171229. lajstromszámú szabadalom • Távvezérlésű robbantógép
3 171229 4 velését teszi szükségessé, másrészt az indítóimpulzus meredekségének csökkentésével rontja az indítás pontosságát. A fenti nehézségek kiküszöbölésére a 3 757 697 sz. egyesült államokbeli szabadalmi leírás olyan távvezérlésű robbantógép alkalmazását javasolja, amely különálló vezérlőegységből és robbantöegységből áll. A két egység kéterű vezetéken át van összekötve egymással. A vezérlőegység töltőáramkörből és töltöttségi állapotot jelző áramkörből, a robbantóegység energiatároló áramkörből és gyújtóáramkörből áll. Ennek az ismert megoldásnak is több hiányossága van. Ezek a következők: — az egyenirányítás a robbantóegységben történik, ez egyrészt növeli az anyagi veszteségeket, ha a robbantóegység, amelyet adott esetben a robbantási hely közvetlen közelében kell elhelyezni, megsemmisül; másrészt korlátozza a vezérlőegység és a robbantóegység megengedett távolságát (max. 1500 m); — az egész rendszer bonyolult felépítésű (a bemutatott kapcsolás többek között három transzformátort, két speciális nagyfeszültségű kisülési csövet és hat diódát tartalmaz), ezért költséges és hajlamos a meghibásodásra; — a berendezés nem alkalmas pontosan időzített robbantások kivitelezésére, mert az energiatároló kondenzátor a feltöltődés után automatikusan sül ki, a vezérlőegységben a töltöttségi állapot jelzése csak arra szorítkozik, hogy a teljes feltöltődést megelőzően kigyullad egy ellenőrzőlámpa, és így mód nyílik a töltés felfüggesztésére, az az időpont azonban, amikor a töltés-visszakapcsolása után a kisülés bekövetkezik, csak közelítőleg határozható meg. : A találmány célja a fenti ismert megoldás hiányosságainak kiküszöbölése. :' A találmány feladata olyan távvezérlésű robbantógép létrehozása, amely egyszerű felépítésű, üzembiztos, egyszerűen kezelhető, nagy távolságról való vezérlést és pontos időzítést tesz lehetővé, és amelynél a robbantóegység megsemmisülése nem jelent nagy anyagi veszteséget. A feladat találmány szerinti megoldása távvezérlésű robbantógép vezérlőegységgel és legalább egy fobbantóegységgel, amelynek bemenete a vezérlőegység kimenetére, kimenete pedig legalább egy villamos gyutacsot tartalmazó robbantóhálózatra van csatlakoztatva, és a vezérlőegység egyenáramú áramforrást, a robbantóegység pedig energiatároló kondenzátort tartalmaz. A találmány értelmében a vezérlőegységnek polaritásváltő kapcsolója van, amelyen át a robbantóegység bemenete váltott polaritással van az egyenáramú áramforrás sarkaira csatlakoztatva, ä robbantóegység energiatároló kondenzátorával első félvezető elem van sorba kapcsolva, az energiatároló kondenzátort és az első félvezető elemet tartalmazó ággal pedig második, az elsővel afltiparallel félvezető elemet tartalmazó ág van párhuzamosan kapcsolva, az energiatároló kondenzátor vezérelt kapcsolón át a robbantóegység kimenetére van csatlakoztatva, és a vezérelt kapcsoló vezérlőeleme a második félvezető qlemet tartalmazó ágban van elrendezve. Előnyös, ha a vezérlőegységben az egyenáramú áramforrás sarkaira a robbantóegység energia-5 tároló kondenzátorával párhuzamosan kapcsolt ellenőrző kondenzátor van csatlakoztatva, amelynek sarkaira töltöttségi állapotának ellenőrzésére alkalmas eszköz van kapcsolva. Ez az eszköz célszerűen parázsfényizzót tartalmaz. 10 A robbantóegység félvezető elemei előnyösen diódák. A robbantóegység vezérelt kapcsolója egy lehetséges kiviteli alaknál elektromechanikus relé. Egy másik lehetséges kiviteli alaknál a robban-15 tóegység vezérelt kapcsolója vezérelhető egyenirányító. Adott esetben a vezérlőelem és a vezérelt kapcsoló közé célszerűen önmagában ismert késleltető elem Van beiktatva. A találmány szerinti távvezérlésű robbantógép 20 a kitűzött cél elérésén túlmenően számos előnynyel rendelkezik. A vezérlőegység kimenetére egymással párhuzamosan több robbantóegység is csatlakoztatható, és az egyes robbantóegységekkel különféle energiaigényű gyutacsok egyidejű-25 leg indíthatók. A robbantást a polaritásváltó kapcsoló egyszerű átkapcsolásával közvetlenül váltjuk ki. Minthogy a gyutacsokat indító nagy energiájú impulzus a robbantógépből közvetlenül jut a robbantóhálózatba, a vezérlőegységet és a 30 robbantóegységet összekötő kéterű vezeték viszonylag kis keresztmetszetű lehet. A robbantóhálózatba viszonylag kis veszteséggel jut el az energia, tehát a gyutacsok száma növelhető. Az egyes speciális esetekben megsemmisülő rob-35 bantóegység értéke viszonylag nem nagy, ezért a veszteség nem jelentős. A találmányt a következőkben a csatolt rajzon vázolt kiviteli példa kapcsán ismertetjük. A rajz távvezérlésű robbantógép kapcsolási váz-40 lata. A példakénti robbantógép VE vezérlőegységbőlés RE robbantóegységből áll. Az RE robbantóegység b, b' bemenete kéterű V vezetéken át a VE vezérlőegység a, a' kimenetével van össze-45 kötve. Az RE robbantóegység c, c' kimenetére szaggatott vonallal jelölt R robbantóhálózat van csatlakoztatva. A VE vezérlőegység egyenáramú T áramforrást — például transzvertert — tartalmaz, amelynek sarkaira Cl kondenzátor van 50 csatlakoztatva. A Cl kondenzátorral RÍ, R2 ellenállásokból álló feszültségosztó van párhuzamosan kapcsolva, az RÍ ellenállás sarkaira pedig G parázsfényízzó van csatlakoztatva. A Cl kondenzátor sarkai polaritásváltó Kp kapcsolón át a 55 VÉ vezérlőegység a, a' kimeneteivel is össze vannak kötve. Az RE robbantóegység b, b' bemenetire két párhuzamos ág csatlakozik, az egyik sorba kapcsolt félvezető elemet, Dl diódát és M vezérlő-60 elemet (az adott esetben tekercset), a másik sorba kapcsolt félvezető elemet, D2 diódát és C2 kondenzátort tartalmaz. A C2 kondenzátor egyik sarka az RE robbantóegység c kimenetére, másik sarka vezérelt VK kapcsolón át az RE robbantó-65 egység c' kimenetére van csatlakoztatva. 2