170827. lajstromszámú szabadalom • Geometriaialakzatokat leképező berendezés, különösen szerszámgép
3 170827 4 rehajtóelemekre adódnak; végül a berendezést úgy is ki lehet alakítani (1. 6. ábrát) hogy van benne egy központi órajel generátor, két vagy több „kötött" végrehajtóelem, melyeknek egymáshoz viszonyított sebességei a mindenkori leképezendő geometria alakzat által meghatározott módon függenek össze, s az órajelgenerátor jelei impulzusosztókra adódnak, melyeknek kimenetein a beállított i = x/y áttétellel módosított impulzussorok jelennek meg, ez utóbbiak pedig hajtóműveket vezérelnek és a kapott mozgások a kívánt szabadsági fokkal rendelkező differenciálművek (szummátorok) vagy egyszerű mechanikus áttételek által vagy közvetlenül a megfelelő „kötött" végrehajtóelemekre adódnak. A találmány szerinti megoldás lényege tehát az, hogy a bonyolult geometriai alakzatok leképezéséhez szükséges mozgásviszonyokat központi órajelgenerátor, vagy az egyes végrehajtóelemekhez kapcsolt impulzusadók biztosítják úgy, hogy azok kimenetei impulzusosztókra csatlakoznak, ez utóbbiak kimenetei pedig megfelelő impulzuskövető hajtóművek bemenetéhez vannak kapcsolva. A találmányt az alábbi részletes leírás és a leíráshoz mellékelt ábrák segítségével részletesebben is megmagyarázzuk. A rajzokon az 1. ábra a geometriai alakzatokat leképező berendezés rendszertechnikai vázlata, a 2. ábra a berendezés egyik kiviteli példájának mechanikai vázlata, a 3. ábra a berendezés első kiviteli példájának rendszertechnikai vázlata, a 4. ábra a berendezés további kiviteli példájának mechanikai vázlata, az 5. ábra a berendezés második kiviteli példájának rendszertechnikai vázlata, a 6. ábrán a geometriai alakzatokat leképező berendezés rendszertechnikai vázlatát látjuk, a 7. ábra a berendezés negyedik kiviteli példájának rendszertechnikai vázlata, a 8. ábra a berendezés ötödik kiviteli példájának rendszertechnikai vázlata, a 9. ábra a berendezés hatodik kiviteli példájának rendszertechnikai vázlata. Az 1. ábrán vázolt módon szerszámgépben, vagy egyéb berendezésben a kívánt geometriai alakzatok leképezéséhez szükséges szabadsi,s2 ,s 3 ,..., s m végrehajtóelemek vannak a hozzájuk rendelt villamos Mj, M2 , M3 , ..., M m motorok útján közvetlenül, vagy áttételen keresztül meghajtva. Az Sj, s2 , s 3 s m végrehajtóelemek ezenkívül rendre kinematikai kapcsolatban vannak az A!, A2 , A 3 A m impulzusadókkal, melyek a kapcsolatos végrehajtóelemek sebességével arányos frekvenciájú impulzussorozatot bocsátanak ki. Az Aj impulzusadó impulzusai a Vj, Vj 2 , V 13 V t r , az A 2 impulzusadóé a V21 , V 22 , V 23 V 2r , az A 3 impulzusadóé a V3 i, V 32 , V 33 V 3r impulzusosztók; általában az Am impulzusadó impulzusai a V ml , V m2 , V m3 Vmr impulzusosztók bemenetére vannak vezetve. Az impulzusosztók úgy vannak megépítve, hogy a bemenetekre adott valamely f frekvenciájú impulzussort x/y • f frekvenciájúra módosítják. Az x és y számok kódolt információk formájában vihetők be kézi kapcsolók segítségével, vagy megfelelő programhordozók alkalmazásával. Az impulzusosztókból kijövő impulzussorok a kívánt geometriai alakzat leképezéséhez szükséges 1( bemenetű Ht ; 12 bemenetű S 2 ; 13 bemenetű E 3 ; ln bemenetű S n 5 szummátorokon keresztül rendre az íj, I2> I 3 I n impulzuskövető hajtóművekre adódnak, amelyek esetleg nyomatékerősítőkön és mechanikus áttételeken keresztül, — vagy közvetlenül — mozgásba hozzák a kötött Kj, K2 , K 3 K n végrehajtóelemeket. 