a 400 híd pályáján, a hidat vezérlő 502 áramkör olyan elektromos működtető jelet szolgáltat, amely a motort vezérlő 504 áramkörbe van továbbítva; ez utóbbi működteti a híd 445 motorját (3. ábra), az pedig kitolja a visszahúzható 400 hidat a 16 sínen keresztül. Miután a híd kitolása megtörtént, a motorvezérlő áramkör jelet ad le az 506 áramkörnek, amely utóbbi működésbe hozza a 425 emelő (működtető) hengereket, úgyhogy a 400 hídhoz csatlakoztatott 418 vezetősínek felemelkednek, és függőleges értelemben egyvonalba 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 11
