170235. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőkészülék sík pályán két irányban előre és hátra mozgatható testek, pl. magasraktári felrakógépek megfogási tartományon belüli célpontba való finomvezérlésére
170235 7 8 tűrésmezőt is megnöveli, de ez a tűrésmező a találmány szerinti megoldásnál nagyságrenddel a megengedett alatt van. Végül még megjegyzendő, hogy az érzékelők pontos helyzetét a négyszög csúcsainál a tényleges fékezé- 5 si mechanizmus tehetetlenségi adottságaihoz kell illeszteni. Szabadalmi igénypontok 10 1. Vezérlő készülék olyan szállító berendezéshez, melynél a mozgatandó test, pl. felrakógép, sík pályán két — célszerűen egymásra merőleges x, illetve y irányban egy-egy működtető kapcsoló révén akár 15 hátra, akár előre mozgatható, s melynél e vezérlő készülék a testnek megfogási tartományon belüli célpontba való finomvezérlésére szolgál, s a készülék tartalmaz a haladó test felületén elrendezett pontszerű sugárforrást, pl. fényforrást, és a pálya mentén 20 — a célpontoknak megfelelően - elrendezett visszaverő felületek, pl. tükrök, (5) seregét, azzal jellemezve, hogy a haladó test felületén - egy síkban — négy egyezően kialakított sugárérzékelő elem, pl. fotodióda (2). oly módon van elrendezve, hogy szabályos 25 négyszög négy csúcsát alkotják, mely szabályos négyszög két-két szemben fekvő párhuzamos — 2.1x , illetve 2*ly hosszúságú — oldala egy-egy mozgásiránnyal párhuzamos irányú; a sugárforrás (3) e négyszög súlypontjában van elrendezve; a visszaverő 30 felületek (4) hasonló alakú, egyező irányítású négyszögek, melyeknél a szemben fekvő két-két párhuzamos oldal hossza: lx , illetve l y ; a sugárérzékelő elemek kimenetei — legalább négybemenetű és négykimenetű — logikai hálózat (12) egy-egy bemenetére vannak 35 kötve; e logikai hálózat (12) egy-egy kimenete egyegy működtető kapcsoló (13, 14, 15, 16) jelbemenetére van kötve. 2. Az 1. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy lx = l y . 3. A 2. igénypont szerinti készülék, kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szabályos négyszög négyzet. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a logikai hálózat tartalmaz nyolc És-kaput, négy VAGY-kaput és négy invertert és a hálózat első bemenete a második ÉS-kapu (22) és a hatodik ÉS-kapu (26) egy-egy bemenetére és a negyedik inverter (20) bemenetére, a hálózat második bemenete az első ÉS-kapu (21) és a hetedik ÉS-kapu (27) egy-egy bemenetére és a második inverter (18) bemenetére, a hálózat harmadik bemenete a harmadik ÉS-kapu (23) és az ötödik ÉS-kapu (25) egy-egy bemenetére és a harmadik inverter (19) bemenetére, a hálózat negyedik bemenete a negyedik ÉS-kapu (24) és a nyolcadik ÉS-kapu (28) egy-egy bemenetére és az első inverter (17) bemenetére van kötve; az első inverter (17) kimenete az első, második, ötödik és hatodik ÉS-kapu (21, 22, 25, 26) egy-egy bemenetére, a második inverter (18) kimenete a harmadik, negyedik, ötödik és hatodik ÉS-kapu (23, 24,25, 26) egy-egy bemenetére, a harmadik inverteT (19) az első, második, hetedik és nyolcadik ÉS-kapu (21, 22, 27, 28) egy-egy bemenetére, a negydik inverter (20) kimenete a harmadik, negyedik, hetedik és nyolcadik ÉS-kapu (23, 24, 27, 28) egy-egy bemenetére, van kötve; az első és második ÉS-kápuk (21, 22) kimenetei az első VAGY-kapu (29) bemeneteire, a harmadik és negyedik ÉS-kapuk (23,24) kimenetei a második VAGY-kapu (30) bemeneteire, az ötödik és hatodik ÉS-kapuk (25, 26) kimenetei, a harmadik VAGY-kapu (31) bemeneteire, a hetedik és nyolcadik ÉS-kapuk (27, 28) kimenetei a negyedik VAGY-kapu (32) bemeneteire vannak kötve; a VAGY-kapuk (29, 30, 31, 32) kimenetei alkotják sorrendben a hálózat kimeneteit. 3 rajz, 8 ábra A kiadásért felelős: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 77-2290 - Dabasi Nyomda, Budapest - Dabas Felelős vezető: Földes György igazgató
