171215. lajstromszámú szabadalom • Játékmentes forgó-menesztőszerkezet különösen gépjármű szervokormányműhöz

171215 „ 3 4 pontossági és merőlegességi eltérés is a csatlakózó alkatrészek között. A találmány szerinti megoldás a fenti hátrányokat kiküszöböli. Biztosítja a teljesen játékmentes kapcsolatot a kormányanya és a vezérlőtolattyú között, kiküszöböli a két alkatrész befeszülési hajlamát. A megoldás szerinti szerkezet nem érzékeny a gyártási tűrésekből adódó központossági és merőlegességi eltérésekre sem. A megoldás végül azzal a jelentős gyakorlati előnnyel is rendelkezik, hogy az alkatrészek gyártási technológiája egyszerű és olcsó. Találmányunk különösen szervokormányműben a kormányanya és vezérlőtolattyú között elrendezett játékmentes forgó menesztő szerkezet, melynél az egymáshoz képest menesztett elemek homloklapján köröm vagy horony van kiképezve, mind a menesztő, mind az előfeszítő elemnek az egymáshoz képest menesztett elemek körmeihez vagy hornyaihoz hézaggal illeszkedő ellenalakzatai vannak, és a felhasított rugalmas csőként kiképzett előfeszítő elem egyik végén az említett alakzatok a menesztő elem alakzatainak körosztásához képest az előfeszítés mértékéig elfordított kör-osztással vannak elrendezve. A felhasított rugalmas csőként kiképzett elem célszerűen a csőalakú menesztő elemben van koncentrikusan elrendezve és a menesztett elemek homloklapjainak a csőalakú menesztő elem palástfelületéhez illeszkedő tájoló peremek vannak elrendezve. A rugalmas előfeszítés folytán a körmök és hornyok közötti illesztési hézagok megszűnnek valamennyi csatlakozási helyen és a kapcsolat teljesen játékmentessé válik. A menesztő rugalmas előfeszítő elemének — mely célszerűen egy az alkotója mentén végighasított cső — előfeszítési mértékét egyrészt az összes csatlakozási hézag nagysága, másrészt az átviendő nyomaték határozza meg. A rugalmas előfeszítés nagyságának — szögben kifejezve — nagyobbnak kell lennie az összes csatlakozási hézag nagyságánál, a rugalmas előfeszítés nyomatékának pedig az átviendő nyomatéknál. A menesztőszerkezet csőszerű elemeinek körmei keskenyebbek, mint a csatlakozó alkatrészek hornyai. A menesztő egyik elemének rugalmas előfeszítése folytán a menesztő körmei a csatlakozó alkatrészek horonyoldalainak nyomódnak úgy, hogy a menesztő külső elemének körmei ellenkező hornyoldalnak nyomódnak, mint a menesztő belső elemének körmei. Olyan egyensúlyi helyzet áll tehát elő, hogy a menesztő két elemét — a rugalmas előfeszítés nyomatékának megfelelően — azonos nagyságú, de ellenkező értelmű nyomaték terheli. Közömbös, hogy a menesztő rugalmas előfeszítő elemét jobbra vagy balra történő csavarással feszítjük elő. Tekintettel arra, hogy a menesztő elemeinek körmei a csatlakozó alkatrészek hornyaiban rövid szakaszon, úgyszólván pontszerűen támaszkodnak, ez a kapcsolat a csatlakozó alkatrészek között mindenféle beállási lehetőséget biztosít. Megengedi a központossági, egytengelyűségi és merőlegességi eltérést, sőt a csatlakozó alkatrészek tengelyirányú távolságára sem érzékeny. Lényegében tehát egy leegyszerűsített, kis mozgáshatárú kétcsuklós kardántengelynek tekinthető, 5 melynek tengelyirányú beállási lehetősége is van. A menesztőszerkezet egyik elemének rugalmas előfeszítése folytán a menesztő elemein kiképzett körmök keskenyebbek lehetnek, mint a csatlakozó alkatrészek hornyai. Nincs szükség század-10 milliméter nagyságrendű hézagokra, ezáltal a gyártás lényegesen egyszerűbb és olcsóbb. A menesztőszerkezet egyik elemének sincs egyetlen kényes mérete sem, továbbá a csatlakozó alkatrészek horonyméretei sem kényesek. 15 A találmány szerinti megoldás egy példaképpeni kiviteli formája az 1., 2. és 3. ábrán látható. Az 1. ábra forgótolattyús szervokormánymű 20 hosszmetszetét mutatja a kormányanya és a vezérlőtolattyú között a találmány szerinti menesztőszerkezettel, a 2. ábra a menesztő szerkezet tengelyirányú nézete beépített helyzetben, 25 a 3. ábra a 2. ábrával azonos nézet beépítés előtti helyzetben, a 4. ábra oldalnézetben mutatja a menesztő szerkezet csatlakozó körmeit és hornyait. 30 Az 1. ábra egy forgótolattyús szervokormánymű hosszmetszetét mutatja. Az 1 házban helyezkedik el a 2 munkadugattyú, melyben a 3 kormányanya, valamint a 4 vezérlőtolattyú van ágyazva. A 3 kormányanya csavarmenetével az 35 5 kormányorsóhoz kapcsolódik és a vezérlőmozgásnak megfelelő mértékben mindkét értelemben elfordulhat. Az elfordulást az ábrán nem látható ütközők határolják. A 3 kormányanya elfordulását a 3 kormányanya és a 4 vezérlőto-40 lattyú közötti menesztőszerkezet származtatja át a 4 vezérlőtolattyúra. A menesztőszerkezet a 6 külső elemből és 7 belső előfeszítő elemből áll. A 6 külső menesztő elem mindkét végén 8 körmök vannak, melyek szimmetriasíkja közös. A 7 45 belső előfeszítő elemnek a 3 kormányához csatlakozó végén a 9 körmök, a 4 vezérlőtolattyúhoz csatlakozó végén pedig a 10 körmök vannak. A 3 kormányanya all horonnyal, a 4 vezérlőtolattyú pedig a 12 horonnyal rendelkezik. A menesztő-50 szerkezet 6 külső menesztő elemének 8 körmei, valamint a 7 belső előfeszítő elemének 9 körmei a 3 kormánya 11 hornyába kapcsolódnak, míg a 6 külső elem 8 körmei és a 7 belső elem 10 körmei a 4 vezérlőtolattyú 12 hornyához csatlakoz-55 nak. A 7 belső előfeszítő elem 9 és 10 körmeinek szimmetriasíkja nem esik egybe, hanem a 3. ábrán láthatóan a szöget zárnak be egymással. Mind a 6 külső menesztő elem, mind a 7 belső előfeszítő elem lényegében csőből van kialakítva úgy, hogy 60 a 7 belső előfeszítő elem elegendő hézaggal a 6 külső menesztő elem belsejében helyezkedik el. A 7 belső előfeszítő elem 14 palástja a 13 helyen végig fel van hasítva, ezáltal a rugalmassága jelentősen megnövekszik a gyengítetlen 6 külső 65 menesztő elemhez képest. 2