170917. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés önműködő szállítóberendezéshez, előírt menetű sebességváltoztatások megvalósítására

7 170917 8 12 fokozatot, melynek másik bemenetére 13 referenciajelforrás csatlakozik. Nyilvánvaló, hogy nulla hiba esetén a 11 fokozat kimenete változatlan, ha azonban hibajel keletkezik, akkor a nem korrigált hiba a 11 fokozatban felhalmozódik és az ennek 5 következtében folyamatosan növekvő (pozitív vagy negatív) szint, mely meghatározza a sebességvezérlő 8 egységre jutó alapjelet, mind erőteljesebb beavatkozást kényszerít ki, amíg a renszer újra el nem éri a nulla-hiba állapotát. 10 Természetesen találmányunk nem szorítkozik kizárólag az ismertetett kiviteli példákra. Rövid utaknál, ahol a maximális sebességre való felfutás útja és a fékút között egyenletes sebességű 1 szakasz nem is marad, célszerű az elrendezést nemcsak a 15 fékezés, hanem a gyorsítás vezérlésére is felhasználni, ilyenkor a 7 alapjelgenerátorként szolgáló egyik függvénygenerátor iránytényezője pozitív. A kapcsolási elrendezés módosított kivitelének lehet olyan változata is, melynél az összegképző 10 20 fokozatot és a különbségképző 5 fokozatot aritmetikai összegező egység helyettesíti, melynek azonos előjelű bemeneteire van kötve az integráló 3 fokozat, illetve a 9 függvénygenerátor kimenete, s az azzal ellentétes előjelű bemenetére a 6 helyzet- 25 adó kimenete. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés önműködő szállító- 30 berendezéshez, előírt menetű sebességváltoztatások megvalósítására, mely rendelkezik a célpont választására alkalmasan kialakított jeladókkal, a test pillanatnyi helyzetét a pálya kijelölt pontjain érzékelő, tárolóképességű helyzetadóval (6) és a haj- 35 tómű sebességének befolyásolására alkalmas vezérlő egységgel (8),^ azzal jellemezve, hogy tartalmaz — önmagában ismert, a hajtómű pillanatnyi sebességével arányos jelet szolgáltató — sebességadót, pl. a hajtómű egy forgóelemével (1) csatolt tachométer- 40 generátort (2), melynek kimenete integráló fokozat (3) jelbemenetére van kötve, továbbá különbségképző fokozatot (5), melynek egyik bemenetére - közvetlenül vagy közvetve — az integráló fokozat (3) kimenete csatlakozik, míg a másik bemenetére 45 a helyzétadó (6) kimenete van kötve, a különbségképző fokozat (5) kimenete pedig alapjelgenerátor (7) vezérlőjelbemenetére csatlakozik, mely alapjelgenerátor (7) kimenete a vezérlő egység (8) alapjelbemenetére van kötve és az integráló fokozat (3) rendelkezik nullázó bemenettel (4), melyre a helyzetadó (6) (egyik) kimenete csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az alapjelgenerátor függvénygenerátor. 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a függvénygenerátor iránytényezője negatív. 4. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy tartalmaz függvénygenerátort (9), melynek vezérlőjelbemenetére a sebességadó kimenete csatlakozik, kimenete pedig összegképző fokozat (10) egyik bemenetére van kötve, s az összegképző fokozat (10) másik bemenetére van kötve az integráló fokozat (3) kimenete, míg az összegképző fokozat (10) kimenete csatlakozik a különbségképző fokozatra (5), továbbá az alapjelgenerátor (7) tartalmaz — bemenetével a különbségképző fokozat (5) kimenetére csatlakozó —további, integráló fokozatot (11), melynek kimenete további különbségképző fokozat (12) egyik bemenetére van kötve, s a további különbségképző fokozat (12) másik bemenetére referenciajelforrás (13) csatlakozik, s a további különbségképző fokozat (12) alkotja az alapjelgenerátor (7) kimenetét. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy az összegképző fokozatot (10) és a különbségképző fokozatot (5) aritmetikai összegező egység helyettesíti, melynek azonos(jelű) előjelű bemeneteire van kötve az integráló fokozat (3), illetve a függvénygenerátor (9) kimenete, s az azzal ellentétes előjelű bemenetére a helyzetadó (6) kimenete. 6. A 2. vagy 3. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy afüggvénygenerátor több - eltérő léptékű - íáncbakapcsolt fokozatból áll. 2 rajz, 3 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 784374 - Zrínyi Nyomda