171076. lajstromszámú szabadalom • Berendezés mezőgazdasági és egyéb gépek oldalirányú vezérlésére szolgáló letapogató elem impulzusainak vételére

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1975. XI. 25. (AO-428) Csehszlovákiai elsőbbsége: 1974. XI. 29. (PV-8156/74) Közzététel napja: 1977.1. 28. Megjelent: 1978. VI. 30. 171076 Nemzetközi osztályozás: G08C 9/00, G01L 5/12 Feltalálók: Santiucek Jaioslav mérnök, CSc Kalina Jaroslav mérnök, Prága, Csehszlovákia Tulajdonos: Agrostroj Prostejov, nárödni podnik, Prostéjov, Csehszlovákia Berendezés mezőgazdasági és egyéb gépek oldalirányú vezérlésére szolgáló letapogató elem impulzusainak vételére 1 A találmány tárgya berendezés mezőgazdasági és egyéb gépek oldalirányú vezérlésére szolgáló letapogató elem impulzusainak vételére. A letapogató elem impulzusainak vételére szolgáló ismert berendezések többnyire elektromecha- 5 nikus megoldásokon alapszanak, azaz a gépnek egy meghatározott iránytól történő oldalirányú eltérését mechanikus szerkezeti elem útján elektromos jelre alakítjuk át. Ezek a berendezések érintkezőkkel vannak felszerelve, ahol adott nagyságú kitérés 10 elektromos jelet hoz létre. A berendezések más fajtájánál potenciométert alkalmaznak, ahol az elektromos jel nagysága arányos összefüggésben áll a letapogató elemek eltérésének mértékével. Ezen második vezérlőelemek kielégítő módon működnek, 15 mivel azonban igen nagy az egy üzemidőtartam alatt foganatosított mozdulatok és kapcsolások száma, igen gyakori az üzemzavar, ami az egész berendezés üzembiztonságára káros kihatással van. Több megoldást alkalmaztak letapogató impulzusok 20 vételére és igyekeztek olyan elemeket alkalmazni, ahol mechanikus érintkezés nem következik be, tehát mechanikus kopással nem kell számolni, így pl. alkalmazzák indukciós, kapacitív- és fotoelektromos jelfelvevőket. Ezen elemek bonyolultságuk és 25 rövid élettartamuk folytán mezőgazdasági termelési célokra alkalmatlanok. A mezőgazdaságban nincs arra lehetőség, hogy kellőképpen ki lehessen használni olyan elrendezéseket, ahol nincsenek mechanikus letapogató- 30 elemek az impulzusok átvezetésére, mert különösképpen a rizskultúráknál csak egy ilyen berendezés képes arra, hogy egy megadott irányt kövessen. A találmány szerinti cél az elektromechanikus letapogató impulzusvevők hiányosságainak és hátrányainak kiküszöbölése, különösképpen azon üzemzavarok megszüntetésére, amelyek a nagymennyiségű kapcsolási impulzusok folytán következnek be. Célul tűztük ki továbbá egy olyan kapcsolási elrendezés létrehozatalát a mezőgazdasági és egyéb gépek oldalirányú vezérlésére szolgáló impulzusainak vételére szolgáló berendezéseknél, amely a hosszúéletű és üzemzavarmentes funkciót, valamint messzemenő megbízhatóságot biztosít. A találmány szerinti kitűzött célt azáltal oldjuk meg, hogy egy forgás által igénybevett tengelyre félvezető nyúlásmérő bélyeges jelátalakítót helyezünk el, éspedig oly módon, hogy a letapogatóelem elfordulása ellenállásváltozást hoz létre a nyúlásmérő bélyeges jelátalakítóban és ezáltal megteremtődik az előfeltétel a gép oldalirányú vezérlésének közvetlen arányos működtetéséhez. A találmány lényege abban van, hogy a testben csapágyazott tengellyel egy letapogatóelem van működtető kapcsolatban Is az említett test egy rugó felfogóütközőivel van ellátva, amely rugó a tengely menesztőütközőire is felfekszik, melynek elkeskenyedő része félvezető nyúlásmérőbélyeges jelátalakító van ellátva. 171076