170921. lajstromszámú szabadalom • Blokkolásgátló szabályozó rendszer

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 170921 JjÉjk Nemzetközi osztályozás: ^^3 Bejelentés napja: 1974. VIII. 07. (WA-303) B60T 8/02 ^H^ Német Szövetségi Köztársaság-béli elsőbbsége: 1973. VIII. 10. (P 23 40575.6) ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI Közzététel napja: 1977. IV. 28. "' HIVATAL Megjelent: 1978. IV. 29. "''"--'-..''_'...",_ .---ry Feltalálók: Lühdorff D. mérnök, Hannover, Weise Lutz mérnök, Misburg, Reinecke Erich mérnök, Beinhorn, Német Szövetségi Köztársaság Tulajdonos: WABCO Westinghouse GmbH., Hannover-Linden, Német Szövetségi Köztársaság Blokkolásgátló szabályozó rendszer 1 A találmány tárgya blokkolásgátló szabályozó rendszer nyomóközeggel működtetett járműfékekhez, előnyösen közúti járművekhez, amely járműnek legalább két kereke és ezek szögsebességével arányos villamos jelet előállító egy-egy impulzus- 5 adója, négyszögesítője, frekvencia-feszültség átalakítója van. A szögsebességgel arányos jelet késleltető egy-egy tárolója, valamint a két késleltetett jel közül a nagyobbikat kiválasztó és a jármű sebességének megfelelő vonatkoztatási jelet előállító vá- 10 lasztó egysége, továbbá a vonatkoztatási jelet a szögsebesség jellel összehasonlító és szabályozó jelet előállító áramköre van. Ismeretesek olyan blokkolásgátló szabályozó rendszerek amelyeknél minden egyes fékezhető ke- 15 rékhez egy a pillanatnyi keréksebességnek megfelelő elektromos értéket (feszültséget) képeznek. A jármű sebességét megközelítő vonatkoztatási érték képzéséhez sgy vagy több kiválasztott kerék szögsebességével arányos jelet, előnyösen egy nem meg- 20 hajtott tengely két kerekének szögsebességével arányos jelét egy-egy különleges tárolóegységbe vezetik, amelyek a kerék szögsebességének növekedése esetén a kiválasztott jel késleltetés nélküli növekedését lehetővé teszik. Az összes kerék normál 25 keréksebesség csökkenésénél is ugyanez az eset. Ha azonban hirtelen keréklassulás következik be, ami legalább egy keréknél blokkolási hajlamot idéz elő, a tároló a tárolt, kiválasztott szögsebességgel arányos jelnek csak késleltetett csökkentését engedi, 30 ami a vonatkoztatási érték képzésénél a blokkolásgátló szabályozó rendszer számára csak az egyik szögsebességből állítja elő a vonatkoztatási értéket. Ha vonatkoztatási érték két kerék szögsebességéből van képezve, ismeretes, hogy a két tároló kimeneti jelei közül a nagyobbikat kell kiválasztani és a blokkolásgátló szabályozó rendszerhez mint vonatkoztatási értéket kell használni. Minden kerék szögsebességét egyenként összehasonlítjuk a vonatkoztatási értékkel. Ha a vonatkoztatási érték egy előre meghatározott értékét nem éri el a szögsebesség, féknyomás csökkenés következik be. A kerék szögsebességekből differenciálással is nyerhetünk késleltető jeleket, amelyek maguk is nyomáscsökkenést idéznek elő. Ha egy blokkolásgátló szabályozó rendszernél, amelynél a vonatkoztatási érték az egyik meghajtás nélküli tengely két kerekének a szögsebességéből van képezve, a nem meghajtott tengely egyik kerekének egy, a szögsebességgel arányos értéket létrehozó elektronikus kapcsolókörében hiba lépne fel, ami az értéknek a keréksebesség tényleges értéke fölé történő növekedését vonná maga után, a vonatkoztatási érték is együtt növekedne. A vonatkoztatási érték ekkor már nem felel meg a jármű sebességét megközelítő értéknek. A keréksebességnek a hiba által meghamisított vonatkozási értékkel való individuális összehasonlítása a fékezés alatt a következőket eredményezi: az a kerék, amelynek 170921