169862. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés egyedenként meghatározott periódikus munkaprogramok szerint vezérelt, önálló hajtású megmunkálóegységek csoportos üzemeltetésére

3 169862 4 ronhajtórendszerek, így egyenáramú hajtásszabályozású, tirisztoros vezérlésű rövidrezárt forgórészű váltóáramú motoros, impulzusvezérlésű léptetőmotoros és csúszógyűrűs motoros szinkronrendszerek, villamos tengelyek. Az utóbbi ismert megoldások közös jellemzője, hogy gépcsoportonként szinkron ütemátadó szükséges, és az egyedi egységek hajtásaikban (kinematikai láncaikban) csúszó gépelemeket nem tartalmazhatnak. A rendszerbe bevont egységeknél az egyik egység vezér-tengelyéről hajtott pl. kontrolltranszformátorok adta jelek felerősítése és valamely referenciajellel történő összehasonlítása mellett ad vezérlést a másik egység hajtásának. A kitüntetett munkaprogram - fázispontokban történő gépközi^ átadagolások, valamint az egyes egységek közötti fázishelyzet indítás és leállítás során történő „megtalálásának" biztosítása érdekében járulékos vezérlőrendszerek beépítése is szükséges. Ugyancsak - esetenként - járulékos szabályozások és fékmotorok alkalmazása is szükségessé válhat, minthogy az időben periodikusan változó terhelések miatt a fenti rendszerek erősen hajlamosak belengésre vagy csúszásra. Az ismert villamos-elektronikus fenti rendszerek könnyen belátható hátránya végül azok felépítési, kezelési bonyolultsága, ebből eredő nem kielégítő üzembiztonsága és költségessége. A találmány célja a bevezetőben körvonalazott követelmények maradéktalan kielégítésére alkalmas és a fenti ismert rendszerek hátrányaitól mentes olyan megoldás kialakítása, amely egyszerűségénél fogva jól áttekinthető, könnyen kezelhető, lehetővé teszi esetleges átprogramozások végrehajtását és hagyományos, ismert, kevésszámú gépelemből, ill. automatikaelemből építhető fel. A kitűzött célt a találmány értelmében olyan eljárás és ez utóbbi foganatosítására alkalmas berendezés kialakításával érjük el, amelynél az eljárás lényege, hogy a csoportot képező megmunkálóegységeket rendre a termékáramlás sorrendjében csökkenő program-periódusidőkkel járatjuk, az egyedi periodikus munkaprogramokon belül egységenként kitüntetett illesztési fázispontokat választunk elő, az egyes egységeket minden teljes egyedi programperiódus befejeztével a megfelelő, előválasztott illesztési fázisban önműködően leállítjuk, majd a csoport egységeit a csoport leghoszabb periódusidejű egységének periódusidejével legfeljebb azonos periódusidejű programadóval előválasztott időpontokban rendre újraindítjuk. A fenti, találmány szerinti eljárás célszerű foganatosítási módjainál a csoport leghosszabb periódusidejű egységét folyamatos üzemű vezéregységnek választhatjuk elő, és az újraindításokat e vezéregység saját programadójával is végezhetjük. Alkalmazhatunk a csoport összes, vagy csupán meghatározott egységein a leghosszabb periódusidejű megmunkálóegység periódusidejével legfeljebb egyenlő periódusidejű járulékos programadókat is, amelyekről az újraindítások kijelölt módon felváltva, ill. igény szerint végezhetők. A találmány szerinti, tárgyi jellegű berendezés lényege, hogy a csoport összes - vagy legalább meghatározott számú - önálló hajtású egységének vezértengelyébe egy-egy vezérelt módon indítható egyfordulatú tengelykapcsoló van beiktatva, amely mechanikus és/vagy pneumatikus és/vagy hidraulikus és/vagy villamos, előnyösen elektromechanikus jelfogórendszer közvetítésével a programadó (k)ra 5 van csatlakoztatva. A találmány szerinti megoldás további jellemzőit a részletes példaleírás kapcsán taglaljuk. A találmány lényegét az alábbiakban néhány célszerű példaképpeni berendezés kiviteli alak kapcsán 10 a csatolt rajz alapján részletesen ismertetjük, ahol az 1. ábra egy példaképpeni találmány szerinti berendezés tömbvázlata, a 2. ábra egy másik példaképpeni kiviteli alak váz-15j lata, a 3. ábra egy további példaképpeni kiviteli alak vázlata, a 4. ábra példaképpeni egyfordulatú tengelykapcsoló vázlata, míg az 20 5. ábra példaképpeni elektromechanikus jelfogórendszer kiemelt részletének egyszerűsített vázlata. A találmány szerinti eljárás foganatosítására alkalmas, az 1-3. ábrákon csupán vonalas tömbvázlatokban érzékeltetett példaképpeni berendezéseknél 25 az áttekinthetőség kedvéért csupán 1, 2, 3 egységekből álló csoportokat tüntettünk fel, amelyekben az egyes 1, 2, 3 egységek rendre 13, 23, 33 hajtómotorokkal 12, 22, 32 hajtóműveken keresztül hajtott, az 1, 2, 3 egységek közelebbről nem részlete-30 zett egyedi periodikus munkaprogramjait hordó 10, 20, 30 vezértengelyekkel rendelkeznek. Az 1. ábrán bemutatott példaképpeni találmány szerinti berendezésnél a 10, 20, 30 vezértengelyek rendre 14, 24, 34 beavatkozószervekkel működtethető kioldóele-35 mekkel rendelkező, 11, 21 és 31 egyfordulatú tengelykapcsolókkal vannak ellátva, amelyek lehetséges példaképpeni kialakítását a későbbiekben a 4. ábra kapcsán részletezzük. A kioldóelemek 14, 24, 34 beavatkozószervei (példaképpen elektromágne-40 sek vagy pneumatikus munkahengerek) J jelfogórendszeren keresztül az adott esetben önálló, központi P programadóra vannak csatlakoztatva. A fenti, példaképpeni találmány szerinti berendezés működésmódja a következő: 45 Az 1, 2, 3 egységek hajtásai úgy vannak méretezve, hogy az egyes megmunkálóegységek a T termékáramlás szerinti sorrendben növekvő fordulatszámokkal járnak, egyedi periodikus munkaprogramjaik periódusideje tehát ugyanezen irányban 50 megfelelően csökken. A P programadó periódusideje a leghosszabb. A berendezés indításakor (az egyfordulatú tengelykapcsolók zárt, tehát nyomatékátvivő állapotát feltételezve) a 10, 20, 30 vezértengelyek forogni kezdenek és az 1, 2, 3 egységek előírt 55 technológiai műveletsorozatukat végzik. A technológia szerint előválasztott programon belüli fázispontban, például a terméket beadagoló mechanizmus fogadó állásában a 3 egység egyfordulatú 31 tengelykapcsolója old és a 30 vezértengely 60 gépoldali tengelyét, ezzel a 3 egységgel leállítja. Ugyanígy értelemszerűen következik az előre meghatározott fázispontokban a 2, majd az 1 egység leállítása is. Ebben a helyzetben a csoport 1, 2, 3 egységei a meghatározott illesztési fázispontoknak 65 megfelelő szinkronozott állapotban vannak, készek 2