170804. lajstromszámú szabadalom • Vetésellenőrző berendezés
3 170804 4 kukoricára jellemző, viszont olyan fontos növények, mint cukorrépa, gabonaféleségek, szója stb. magvai vezetésének ellenőrzésére lényegében alkalmatlan a berendezés. A találmány elé célul tűztük ki olyan vetésellenőrző berendezés kidolgozását, amely a fentiekben ismertetett hátrányokat kiküszöböli. A kitűzött célt a találmány szerinti vetésellenőrző berendezéssel értük el, amelynek lényege, hogy a magvezető csövekben elhelyezett önmagában ismert érzékelők hibafigyelő áramkörök bemenetével vannak közvetlenül vagy illesztő egységen keresztül összekötve, a hibafigyelő áramkörök kimenete egyrészről közvetlenül, másrészről kapuáramkörön keresztül fénykijelző egységhez csatlakoznak. A hibafigyelő áramkörök célszerűen számláncot tartalmaznak, a hibafigyelő áramkör bemenete a számlánc törlőbemenete, a hibafigyelő áramkör kimenete a számlánc egyik kimenete, és a számlánc bemenetére órajelgenerátor kimenete csatlakozik. Egy lehetséges további kiviteli alak szerint a számlánc kiválasztott kimenetei ÉS-kapu bemeneteire csatlakoznak, és az ÉS-kapu kimenete a hibafigyelő áramkör kimenete. Az órajelgenerátor impulzusgenerátort, valamint ennek kimenetére csatlakozó decimális számláncot tartalmaz, amelynek decimális kimenetei a fénykijelző egységhez csatlakoznak. A fénykijelző egységben ÉS-kapuk vannak, amelyek mindegyikének egyik bemenete a kapuáramkör kimenetével van összekötve, az ÉS-kapuk másik bemenete az órajelgenerátor decimális számlálójának decimális kimeneteire csatlakoznak, az ÉS-kapuk kimenete további ÉS-kapuk egyik bemenetéhez van kötve» a másik bemenetéhez a hibafigyelő áramkörök kimenete csatlakozik, míg.a kimenetéhez célszerűen meghajtó inverteren keresztül fényjelző eszközök kapcsolódnak. A találmány szerinti berendezés egy további lehetséges kiviteli alakjánál kapuáramkör kimenetéhez hangjelző egység is csatlakozik. A hangjelző egységben hanggenerátor, ennek kimenetére csatlakozó ÉS-kapu, az ÉS-kapu kimenetéhez erősítőn keresztül csatlakozó akusztikus riasztóeszköz van, az ÉS-kapu másik bemenete a kapuáramkör kimenetéhez van csatlakoztatva. Ez utóbbi ÉS-kapunak célszerűen három bemenete van, és a harmadik bemenete az órajelgenerátor egyik leosztott kimenetére csatlakozik. A találmány tárgyát képező vetésellenőrző berendezés bármilyen mezőgazdasági mag vetésének ellenőrzésére alkalmas. A bevetetlen szakasz jelzést kiváltó hoszszúságát a készülék határozza meg. Vezetés közben szükségtelen figyelemmel kísérni a készülék jelzőrészét, a kijelzési rendszer normális vetési körülmények között kevésbé zavaró a vezető számára, viszont vetési hiba felléptekor félreérthetetlen módon hozza ezt a tényt a vezető tudomására, mutatva egyúttal a dugulás helyét. A számláló rész kialakítása elektronikus alkatelemekkel, valamint fotoelektromos elven működő számkijelzőkkel a vetési sebességtől való további függetlenítés utolsó lépcsőjét képezi. A találmány szerinti vetésellenőrző berendezést részletesebben a következőkben ismertetett kiviteli példák kapcsán, valamint a mellékelt rajzok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti vetésellenőrző berendezés tömbvázlatát mutatja, a 2. ábra az 