169930. lajstromszámú szabadalom • Berendezés kézivezérlésű vonalkövető megmunkáláshoz

3 169930 4 rendezés előnyösen a kormánytárcsa jelzésirányát az ellenőrző képernyőn megjelenítő készülékkel van ellátva. A találmányt a továbbiakban kiviteli példa és rajzok alapján ismertetjük részletesebben. A rajzó- 5 kon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés vázlata, és a 2. ábra a potenciométerek bekötési- és megcsapolási vázlata. A berendezés vázlatát mutató 1. ábrán látható, hogy a tetszőleges profilú 1 munkadarab meg- 10 munkálása a 2 szerszámmal úgy jön létre, hogy a 3, 4 szánokat egyidejűleg, egymással összefüggésben változtatható sebességgel az -5, 6 motorok segítségével elmozgatjuk. Az 5, 6 motorok hajtásai a vezérlőhelyről a 7 kor'mánytárcsa megfelelő értelmű 15 elforgatásával, amit a rajta levő jelzés is mutat, a vele közös tengelyre rögzített 8 vezérlőtárcsa és a 9 közvetítő mechanizmus segítségével mozgatott több megcsapolású 10, 11 potencióméterekről olyan arányos vezérlőfeszültséget kapnak, hogy a 19 motorok fordulatszám arányaiból 1 kiadódó eredő sebességvektor iránya megegyezik a kormánytárcsa jelzésirányával. A 1,2 optikai vetítőrendszer az 1 munkadarab és a megmunkáló 2 szerszám árnyképét a 13 képér- 25 nyőre vetíti, ami itt a nagyításnak megfelelően felvitt munkadarabrajzzal összevethető. A 2 szerszám helyzete az 1 munkadarabhoz, illetve az elérendő profilhoz viszonyítva a 13 képernyőn végig követhető, és látható a 2 szerszám mindenkori 30 elmozdulása is. Megmunkáláskor a 7 kormánytárcsa megfelelő értelmű elmozdításával a 2 szerszámot a rajz mentén végig tudjuk vezetni. A 10, 11 potenciométerek csak az eredő sebesség irányát határozzák meg, annak nagyságát az 35 előbbiekkel logikai VAGY kapcsolattal összekötött 14 potenciométer szabályozza. így a 3, 4 szánok sebességarányának, vagyis irányának megváltoztatása nélkül a sebesség értéke tetszés szerint beállítható. Ez különösen előnyös bonyolultabb profilok köve- 40 tésekor. A 14 potenciométer előnyösen a 15 lábpedálról szabályozható. Ha az ellenőrző képernyőn vagy annak közelében a 16 irányjelzőn a kormánytárcsán levő nyíl irányát egy jnegvilágított síkkal kijelezzük, a meg- 45 munkálás, de különösen a darabra való ráállás tovább könnyíthető. Mivel a végrehajtó illetve a vezérlő és ellenőrző szerv csak villamos és optikai kapcsolatban van • egymással, ezek a szervek a gépen belül egymástól 50 távolabb is elhelyezhetők a kényelmes kezelhetőségnek megfelelően. A 2. ábra a 10, 11 potenciométerek bekötési és megcsapolási vázlatát szemlélteti az egyik poteneióméterre vonatkoztatva. Az ábra felső részén a 55 kormánytárcsa szöglefordulásának függvényében a motor igényelt 17 fordulatszám diagramját tüntettük fel. Ezt a függvényt a potenciométer olyan megcsapolása biztosítja, hogy egyrészt a potenciométer végeinek a, b megcsapolásai, és a potenciométer középső e megcsapolása, másrészt pedig a c és d megcsapolások össze vannak kötve, és a 20 illetve 19 kivezetéseket képezik. A 18 csúszka eltolásával, amit a 8 vezérlőtárcsával működtetett 9 közvetítő mechanizmussal végzünk, a 19 kivezetésen a nulla, a 20 kivezetésen pedig a maximális fordulatszámokat kapjuk. Az irányvektor körbeforgatásához a motor forgásirányát a 21 helyzetkapcsoló váltja át, amelynek állását szintén a 7 kormánytárcsa szögelfordulásának függvényében a 22 diagram mutatja. , A találmány szerinti berendezéssel a munkavégzés nem igényel különösebb figyelmet és begyakorlottságot, továbbá, mivel a megmunkálás érintő irányú elmozdulásokból tevődik össze, a felület lényegesen egyenletesebb lesz, mint az ismert megoldásoknál, ahol a két szán külön-külön kis szakaszban végzett elmozdításaival követik a felületet. Szabadalmi igénypontok: 1. Berendezés kézi vezérlésű, gépi meghajtású vonalkövető megmunkáláshoz, főleg kivetítős rendszerű optikai alakköszörűgépekhez, amely a munkadarab és szerszám képét optikailag felnagyító és képernyős felvetítő szerkezettel, a nagyításnak megfelelően a képernyőre felvitt rajzzal, és két szabályozható fordulatszámú egyenáramú motorral meghajtott szánnal rendelkezik, azzal jellemezve, hogy a berendezés kormánytárcsával (7) van ellátva, a kormánytárcsa (7) vezérlőtárcsán (8) és közvetítő mechanizmuson (9) át két többmegcsapolású potenciométer (10, 11) csúszkájával van összekötve, a potenciométerek (10, 11) öt megcsapolással négy egyenlő részre vannak felosztva, a megcsapolások közül egyrészt az első megcsapolás (a), a középső megcsapolás (e) és az utolsó megcsapolás (b), másrészt pedig a fennmaradó két megcsapolás (c, d) egymással össze van kötve, továbbá a potenciométerek (10, 11) a kormánytárcsa (7) 90 -os elfordulásának megfelelő fázishelyzetben vannak, és a potenciométerek (10, 11) kimenetei a motorokkal (5, 6) vannak összekötve. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a motorokhoz (5, 6) lábpedállal (15) működtetett sebességszabályozó potenciométer (14) csatlakozik. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kormánytárcsa (7) jelzésirányát az ellenőrző képernyőn (13) megjelenítő készülékkel (16) van ellátva. 2 rajz A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 774213 - Zrínyi Nyomda 2