10 A találmány szerinti megoldásnak megfelelően mód van arra is, hogy az impulzusosztók közvetlenül az impulzuskövető hajtóművek bemenetére szolgáltassák a jeleket és az impulzuskövető hajtóművek által létrehozott mozgások vannak összegezve a szükséges számú be-15 menettel rendelkező megfelelő differenciálművek alkalmazásával. A B1; B 2 , ..., B p végrehajtóelemek sebessége nem befolyásolja a leképezendő geometriai alakzatot. A Bj, B2 B p végrehajtó elemeket a C 1( C 2 , ..., C p motorok hajtják meg. Az ismertetett általános séma 20 számos speciális esetet tartalmaz, melyek úgy kaphatók, hogy a szükséges mértékben korlátozzuk a rendszerben szereplő egységek és kapcsolatok számát, vagyis a p-hez, m-hez, Ír, ..., mr-hez, n-hez, Íj ln bemenetekhez meghatározott, konkrét számértéket rendelünk. 25 A 2. és 3. ábrákon vázlatosan bemutatott — kiviteli példákat ábrázoló — fogaskerék-köszörűgépnél m = 2, n = 1, az Íj bemenethez 2 tartozik, a 4. és 5. ábrákon látható fogaskerék-köszörűgépnél m = l;p = l;n==l;az Íj bemenethez 1 tartozik (tehát differenciál nélküli meg-30 oldással állunk szemben). A találmány egyik kiviteli példájaként a 4. és 5. ábrán egy fogaskerék-köszörűgép látható, melynél a két szinkronizálni kívánt n, és n2 forgás közül az egyik független, ezért a technológiának megfelelő, bármely Mj motor al-35 kalmazható. (Pl. aszinkron vagy szinkron reluktancia motor.) Vezérléstechnikai okok miatt a két forgás közül a kőhajtás független. A független meghajtómotor tengelyére szerelt Aj impulzusadó a forgás pillanatnyi sebességével szigorúan arányos két, fázisban eltolt impulzus-40 sorozata a V1;1 impulzusosztóba jut. Ez a bemenetén fogadott impulzussorozatból megállapítja a tengely forgásirányát, kimenetén pedig a bemeneti impulzussorozatnak a külső kapcsolókon beállított numerikus információ értékével megszorzott szorzatát produkálja. 45 A VJI impulzusosztó olyan, hogy a független forgás (kőhajtás) tengelyén fellépő vibrációk okozta relatív szögsebesség-ingadozást, illetve az ebből következő pillanatnyi impulzustorlódást követni tudja, megakadályozva ezzel azt, hogy a terhelésváltozás halmozódó hibát ered-50 ményezzen. A Vjj impulzusosztónak több-bekezdésű csigakő használatára külön információs bemenete van. A Vj t impulzusosztó kimenete digitális úton vezérli — tehát az Mj motor forgásával tökéletes szinkronban — az Nj tárgyhajtómotort. Ez utóbbi a bemeneti impulzus-55 sorozatot forgómozgássá alakító olyan léptetőmotor, amely forgását az 1 nyomatékerősítőn és esetleg mechanikus áttételen keresztül közli a tárgyat hordozó orsóval. Az eddigiekből következik tehát, hogy a két hajtás egymással szinkronizált, a Vj t impulzusosztó számára 60 a kézi kapcsolón beállított információ a készítendő fogak számát jellemzi és azt jelenti, hogy a Vj j impulzusosztó kimeneti impulzusainak sűrűsége a kőorsó reális szögelfordulásával mindig arányos. A javasolt differenciál nélküli megoldásnál a ferdefogazású kerekek kiala-65 kítása olyan megoldással történik, mely a ferde evolvens-2
