171459. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tárgyak szelektív keresésére azok képe alapján

9 171459 10 A két 28 és 29 dekódolóáramkör lehetővé teszi, hogy a raszter ellenőrző sorának metszésével a második koordinátát megtalálhassuk. Ellenőrzés céljából a raszter sorok egy csoportját választhatjuk. Ebben az esetben a tárgykép geometriai mérőparaméterei céljára azon képek síkjai szolgálnak, amelynek vertikális méretei, alakja, kontúrvonala, és más lapos alakzat jellemző paraméterei szolgálnak. Az elektronikus 8 szűrő legalább két számlálócsoporttal rendelkezik. A 32, 33 és 34 (lásd 4. ábra) számlálókból alkotott csoport egyrészt a tárgykép, másrészt a raszterben futó sugár helyzetét meghatározó vertikális koordináták céljára szolgál. A hasonló 35, 36 és 37 számlálókból alkotott másik csoport a tárgyképnek és a raszterben futó sugár horizontális helyzet meghatározó koordinátáinak céljára szolgál. Az említett számláló csoportok lehetővé teszik, hogy egy adott, a tárgy képéhez hasonló kép méretei .alapján betárolt raszter tartományt (lásd 7b. ábra), a tárgykép geometriai paramétereinek pillanatnyi értékei alapján regisztrálni tudjuk. Ugy a 32, 33, 34 számlálókból, valamint a 35, 36, 37 számlálókból alkotott csoportok (lásd 4. ábra), amelyek a raszterban a tárgykép és a sugár vertikális és horizontális helyzetmeghatározó koordinátáinak céljára szolgálnak, az egyik 36 és 33 számláló a raszterban futó sugár koordinátahelyzetére, míg két 32, 34 és 35, 37 számláló, a raszterban a tárgykép helyzetének koordinátái részére szolgál. A 32, 34 és 35, 37 számláló kimenetei a 38, 39 és 40, 41 összehasonlító áramkörök megfelelő bemeneteihez vannak csatlakoztatva. Ezeknek kimenetei a 42 és 43 flipp-flopp megfelelő bemeneteivel, valamint a megfelelő 44, 45 és 46, 47 koincidencia áramkörök első bemeneteihez vannak kötve. A 44, 45 és 46, 47 koincidencia áramkörök kimenetei a 32, 34 és 35, 37 számlálók számlálóbemeneteivel vannak összekötve. Mint említettük ezek a számlálók a raszterben a tárgykép helyzetkoordinátáinak meghatározására szolgálnak. A 33 számláló számlálóbemenete, amely a raszterben futó sugár vertikális helyzetkoordinátáinak meghatározására szolgál, a video 1 jeladó szinkronizáló szjrvének mumkrommlá impulzuskimenetéhez van gsatlakeztatv». A raszterben fúté sugár vertikális helyietkooriinétáinak meghatározáséra, sielgáló 36 számláló SgájnWlébemenete | 48 számláló impulzusadó fcjmenetéheg van esatlakegtitva, A raszterben futó sugár vertikális helyzetkoordinátáinak meghatározására szolgáló 36 számláló második kioltókimenete a video 1 jeladó szinkronizáló áramkörének sorszirikron-impulzuskimenetéhez van csatlakoztatva. A raszterban a tárgykép helyzetkoordinátáinak meghatározására szolgáló mindkét 32, 34, valamint a 35 és 37 számlálók második koordináta-beállító kimenetei az 5 logikai áramkör 25 koincidencia áramkörök (lásd 2. ábra) kimenetéhez vannak kötve. A 42 és 43 flipp-flopp kimenetei egy közös 49 koincidencia áramkörön át az 5 logikai áramkör 18 koincidencia áramkörének második bemenetéhez vannak kötve. A 44, 45 és 46, 47 koincidencia 5 áramkörök második bemenetei egymással valamint az 5 logikai áramkör 18 koincidencia áramkörének kimenetéhez vannak csatlakoztatva (lásd 2. ábra). A találmány szerinti berendezés működésének mpdja a következő: 10 Amint az indító 9 impulzusadó jele a 7 szervoáramkörbe jut, úgy az ábrán nem ábrázolt szervo motorok egyike indító parancsot kap. Ennek hatására úgy a tárgykép, mint a video 1 jeladó rasztere egymáshoz képest eltolódik, a kép a rasz-15 ter sorra merőleges irányban tolódik el. A videojel a video 1 jeladó kimenetéről a 4 amplitúdóválasztó szervre jut, amelyben egyrészt a kép fényességi-, másrészt szín-paramétereire vonatkozó kétszeri határolás megy végbe. A 4 amplitúdóválasztó szerv 20 kimenetéről az impulzusok az 5 logikai áramkör bemenetére jutnak. Az impulzusok homlokszélessége a tárgyak képéről kapott metszetek hosszával arányosak. Az 5 logikai áramkörben a tárgyképek metszeteivel arányos hosszúságú impulzusokat úgy 25 mérjük meg, hogy ezekkel az impulzusokkal egy ún. mérőimpulzust töltünk és az impulzusok számát a tárgy képének megfelelő mérőimpulzussal hasonlítjuk össze. Az említett mérő és összehasonlító műveleteket legalább egy ellenőrző 6 30 sorjeladó által létrehozott ellenőrző sorként nevezett raszter soron végezzük. Az ellenőrző sornak megfelelő számú impulzus az 5 logikai áramkör bemenetén feszültséget hoz létre, és ez a feszültség indítja a műveletet. Hogy a raszteron a tárgykép 35 helyzetét meghatározhassuk, az ellenőrző sor impulzust ennél a kiviteli változatnál két szakaszra osztjuk (lásd 5k. -és l.ábra). A video jeladó raszterén a tárgykép helyzetének függvényében a 7 szervoáramkörhöz csatlakoztatott 5 logikai áramkör 40 két kimenetén abban az esetben, ha a tárgykép méretei a névleges értékű méretet túllépik, egy jel jelenik meg, amely a tárgykép helyzetét a raszteren jelzi, majd a kép vertikális irányú eltolását végző szervo motort kikapcsolja és a tárgykép horizon-45 tális elmozdítását végző szervo motort bekapcsolja. Az ezt követő tárgykép kereséséhez szükséges átmenet céljából az indító 9 impulzusadó ismételten bekapcsolódik-Amennyiben a tárgykép szelektív keresését lapos ^° alakra jellemző paraméterek alapján kívánjuk végre^ hajtani, úgy a fentebb már említett elektronikus 8 szűrőt alkalmazzuk. Ebben aj« esetben az | logikai áramkör a következő pótlélaps műveleteket végii, A tárgykép helyzetét meghatározó - fent emlí-55 tett - jel az ellenőrző 6 sorjeladó jelét gátolja, és az 5 logikai áramkörben a tárgykép paramétereit csupán az elektronikus 8 szűrő kimenetéről jövő jelek által határolt raszter rész alapján mérjük és hasonlítjuk össze. 50 Ezek a jelek a raszter adott felületrészét meghatározó stroboszkópimpulzus sereget alkotják. A stroboszkópimpulzusok kezdetének időpillanatát a raszteren a tárgykép előre választott névleges, azaz vonatkozási értéke alapján választjuk 35 meg. 5