171002. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés koordinátaértékek digitális mérésére
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1974. V. 25. (MA-2576) Közzététel napja: 1977. II. 28. Megjelent: 1978. V. 31. 171002 Nemzetközi osztályozás: G06K 9/12 Ladányi Lajos villamosmérnök, Budapest Eljárás és berendezés koordinátaértékek digitális mérésére 1 2 A találmány szerinti eljárás és berendezés vonalmenti, síkbeli vagy akár térbeli koordinátaértékek, vagy egy vagy több tengely szögelfordulásának digitális mérésére (digitalizálására) szolgál. A digitális mérés koordinátánként egymástól függetlenül, fo- 5 lyamatosan és a koordináta abszolút értékének megfelelően történik. Koordinátaértékek digitalizálására már számos megoldás vált ismeretessé. Szögelfordulás értékek digitalizálására alkalmaznak szinkrót vagy rezolvert 10 tartalmazó szögelfordulás-digitális átalakítót. Szinkrót alkalmazó megoldást ismertet G.P. HYATT: Fall Joint Computer Conference, 1967, 269-279. old. közleményében. Ennél a megoldásnál a szinkró kimenő feszültségeiből fázisérzékeny demodulálással 15 egybekötött különbség és összegképzés után két impulzusgyakoriság jelet képeznek, és ezeket digitális differenciál analizátorral dolgozzák fel. W. R. SPOFFORP, Jr.: Electronics, 1970. okt. 26., 91-97. old. közleményében egy rezolveres szögel- 20 fordulás-digitális átalakítót ismertet. A rezolver kimenő jeleiből digitális-analóg átalakítókat, előre-hátra számlálót és a számláló tartalmának sinuszát és cosinuszát digitálisan előállító áramkört tartalmazó szervorendszer állítja elő a szögelfordulás digitális 25 értékét. Ezek az átalakítók azonban bonyolult felépítésűek és csak 360°-on belüli szögelfordulások digitalizálására alkalmasak. Ha 360°-on túli értékek is előfordulnak, a szokásos megoldás szerint az ismertetett átalakítót a körülfordulások számát 30 számláló berendezéssel, például előre-hátra számlálóval egészítik ki. Ez a megoldás számlálástechnikai úton adja meg a körülfordulások számát. Ennek a megoldásnak felhasználásával készítettek már vonalmenti koordinátaértékeket digitalizáló berendezést is, amelynél az elmozdulást megfelelő áttétellel szögelfordulássá alakítják át. Az ismertetett megoldások hátrányos tulajdonsága, hogy zavarjelekre igen érzékenyek. A körülfordulások számának számlálásában már egyetlen zavarimpulzus is megengedhetetlen hibát eredményez, amit csak a rendszer nullázásával lehet kiküszöbölni. Az 1 174 884 számú angol szabadalmi leírásban síkbeli koordinátaértékek digitalizálására alkalmas elektromechanikus felépítésű asztalt ismertetnek. A letapogató x és y irányú elmozdulását mechanikus áttétellel, számlálástechnikai úton határozzák meg. A rendszer nehézkes, lassú és gyártása költséges. Síkbeli koordinátaértékek digitalizálására szolgáló elektronikus megoldást ismertetnek az M. R. DAVIS-T.O. ELLIS: Proceedings - Fall Joint Computer Conference, 1964, 325-331. old. közleményben. A digitális elvű sík tábla x és y koordinátairányokban raszterhálóval van ellátva, ez a háló mindkét irányban Gray-kódban van gerjesztve, és a tábla felületén mozgatható letapogató kapacitív úton csatolódik a hálóhoz. A letapogató sorosan adja ki a helyzetének megfelelő digitális információt. 171002