1. ábra szerinti tömbvázlat egyes egységeit részletesebben mutatja, a 3. ábrán a vetésellenőrző berendezés órajelgenerátora által előállított impulzusokat tünteti fel. 5 Az 1. ábrán a találmány szerinti vetésellenőrző berendezés egy lehetséges kiviteli alakjának tömbvázlata látható. Az ábrán nem ábrázolt érzékelők a magvető csövekben vannak elhelyezve, amelyek egy-egy vetőmag lehullásakor impulzust állítanak elő, és közvetle-10 nül vagy illesztő egységen keresztül a 20 bemenetekhez csatlakoznak. Az érzékelők önmagukban ismert megoldásúak, ezért azt itt részletesen nem ismertetjük. Célszerűen fényvillamos érzékelőket alkalmazunk. Az érzékelők a 20 bemeneteken keresztül az 1 hiba-15 figyelő áramkörök bemenetére csatlakoznak. A vetésellenőrző berendezésben célszerűen annyi 1 hibafigyelő áramkört kell alkalmazni, ahány soros a vetőgép, illetve ahány érzékelő van a magvezető csövekben elhelyezve. Az ábrán feltüntetett példa esetén hatsoros vetőgépről 20 van szó, amelynek mindegyik magvezető csövében egyegy érzékelő van elhelyezve, és így hat darab 1 hibafigyelő áramkört alkalmaztunk. Az 1 hibafigyelő áramkör feladata, hogy a kimenetén hibajelet állítson elő akkor, ha a magvezető csövekben meghatározott időn 25 keresztül nem hullik ki vetőmag, vagyis ha az adott érzékelőtől meghatározott időn keresztül nem érkezik impulzus. Egy-egy mag kimaradásakor ugyanis még nem szükséges a vetőgép kezelőjét figyelmeztetni. A tapasztalatok azt mutatták, hogy az egyes soroknál leg-30 feljebb mintegy öt méteres vetéskihagyás engedhető meg, ami a maximális 10 km/óra traktorsebesség esetén nem egészen két másodperc időtartamú vetéskihagyásnak felel meg. Az 1 hibafigyelő áramkör ezt a feladatot olymódon 35 látja el, hogy abban a 2. ábrán bemutatott bináris 4 számlánc van, amelynek T bemenetére 5 órajelgenerátor jelét vezetjük, R törlőbemenetére pedig a 20 bemenetek csatlakoznak. Ilymódon, ha az R törlőbemenetre az érzékelőtől impulzus érkezik, vagyis a vetés 40 rendben folyik, a 4 számlánc folyamatosan törlődik. Amennyiben a vetés valamilyen oknál fogva magakad, az érzékelőktől a 4 számlánc R törlő bemenetére impulzus nem érkezik, s ekkor 4 számlánc az órajelet számlálja. 45 Meghatározott számú órajel után a bináris 4 számlánc meghatározott kimenete aktivált állapotba kerül, amelyet hibajelzésre használunk fel. Példánkban az órajel frekvenciáját 6 Hz-re választottuk. Figyelemmel a fentiekben megállapított mintegy 2 másodperces ve-50 téskimaradása, akkor kell hibát jelezni, ha a bináris 4 számlánc tizenkét óraimpulzust számlált. Ez a példánkban úgy valósítható meg, hogy a harmadik és negyedik kimenetet 9 ÉS-kapu bemeneteire csatlakoztatjuk, és a hibajelzés ekkor a 9 ÉS-kapu kimenetén jele-55 nik meg. Annak érdekében, hogy hibajelzés esetén a bináris 4 számlánc ne tudja tovább számlálni az 5 órajelgenerátor impulzusait, a 4 számlánc T bemenetére az órajeleket ÉS-kapun keresztül vezetjük, amelynek másik 60 bemenetét a 9 ÉS-kapu kimenetén megjelenő hibajellel tiltjuk. Itt jegyezzük meg, hogy a kiviteli példa ismertetésénél nem mindig vagyunk tekintettel arra, hogy invertáló vagy neminvertáló kapukról van-e szó. Ennek meghatá-65 rozása az áramkört megtervező szakember feladata a 2
